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一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法
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作者 刘海峰 张灿 +2 位作者 孙立红 崔忠信 石玉龙 《中国设备工程》 2023年第13期135-137,共3页
作为工业4.0智能工厂的一部分,天车的自动化升级是必不可少的一环,无人天车是未来天车发展的方向,本文提出了一种无人抓斗起重机控制系统及控制算法,该系统用以实现无人操作,抓斗起重机自动工作,自动完成抓取、吊装运送、卸放物料工作,... 作为工业4.0智能工厂的一部分,天车的自动化升级是必不可少的一环,无人天车是未来天车发展的方向,本文提出了一种无人抓斗起重机控制系统及控制算法,该系统用以实现无人操作,抓斗起重机自动工作,自动完成抓取、吊装运送、卸放物料工作,该方法用以实现无人抓斗起重机控制程序的处理。 展开更多
关键词 天车 智能无人化 自动控制 控制算法
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