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一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法

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摘要作为工业4.0智能工厂的一部分,天车的自动化升级是必不可少的一环,无人天车是未来天车发展的方向,本文提出了一种无人抓斗起重机控制系统及控制算法,该系统用以实现无人操作,抓斗起重机自动工作,自动完成抓取、吊装运送、卸放物料工作,该方法用以实现无人抓斗起重机控制程序的处理。

作者刘海峰张灿孙立红崔忠信石玉龙

机构地区河钢集团河钢材料技术研究院中试试验中心

出处《中国设备工程》 2023年第13期135-137,共3页 China Plant Engineering

关键词天车智能无人化自动控制控制算法

分类号 TH215 [机械工程—机械制造及自动化]

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2023年第13期

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