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1
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六足农业机器人并联腿构型分析与结构参数设计 |
荣誉
金振林
崔冰艳
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
39
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2
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基于ANSYS Workbench带式输送机传动滚筒的多目标优化设计 |
程相文
刘钊
魏荣
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《矿山机械》
北大核心
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2013 |
22
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3
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农田环境信息采集系统设计与实现 |
玄兆燕
唐佳明
陈学斌
张淑芬
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《自动化仪表》
CAS
北大核心
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2014 |
13
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4
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基于ANSYS Workbench的带式输送机重型传动滚筒的有限元分析 |
魏荣
程相文
刘钊
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《煤矿机械》
北大核心
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2013 |
13
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5
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基于Web Service和工作流技术的CAPP系统研究 |
孟丽丽
郝力文
路春光
付晓东
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2014 |
13
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6
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特种加工课程项目教学法 |
王莉娜
张好强
贾晓鸣
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《河北联合大学学报（社会科学版）》
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2013 |
12
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7
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牵引式排水管道清淤机器人的研究 |
李成群
马利平
路春光
李华明
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《制造业自动化》
北大核心
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2014 |
11
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8
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改进多尺度法求解环形极板机电耦合强非线性系统主共振的研究 |
杨志安
李熙
孟佳佳
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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9
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本科机械类专业技术应用型人才培养教学模式研究 |
刘伟民
李耀刚
郑爱云
裴未迟
孙秋艳
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《大学教育》
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2014 |
10
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10
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管道清淤机器人驱动及控制系统的设计 |
黄宝旺
张习加
张净霞
李成群
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《机床与液压》
北大核心
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2016 |
9
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11
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基于Pro/Toolkit的Creo 2.0二次开发过程研究 |
程相文
邢树雪
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《机械工程与自动化》
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2015 |
9
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12
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基于图像处理的煤/矸密度识别系统的研究 |
霍平
曾翰林
霍柯言
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《选煤技术》
CAS
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2015 |
8
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13
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基于低碳经济视角的装备制造业自主创新能力评价 |
吴红霞
刘遵峰
张春玲
宋博
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《生态经济》
CSSCI
北大核心
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2013 |
8
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14
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基于ADAMS和ANSYS的电动汽车悬架仿真研究 |
杨晓
李耀刚
姜钊
龙海洋
张文明
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《机电工程》
CAS
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2015 |
8
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15
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超细晶硬质合金线切割加工过程的腐蚀机理研究 |
张好强
王莉娜
张桓
贾晓鸣
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《稀有金属与硬质合金》
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
8
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16
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谐波减速器柔轮结构优化设计 |
王新
周璇
李成群
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《机械设计与制造》
北大核心
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2013 |
8
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17
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单舵轮AGV路径跟踪控制器设计 |
李占贤
冯永利
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2014 |
8
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18
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农业机器人腿部运动单元的运动学性能分析与结构参数设计 |
崔冰艳
金振林
陈丽文
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《河北农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
5
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19
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线切割工作液对硬质合金扩散磨损的影响研究 |
于霞
张好强
李书平
林家祥
韦丹柯
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《硬质合金》
CAS
北大核心
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2011 |
6
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20
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机械工程测试技术实验教学改革的实践与体会 |
李运红
张习加
李占贤
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《实验室科学》
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2011 |
7
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