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论隐性知识 被引量：35
1
作者 方华 张淑华 +2 位作者 柳治仁 蔡宇 朱丽娜 《沈阳师范大学学报（社会科学版）》 2004年第2期27-32,共6页
知识经济时代呼唤有效的知识管理,隐性知识是知识的重要组成部分,正扮演着越来越重要的角色。管理好隐性知识是提升企业竞争优势的来源。综合西方学者从哲学、心理学、管理学等角度对隐性知识所作的不同程度的论述,笔者认为,隐性知识本... 知识经济时代呼唤有效的知识管理,隐性知识是知识的重要组成部分,正扮演着越来越重要的角色。管理好隐性知识是提升企业竞争优势的来源。综合西方学者从哲学、心理学、管理学等角度对隐性知识所作的不同程度的论述,笔者认为,隐性知识本质上是一种无意识的认知能力,是个体通过经验获得的、具有难以流动性的高度个人化的知识。 展开更多
关键词 知识管理 隐性知识 哲学 心理学 管理学
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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 被引量：36
2
作者 曹风魁 庄严 +2 位作者 闫飞 杨奇峰 王伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期205-221,共17页
真实世界中存在光照、天气、季节及场景结构等复杂环境因素,这些因素的改变对移动机器人基本行为和任务能力带来巨大挑战.随着机器人与人工智能技术的不断发展,如何使移动机器人在长期运行中与复杂多变的环境条件相适应是智能机器人领... 真实世界中存在光照、天气、季节及场景结构等复杂环境因素,这些因素的改变对移动机器人基本行为和任务能力带来巨大挑战.随着机器人与人工智能技术的不断发展,如何使移动机器人在长期运行中与复杂多变的环境条件相适应是智能机器人领域的研究热点.本文重点从地图构建与动态维护、重定位及场景理解等移动机器人基本行为能力的系统综述入手,对移动机器人长期自主环境适应的前沿技术与研究方向进行了着重论述与分析.最后对该领域的研究重点和技术发展趋势进行了探讨. 展开更多
关键词 环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人
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中国机器人产业发展现状与展望 被引量：33
3
作者 曲道奎 《中国科学院院刊》 CSCD 2015年第3期342-346,共5页
文章分析了国内外机器人产业发展现状,介绍了新松机器人产业布局,并对机器人与工业4.0、互联网+融合产生的影响进行了展望。
关键词 机器人 智能制造 工业4.0
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稀土在铅基合金中的应用 被引量：16
4
作者 李鑫 王涛 +1 位作者 魏绪钧 徐秀芝 《有色金属》 CSCD 2003年第2期15-17,共3页
研究稀土对铅基合金机械性能、耐腐蚀性能和电化学性能的影响。结果表明 ,Pb Ca Sr Ag ( 0 2 7%Ag)合金中添加0 0 3 %RE ,银含量由 0 2 7%降为 0 13 5 % ,析氧过电位降低约 10 0mV。用该合金作锌电解用阳极板 ,可满足锌电解阳极板... 研究稀土对铅基合金机械性能、耐腐蚀性能和电化学性能的影响。结果表明 ,Pb Ca Sr Ag ( 0 2 7%Ag)合金中添加0 0 3 %RE ,银含量由 0 2 7%降为 0 13 5 % ,析氧过电位降低约 10 0mV。用该合金作锌电解用阳极板 ,可满足锌电解阳极板对合金材料的硬度和耐蚀性要求 ,降低锌电解的槽电压 。 展开更多
关键词 铅基合金 稀土 合金化 锌电解阳极板 槽电压
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虚功原理法进行多层剪叉机构受力分析 被引量：24
5
作者 于永江 郭云绯 高畅 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第3期84-86,共3页
多层剪叉机构各杆有三个运动副连接,难以直接逐步求解,而往往采用解各杆力平衡联立方程得方法,或采用有限元分析法,总是比较麻烦,利用虚功原理可以使多层剪式机构的受力分析简单化。
关键词 多层剪叉机构 图解法 虚功原理 受力分析
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一种通用的机器人三维图形仿真的实现 被引量：12
6
作者 刘振宇 徐方 陈英林 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期404-406,449,共4页
机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容 ,本文介绍了一种应用 Active X编制的机器人三维图形仿真控件 ,包括机器人运动学模型的建立方法和三维图形仿真的实现 .这种控件具有很强的通用性 ,可以与多种编程环境兼容 .
关键词 离线编程 三维图形仿真 运动学模型 ACTIVEX
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发展我国工业机器人产业的思考 被引量：19
7
作者 徐方 《机器人技术与应用》 2010年第5期5-6,共2页
1.机器人产业国内外现状 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和高端装备的关键部件,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
关键词 机器人产业 工业机器人 支撑技术 机电一体化 先进制造业 关键部件 社会发展 国内外
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基于PCL的3D点云视觉数据预处理 被引量：19
8
作者 李朋超 王金涛 宋吉来 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第S02期227-230,共4页
3D视觉的点云数据处理中,滤波和配准等算法十分重要,传统的滤波算法,是通过求取距离半径,采样或利用统计学方法来对数据去除噪声,不能满足处理特定位置处数据的需求。提出了一种设置“基准面”的方法对点云数据进行预处理,使其满足后续... 3D视觉的点云数据处理中,滤波和配准等算法十分重要,传统的滤波算法,是通过求取距离半径,采样或利用统计学方法来对数据去除噪声,不能满足处理特定位置处数据的需求。提出了一种设置“基准面”的方法对点云数据进行预处理,使其满足后续的滤波处理。首先对给定的点云数据进行平面拟合并估计和平面质心的估计;其次求取某一已知平面的法线及基准点,求出两个点云面之间的变换关系,使两者重合;最后根据实际问题,将指定区域中的噪声去除。实验证明,该方法大大降低了滤波的复杂度且提高了滤波效果。 展开更多
关键词 点云 滤波 基准面 PCL 3D视觉
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FLUENT软件对管壳式换热器壳程流体数值模拟方法可行性的验证 被引量：13
9
作者 王艳云 李志安 +3 位作者 刘红禹 宿萌 孟令一 吕春红 《管道技术与设备》 CAS 2007年第6期46-48,共3页
鉴于单弓形折流板管壳式换热器应用的广泛性,对传统单弓形折流板管壳式换热器进行了数值模拟分析,验证了FLUENT软件应用到管壳式换热器壳程流体数值模拟方法的可行性,并为换热器其它壳程支撑结构的研究提供了一定的理论依据。
关键词 换热器 单弓形折流板 FLUENT软件 数值模拟
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高强度铝合金构件腐蚀疲劳失效分析 被引量：19
10
作者 张正贵 周兆元 刘长勇 《中国腐蚀与防护学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期48-52,共5页
在应力作用下对带有涂层的高强度铝合金构件在3.5% NaCl溶液中腐蚀疲劳断口进行了研究。结果表明:在腐蚀条件下高强度铝合金构件断口上不仅出现疲劳辉纹,还出现准解理、解理、沿晶等断裂特征,腐蚀疲劳过程属于阳极溶解机制控制。失效形... 在应力作用下对带有涂层的高强度铝合金构件在3.5% NaCl溶液中腐蚀疲劳断口进行了研究。结果表明:在腐蚀条件下高强度铝合金构件断口上不仅出现疲劳辉纹,还出现准解理、解理、沿晶等断裂特征,腐蚀疲劳过程属于阳极溶解机制控制。失效形式为多裂纹断裂,在各个铆孔处均有裂纹萌生,其中有一处为主裂纹,其位置不固定,主裂纹扩展距离较长,最后与其它裂纹汇合,最终导致疲劳断裂。 展开更多
关键词 铝合金 构件 腐蚀疲劳 失效
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SUS304不锈钢窄间隙激光填丝焊性能 被引量：18
11
作者 徐国建 钟立明 +4 位作者 杭争翔 李挺 邢飞 石磊 唱丽丽 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期77-82,共6页
采用窄间隙全固态光纤激光填充热丝焊接方法取代了以往的窄间隙非熔化极气体保护焊(TIG)填充热丝焊接方法,焊接板厚为20mm、材质为SUS304奥氏体不锈钢。初步确定适合于窄间隙激光填充热丝焊接的坡口形式和焊接工艺参数;通过试验,研究分... 采用窄间隙全固态光纤激光填充热丝焊接方法取代了以往的窄间隙非熔化极气体保护焊(TIG)填充热丝焊接方法,焊接板厚为20mm、材质为SUS304奥氏体不锈钢。初步确定适合于窄间隙激光填充热丝焊接的坡口形式和焊接工艺参数;通过试验,研究分析焊缝金属组织中气孔和结晶裂纹产生的原因;调整工艺参数,在优化后的最佳工艺参数下,获得了热影响区域小、表面成形性好、无焊接缺陷的焊接接头;焊缝金属为细小的奥氏体柱状晶,与母材形成良好的连接;焊接变形小,满足了焊接变形要求;焊缝金属的显微硬度略高于母材,拉伸性能和弯曲性能均满足试验要求,获得了力学性能良好的焊接接头。 展开更多
关键词 激光技术 厚板奥氏体不锈钢 光纤激光填丝焊接 气孔 结晶裂纹 力学性能
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焊接机器人的应用现状与发展趋势 被引量：13
12
作者 哈恩晶 《机械工人（热加工）》 2004年第5期16-18,共3页
焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，主要用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
关键词 焊接机器人 应用现状 发展趋势 工业机器人 焊接设备 工业自动化
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激光焊接的特性 被引量：15
13
作者 徐国建 王虹 +3 位作者 唱丽丽 杭争翔 常云龙 邢飞 《电焊机》 北大核心 2010年第11期57-64,共8页
激光焊接特性和激光焊接工艺有紧密的联系,掌握激光焊接特性、制定良好的激光焊接工艺过程才能够实现良好的焊接质量,因此研究激光焊接特性有很重要的意义。对光的波长和用途,特别是对激光的波长和用途作了较详细的说明。在激光焊接方面... 激光焊接特性和激光焊接工艺有紧密的联系,掌握激光焊接特性、制定良好的激光焊接工艺过程才能够实现良好的焊接质量,因此研究激光焊接特性有很重要的意义。对光的波长和用途,特别是对激光的波长和用途作了较详细的说明。在激光焊接方面,以激光焊接热源—激光器,以及其输出特性—光束质量入手,来阐述不同种类的激光在不同输出功率下输出的光束质量的特性,结合实例对激光焊接的几大焊接特性以及激光焊接时容易出现的问题及解决方法进行了论述。阐述了激光焊接的发展前景。 展开更多
关键词 激光焊接特性 光纤激光器 半导体激光器 碟片激光器
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采煤机导向滑靴的结构改进及有限元分析 被引量：16
14
作者 申磊 李庆茹 +1 位作者 雷强 严海纲 《煤矿机械》 北大核心 2013年第10期165-166,共2页
介绍了采煤机导向滑靴在使用中存在的问题,针对导向滑靴的在使用中损坏情况,提高导向滑靴在大倾角、仰俯采等复杂地质条件的适应性,对导向滑靴进行结构改进,并运用有限元方法进行有限元分析验证,改进后的导向滑靴在煤矿实际应用中取得... 介绍了采煤机导向滑靴在使用中存在的问题,针对导向滑靴的在使用中损坏情况,提高导向滑靴在大倾角、仰俯采等复杂地质条件的适应性,对导向滑靴进行结构改进,并运用有限元方法进行有限元分析验证,改进后的导向滑靴在煤矿实际应用中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 导向滑靴 结构改进 有限元分析
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一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 被引量：13
15
作者 盖海松 徐方 +1 位作者 贾凯 边弘晔 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期33-37,共5页
设计了一种轮辐式机器人关节扭矩传感器,主要用于实时监测机器人各个关节处的扭矩,进而利用力矩传感器实现机器人的柔性控制和人机协作。为了研究机器人的扭矩传感器,首先进行了力学分析,确定了应变片的粘贴位置;然后对应变片的变形进... 设计了一种轮辐式机器人关节扭矩传感器,主要用于实时监测机器人各个关节处的扭矩,进而利用力矩传感器实现机器人的柔性控制和人机协作。为了研究机器人的扭矩传感器,首先进行了力学分析,确定了应变片的粘贴位置;然后对应变片的变形进行了分析;进而运用有限元分析软件对扭矩传感器进行了材料的选择和本体的优化;设计了信号处理电路;最后利用标定装置对传感器进行了静态标定,通过分析获得传感器的灵敏度、线性度和迟滞等性能指标。 展开更多
关键词 模块化关节 机器人柔性 应力应变 惠斯通电桥
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焊接机器人的现状与发展 被引量：10
16
作者 刘大胜 《科技成果纵横》 2001年第5期42-43,共2页
关键词 焊接机器人 现状 发展 机器人开发 焊接设备
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基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 被引量：12
17
作者 任恒乐 徐方 +1 位作者 邸霈 田大吉 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第2期562-566,共5页
为解决移动机器人在复杂环境下进行自主跟随的问题,提出一种基于深度相机的自主跟随方法。搭建一个载有深度相机的全向移动平台;通过提取图像中的方向梯度直方图来检测行人,利用社会力模型预测行人的运动状态,结合分段颜色直方图信息提... 为解决移动机器人在复杂环境下进行自主跟随的问题,提出一种基于深度相机的自主跟随方法。搭建一个载有深度相机的全向移动平台;通过提取图像中的方向梯度直方图来检测行人,利用社会力模型预测行人的运动状态,结合分段颜色直方图信息提出一种行人模型来识别行人;利用人工势场法进行路径规划,完成自主跟随任务。实验结果表明,应用该方法移动机器人,在有行人干扰或距离行人较近的复杂环境下能够顺利的完成跟随任务。 展开更多
关键词 自主跟随 行人识别 社会力模型 人工势场法 全向移动平台
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基于ANSYS的施工升降机导轨架结构模态分析 被引量：10
18
作者 罗继曼 邢艳 +1 位作者 刘大江 袁野 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第3期570-573,共4页
目的探讨影响施工升降机导轨架结构动态特性的因素,分析不同因素对结构安全性的影响.方法采用有限元方法,建立了施工升降机导轨架等有限元模型,并对吊笼运行不同工况以及多种附着装置安装间距下的导轨架结构进行模态分析.结果计算出吊... 目的探讨影响施工升降机导轨架结构动态特性的因素,分析不同因素对结构安全性的影响.方法采用有限元方法,建立了施工升降机导轨架等有限元模型,并对吊笼运行不同工况以及多种附着装置安装间距下的导轨架结构进行模态分析.结果计算出吊笼运行不同工况下,导轨架结构的前6阶固有频率;附着装置不同安装间距下,结构的1阶到6阶固有频率;提取各阶固有频率振型云图;并计算吊笼运行过程中产生的激振频率.结论吊笼以40 m/m in的速度运行时,施工升降机导轨架不易产生共振;吊笼运行不同工况影响施工升降机结构的动态特性;附着装置以不同间距安装时,随着附着间距的增大,结构的刚度降低,固有频率减小;整体结构受到弯曲和扭曲,影响结构的稳定性和安全性. 展开更多
关键词 导轨架 附着装置 有限元 模态分析
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四足机器人静步态连续行走策略 被引量：12
19
作者 刘明敏 徐方 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第7期263-265,共3页
为实现四足机器人在平面上稳定、连续行走的行走,避免出现打滑、冲击等现象,提出一种基于walk步态零冲击足端轨迹规划方法。首先运用DH算法推导出单腿的运动学方程。然后采用直线规划支撑腿时足端的运动轨迹,五次曲线规划摆动腿在水平... 为实现四足机器人在平面上稳定、连续行走的行走,避免出现打滑、冲击等现象,提出一种基于walk步态零冲击足端轨迹规划方法。首先运用DH算法推导出单腿的运动学方程。然后采用直线规划支撑腿时足端的运动轨迹,五次曲线规划摆动腿在水平方向上的足端轨迹,摆线规划摆动腿在竖直方向上的足端轨迹。以静态稳定裕度为评价指标,评价了四足机器人在连续行走过程中的稳定性。最后进行仿真实验,实验结果表明,四足机器人可以在水平面上稳定、连续的行走,验证了算法的正确性。 展开更多
关键词 四足机器人 运动学 静步态 轨迹规划 直线行走 稳定裕度
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油田修井作业自动化装备研制 被引量：13
20
作者 张喜庆 沈君芳 +4 位作者 牟忠良 孙茂盛 王海强 于吉迪 付霁野 《石油矿场机械》 2015年第9期64-67,共4页
针对油田修井作业过程中劳动强度大、工作环境差、工作风险大等现状,研制了油田修井作业自动化装备。该装备由管杆输送装置、自动吊卡装置、井口多功能卡座装置、大钩导向装置、液压及自动化控制系统组成,解决了修井作业中管柱的自动抓... 针对油田修井作业过程中劳动强度大、工作环境差、工作风险大等现状,研制了油田修井作业自动化装备。该装备由管杆输送装置、自动吊卡装置、井口多功能卡座装置、大钩导向装置、液压及自动化控制系统组成,解决了修井作业中管柱的自动抓取与排放、自动定位与对中、自动上卸扣以及废液防喷溅与回收等技术难题。在胜利油田4口井的试验结果表明,该装备完全实现了井口作业的无人化操作,降低了工人的劳动强度及人身伤害风险,减少井口周边环境污染。 展开更多
关键词 修井作业机 自动控制 管子排放装置
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