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近岸水域联合监控方法研究
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作者 冯爱国 陈丹涌 吴炜 《广州航海学院学报》 2021年第4期39-42,共4页
"人-机-环境"是水面交通安全学的基础模型,水面环境探测是该模型的重要组成要素,利用雷达和AIS(自动识别系统)可以对目标位置进行探测,而视频监控对目标种类以及行为识别有显著效果.本文设计了一种近岸水域联合监控系统,系统... "人-机-环境"是水面交通安全学的基础模型,水面环境探测是该模型的重要组成要素,利用雷达和AIS(自动识别系统)可以对目标位置进行探测,而视频监控对目标种类以及行为识别有显著效果.本文设计了一种近岸水域联合监控系统,系统以雷达、AIS设备支持的近岸监控基站为数据中心,通过移动通信网络,以基站探测参数引导辖区监控云台视轴及无人巡航艇动作.通过苏通大桥附近水域的试验性论证,方案能有效开展智能联合监控,对近岸水域防止交通违法、非法作业等有重要意义. 展开更多
关键词 雷达 自动识别系统 云台 4G网络 监控
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感潮港口多时段船舶引航过程风险仿真模型 被引量:7
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作者 郭云龙 张涛 +2 位作者 胡甚平 赵观洋 吴建军 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期49-55,共7页
为研究感潮港口船舶在不同潮时进港靠泊的引航过程风险演化规律,以优化泊位利用率和提高港口的生产效率,有必要进行多时段船舶引航过程风险的动态仿真。在对船舶引航任务场景和历史数据进行分析的基础上,采取HHM方法构建船舶引航过程的... 为研究感潮港口船舶在不同潮时进港靠泊的引航过程风险演化规律,以优化泊位利用率和提高港口的生产效率,有必要进行多时段船舶引航过程风险的动态仿真。在对船舶引航任务场景和历史数据进行分析的基础上,采取HHM方法构建船舶引航过程的关键风险指标体系,采用AHP-CRITIC方法结合风险因素的主客观分布特点获取不同引航阶段中各指标权重,最后利用不确定人工智能云模型进行多时段船舶引航过程风险的建模仿真。通过某集装箱船的感潮水域引航过程场景分析,融合采样点的客观数据和专家知识对6个靠泊窗口期船舶引航过程风险进行动态仿真。结果表明:船舶引航过程风险演化整体呈U形曲线模式,相比正常航行阶段风险值,船舶引航初始和靠泊阶段风险值高60%左右;感潮港口6个窗口期的船舶引航过程风险略有差异,潮高、潮流对船舶交通流和起锚、靠泊作业安全影响明显。 展开更多
关键词 安全工程 感潮水域 船舶引航 过程风险 风险评估 动态仿真
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“双高计划”背景下双师型教师队伍建设现状探析 被引量:2
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作者 郭云龙 韩路雨 李伟 《科技风》 2023年第26期47-49,共3页
为适应高素质技能型人才培养需要和落实“职教二十条”,教育部启动“双高计划”建设工程,开启了我国职业教育高质量发展和现代化建设新征程。努力建设一支高水平的双师型教师队伍既是政策性要求,也是实现职业教育高质量发展的保障和必... 为适应高素质技能型人才培养需要和落实“职教二十条”,教育部启动“双高计划”建设工程,开启了我国职业教育高质量发展和现代化建设新征程。努力建设一支高水平的双师型教师队伍既是政策性要求,也是实现职业教育高质量发展的保障和必由之路。在介绍“双高计划”实施背景及其具体要求的基础上,明确建设高水平教师队伍的必要性和紧迫性,并针对交通类“双高”院校分析当前高水平师资队伍建设存在的不足与问题,探讨“双高”建设背景下高水平师资队伍建设的方向和途径。 展开更多
关键词 双高计划 高水平师资队伍 建设现状 途径
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1971-2020年南海生成热带气旋的活动规律与大风分布特征 被引量:1
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作者 杨亚新 《海洋预报》 CSCD 北大核心 2024年第1期104-111,共8页
利用东京台风中心提供的1971—2020年的西北太平洋热带气旋资料,对南海生成热带气旋的发生频数、发生源地、强度和持续时间、移动路径以及大风分布特征进行统计分析。结果表明:南海热带气旋主要生成于5—12月,其中6—9月为盛行期,约有70... 利用东京台风中心提供的1971—2020年的西北太平洋热带气旋资料,对南海生成热带气旋的发生频数、发生源地、强度和持续时间、移动路径以及大风分布特征进行统计分析。结果表明:南海热带气旋主要生成于5—12月,其中6—9月为盛行期,约有70%的热带气旋生成;热带气旋生成位置季节变化明显,6—9月多生成于南海北部17°N附近,11月—次年4月多生成于14°N以南的南海南部,5月和10月为季节转换期,生成位置大幅北进或南撤;热带气旋中心最低气压为940~1004 hPa,平均值为985.4 hPa,近中心最大风速为35~85 kt,平均值为48.3 kt,平均持续天数为6.2 d;热带气旋移动路径以西移和西北移路径居多,各月都有发生,其次为东北移路径,主要发生在5—6月;近90%的南海热带气旋10级以上大风以中心呈对称分布,大风圈平均半径为53.2 n mile,在7级以上大风中以中心呈对称分布的略多于不对称分布的,7级大风圈的平均半径为142.3 n mile。 展开更多
关键词 南海 热带气旋 活动规律 大风分布特征
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北斗三号/GPS组合导航系统全球定位性能分析 被引量:1
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作者 曹翔 史誉州 +2 位作者 刘雅奇 赵仓龙 刘涛 《珠江水运》 2024年第4期24-29,共6页
为研究北斗三号/GPS组合导航系统在全球的定位性能,基于STK仿真软件,在全球范围内,以经纬度5°×5°的分辨率设置观测点,评估每个观测点的卫星可见性和GDOP值。结果表明:在良好观测环境下,相比单系统,组合系统平均可见星数... 为研究北斗三号/GPS组合导航系统在全球的定位性能,基于STK仿真软件,在全球范围内,以经纬度5°×5°的分辨率设置观测点,评估每个观测点的卫星可见性和GDOP值。结果表明:在良好观测环境下,相比单系统,组合系统平均可见星数增加了10颗左右,GDOP值达到“优”的状态,极大改善了卫星空间几何结构,弥补了北斗三号在西半球可见星数少、定位精度低的问题,GPS在高纬度地区卫星仰角小,定位精度低的问题;在复杂观测环境下,组合系统平均可见星数明显下降,GDOP平均值显著增大,但整体定位性能仍可以满足定位导航的需求。 展开更多
关键词 北斗三号 全球定位系统 组合导航 卫星可见性 几何精度因子
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南通市海洋中心城市建设的SWOT分析与实践路径
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作者 刘雅奇 曹翔 《产业创新研究》 2024年第10期49-51,共3页
江苏省在“十四五”海洋经济发展规划中明确指出要推动南通市建设具有江海特色的海洋中心城市,引领区域经济高质量协调发展。本研究阐述了海洋中心城市的内涵,梳理了海洋中心城市的评价指标,分析了南通市建设海洋中心城市的优势(S)、劣... 江苏省在“十四五”海洋经济发展规划中明确指出要推动南通市建设具有江海特色的海洋中心城市,引领区域经济高质量协调发展。本研究阐述了海洋中心城市的内涵,梳理了海洋中心城市的评价指标,分析了南通市建设海洋中心城市的优势(S)、劣势(W)、机遇(O)和挑战(T)。基于分析结果,提出了南通海洋中心城市建设的实践路径。 展开更多
关键词 海洋中心城市 SWOT分析 实践路径
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基于STPA方法的智能船航行风险评价指标体系构建
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作者 李伟 郭云龙 +1 位作者 郭兴华 夏红兵 《江苏航运职业技术学院学报》 2024年第1期29-34,共6页
针对智能船航行安全风险致因辨识问题,基于STAMP理论,构建基于船员功能替代的智能船系统模型。将船舶航行风险视为系统安全控制问题,运用STPA方法进行风险致因因素分析,在此基础上从组分失效、外部环境干扰和不安全交互三个维度构建智... 针对智能船航行安全风险致因辨识问题,基于STAMP理论,构建基于船员功能替代的智能船系统模型。将船舶航行风险视为系统安全控制问题,运用STPA方法进行风险致因因素分析,在此基础上从组分失效、外部环境干扰和不安全交互三个维度构建智能船航行风险评价指标体系。该指标体系涵盖要素广、风险针对性强,能够科学客观地表征船舶航行系统的安全状态,相关成果为后续开展智能船航行风险定量化评估工作奠定了基础。 展开更多
关键词 智能船 风险分析 STAMP STPA 风险指标
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内河船员驾驶模拟器实操考试标准化方案构建
8
作者 葛莉莉 张敬东 王勇 《江苏航运职业技术学院学报》 2024年第1期35-38,88,共5页
随着信息技术的快速发展,船舶驾驶模拟器技术日趋成熟,使用驾驶模拟器实施内河船员实际操作考试已成为常态。在分析目前运用驾驶模拟器实施内河船员实际操作考试存在的难度低、效果差等方面不足的基础上,提出了构建实操考试标准化方案... 随着信息技术的快速发展,船舶驾驶模拟器技术日趋成熟,使用驾驶模拟器实施内河船员实际操作考试已成为常态。在分析目前运用驾驶模拟器实施内河船员实际操作考试存在的难度低、效果差等方面不足的基础上,提出了构建实操考试标准化方案的思路和原则,通过采取统一考试场景库、统一船舶模型的操纵性能、统一应急处置设计、规范模拟器后台管理、规范评估员评判尺度等措施,建立标准化考试方案,规范船员实际操作考试,运用现代信息化技术手段提升考试质量,更好地为内河航运甄选合格船员。 展开更多
关键词 内河船员 模拟器 操作考试 考试场景库 标准化方案
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应急条件下LNG船舶紧急离泊模拟仿真试验研究
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作者 赵晶 赵仓龙 《中国水运(下半月)》 2024年第3期24-26,共3页
LNG船舶属于危险品船,一旦发生水上交通事故,对港区这一特定水域影响巨大。因此,当LNG船舶在港系泊作业条件超过标准限值(如风力超过6级)时,或者LNG船舶在主机故障、全船失电、舵机失灵等应急情况下,需要应紧急离泊。因此,为确保LNG船... LNG船舶属于危险品船,一旦发生水上交通事故,对港区这一特定水域影响巨大。因此,当LNG船舶在港系泊作业条件超过标准限值(如风力超过6级)时,或者LNG船舶在主机故障、全船失电、舵机失灵等应急情况下,需要应紧急离泊。因此,为确保LNG船舶安全,文中利用大型船舶操纵模拟器进行模拟船舶应急离泊紧急操纵。LNG船舶在不同工况下紧急离泊进行多次模拟试验,通过模拟数据分析提出LNG船舶紧急离泊操作方案,为LNG船舶驾引人员对LNG船舶紧急离泊提出具有针对性、可操作性的航行建议。 展开更多
关键词 应急 LNG船 离泊 模拟仿真
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极区北斗三号与GPS定位性能仿真分析
10
作者 曹翔 赵仓龙 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第3期62-67,共6页
为研究北斗三号与GPS在极区的定位性能,基于STK软件,仿真分析两系统在4个极地科考站点和极区范围的卫星可见性和GDOP值,结果表明:在极区60°~80°范围内,北斗三号东半球定位性能优于西半球,而当纬度超过80°时,东西半球无... 为研究北斗三号与GPS在极区的定位性能,基于STK软件,仿真分析两系统在4个极地科考站点和极区范围的卫星可见性和GDOP值,结果表明:在极区60°~80°范围内,北斗三号东半球定位性能优于西半球,而当纬度超过80°时,东西半球无明显差异;与GPS相比,在纬度60°~80°,经度50°~180°范围内,北斗三号定位性能优于GPS,极区其他区域平均可见星数比GPS少1颗左右,GDOP值相差不大。此外,北斗三号GDOP值变化更平稳,表明极区北斗三号卫星空间分布更合理。 展开更多
关键词 极区定位 北斗三号 全球定位系统 卫星可见性 几何精度衰减因子
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课程思政提升高职航海类专业学生学习动机路径初探
11
作者 庞辉 《珠江水运》 2024年第12期79-81,共3页
高等职业教育对我国经济社会发展具有重要作用,新时代对高职教育提出了更高要求。当前高职航海类专业学生普遍存在学习倦怠、学习动机不强的现象,通过课程思政提升高职航海类专业学生学习动机,对保障航海类专业人才培养质量具有重要意义。
关键词 课程思政 学习动机 高职 航海
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船用空呼器配备及其安全检查与维护研究
12
作者 方明树 《消防界(电子版)》 2024年第1期40-42,共3页
本文介绍了船用空呼器的类型、配备要求、正压式空气呼吸器的构造、常见故障及排除方法,列出了船用空呼器的检查周期、维护保养及特殊情况下的安全操作注意事项,旨在能够引起相关人员的高度重视,切实保障船员的生命安全。
关键词 船用空气呼吸器 类型 配备要求 构造 故障排除 封闭处所 维护保养
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港珠澳大桥建设对桥区水域船舶通航安全影响分析
13
作者 李平 赵仓龙 姚慧雨 《珠江水运》 2024年第3期56-58,共3页
港珠澳大桥建成前其所在水域为船舶自由航行水域,建成营运后,大桥桥墩对于船舶的航行是一种水上碍航物,同时会改变桥墩附近水流走向,还会产生不利水流。因此,本文对桥位附近水域工程前后流态进行模拟仿真对比研究,研究结果表明,工程实施... 港珠澳大桥建成前其所在水域为船舶自由航行水域,建成营运后,大桥桥墩对于船舶的航行是一种水上碍航物,同时会改变桥墩附近水流走向,还会产生不利水流。因此,本文对桥位附近水域工程前后流态进行模拟仿真对比研究,研究结果表明,工程实施后,受桥墩的影响,工程水域流态、流速均有较小幅度的变化。 展开更多
关键词 港珠澳大桥 气象 水文 通航安全保障
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新时代北斗精神融入《航海仪器》课程思政探索与实践
14
作者 曹翔 刘雅奇 徐中利 《珠江水运》 2024年第8期4-7,共4页
为深入推进航海仪器课程思政建设,立足航海技术专业特色,结合海洋强国、海洋命运共同体等思政元素,将新时代北斗精神有机融入第五章—卫星导航系统教学过程的“课前-课中-课后”三个阶段,详细介绍了课程思政的教学设计和教学实施过程,... 为深入推进航海仪器课程思政建设,立足航海技术专业特色,结合海洋强国、海洋命运共同体等思政元素,将新时代北斗精神有机融入第五章—卫星导航系统教学过程的“课前-课中-课后”三个阶段,详细介绍了课程思政的教学设计和教学实施过程,教学实践证明,融入北斗精神内涵的课程思政教学模式,为航海学子的价值观塑造提供了正确导向,指引航海学子奔赴星辰大海,逐梦深蓝,实现北斗精神的落地生根。 展开更多
关键词 课程思政 新时代北斗精神 航海仪器 卫星导航系统
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传感器与检测技术课程“三段式”教学方法探索 被引量:2
15
作者 龚少军 练毅 +1 位作者 胡慧慧 曹石勇 《江苏航运职业技术学院学报》 2022年第4期86-91,共6页
针对传感器与检测技术课程学习过程中的重难点问题,提出了科研引导、实践感悟、思政觉醒的“三段式”教学方法。教师要从学生主体出发,通过对科研项目实例的总结、凝练和再加工获取项目式学习素材,利用科研素材的探索性、创造性和实用... 针对传感器与检测技术课程学习过程中的重难点问题,提出了科研引导、实践感悟、思政觉醒的“三段式”教学方法。教师要从学生主体出发,通过对科研项目实例的总结、凝练和再加工获取项目式学习素材,利用科研素材的探索性、创造性和实用性特点引导学生进行课堂讨论,激发学生的学习兴趣;利用课程教具,从物理现象和监测数据入手,让学生体会传感检测技术课堂“教学做”的趣味性、实践性和知识拓展性,促进学生科研领悟和课堂学习的相互融合与转化;将科学精神、工匠精神和爱国精神的思政元素融入课堂,引导学生端正学习态度、坚定理想信念、获得信仰觉醒。 展开更多
关键词 传感器与检测技术 三段式 教学方法 课程思政 实验教具
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动态人工势场法的无人船避障路径规划 被引量:1
16
作者 刘涛 贾立校 曹翔 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第5期89-92,共4页
为了保证无人船安全行驶,设计动态人工势场法的无人船避障路径规划方法。该方法的全局路径规划部分依据航行环境信息构建栅格地图后,采用A*算法规划无人船的全局路径,并获取无人船的全局路径节点;局部避障路径规划部分将该路径节点作为... 为了保证无人船安全行驶,设计动态人工势场法的无人船避障路径规划方法。该方法的全局路径规划部分依据航行环境信息构建栅格地图后,采用A*算法规划无人船的全局路径,并获取无人船的全局路径节点;局部避障路径规划部分将该路径节点作为局部路径的开始节点,利用动态人工势场法规划无人船避障路径。为保证路径规划效果,采用长短记忆循环神经网络和强化学习算法相结合的方式改进动态人工势场法,确保在障碍物运动速度较快时,依旧能够可靠完成无人船避障路径规划。测试结果显示:该方法可完成无人船全局最优路径规划,并有效完成局部避障路径规划,无人船和障碍物的会遇距离和会遇时间分别大于4.26 m和大于15 s,碰撞危险度极低,满足应用标准。 展开更多
关键词 动态人工势场法 无人船 避障路径规划 全局路径 栅格地图 碰撞危险度
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医院船医疗设备数据采集和传输系统设计 被引量:1
17
作者 庞辉 刘涛 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第7期162-165,185,共5页
为满足医院船医疗设备数据的实时传输要求,提高系统吞吐能力,设计基于无线网络的医院船医疗设备数据采集和传输系统。构建医院船医疗设备数据采集和传输系统总体框架,基础层的数据采集终端利用条码扫描检测单元、电压和电流互感器、温... 为满足医院船医疗设备数据的实时传输要求,提高系统吞吐能力,设计基于无线网络的医院船医疗设备数据采集和传输系统。构建医院船医疗设备数据采集和传输系统总体框架,基础层的数据采集终端利用条码扫描检测单元、电压和电流互感器、温湿度传感器采集医院设备数据,经放大滤波电路、A/D转换器获取其量测值后,由单片机完成数据打包,通过无线传送单元将其传输至数据处理层实现数据抽取、清洗等处理,网络层的无线自组网络通过路由模块调用基于MinACK的路由算法完成医疗设备数据的传输,由用户层的客户端服务器完成数据的分析、查询、存储等。实验结果表明:该系统可采集呼吸机设备功率数据、各数据段包含数据包数量为40时,系统吞吐能力最突出;用户层客户端服务器可实现UT5321设备数据的查询。 展开更多
关键词 无线网络 医院船 医疗设备数据 采集终端 单片机 路由算法
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自由液面对船舶稳性的影响及安全行驶对策 被引量:1
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作者 李锋 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第6期74-77,共4页
海洋运输作为当今运输行业几大重要运输方式之一,因其运输量大、单位货物成本低廉,受到了广泛关注。伴随着各国之间贸易往来的逐渐频繁,船舶运输的航行安全成为关注的焦点。船舶在航行途中,如若发生任何事故,都会造成不可挽回的损失。... 海洋运输作为当今运输行业几大重要运输方式之一,因其运输量大、单位货物成本低廉,受到了广泛关注。伴随着各国之间贸易往来的逐渐频繁,船舶运输的航行安全成为关注的焦点。船舶在航行途中,如若发生任何事故,都会造成不可挽回的损失。本文以集装箱船为背景,从自由液面入手,对船舶稳性的影响加以分析,并据此提出安全行驶对策,为锚泊系统的设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 自由液面 稳性 安全行驶
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基于改进A^(*)算法的无人船路径规划研究 被引量:4
19
作者 刘涛 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第5期134-137,共4页
针对无人船路径规划过程中存在的规划结果所占内存较大、耗费时间较长、有较大概率生成“死区”的问题,提出基于改进 A^(*)算法的无人船路径规划方法。选取栅格法构建无人船行驶环境模型,采用 A^(*)算法确定代价函数,判断代价大小,以代... 针对无人船路径规划过程中存在的规划结果所占内存较大、耗费时间较长、有较大概率生成“死区”的问题,提出基于改进 A^(*)算法的无人船路径规划方法。选取栅格法构建无人船行驶环境模型,采用 A^(*)算法确定代价函数,判断代价大小,以代价最小的节点作为下一个轨迹点,由此获取最优无人船行驶路径。为改进 A^(*)算法,利用无人船转弯半径下限、路径长度下限和行驶速度条件约束等内容改进实际代价函数,通过欧几里得距离与曼哈顿距离的线性组合改进启发函数,简化无人船航行路径,清除额外节点,获取最优路径。实验结果显示该方法能够有效实现障碍物躲避的目的,路径规划时间与总航程更少。 展开更多
关键词 A^(*)算法 无人船 路径规划 栅格法 代价函数 启发函数
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多普勒与航向姿态坐标参考的组合导航系统设计
20
作者 冯爱国 吴炜 《江苏航运职业技术学院学报》 2023年第3期34-38,86,共6页
随着船舶定位导航精度要求的日益提高,过度依赖电子定位单一导航方法存在很大的局限性,传统的航迹推算难以在远距离航行时保障精度。为给船舶提供多元化的可靠船位信息,形成船位数据互补与互证,提高系统集成化程度,适应复杂航行环境,设... 随着船舶定位导航精度要求的日益提高,过度依赖电子定位单一导航方法存在很大的局限性,传统的航迹推算难以在远距离航行时保障精度。为给船舶提供多元化的可靠船位信息,形成船位数据互补与互证,提高系统集成化程度,适应复杂航行环境,设计了一种GYRO/SINS/Doppler log(陀螺罗经/捷联惯导/多普勒计程仪)组合导航系统。其主要内容是:为无线电定位进行补充验证的组合导航系统总体方案设计,采用GYRO/SINS/Doppler log提供组合导航数据。其中,航向由陀螺罗经提供,船舶姿态通过微型捷联惯导系统提供,船舶纵、横运动速度由4轴多普勒提供,信息融合技术采用自适应Kalman滤波算法,最后进行载体坐标系向导航坐标系转移计算,给出船舶纵横向与北东向实时速度及北东向位置积分变化。仿真结果表明,该组合导航系统具有较好推算能力、良好的稳定性和快速性、较高的精度和误差纠正能力,能满足船舶长时间远距离航行的导航要求。 展开更多
关键词 多普勒计程仪 捷联惯导系统 船位推算 组合导航 陀螺罗经
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