基于视野状态分析的机器人路径跟踪智能预测控制 被引量：16

1

作者 武星 楼佩煌 杨雷 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期357-364,共8页

为视觉导航自动导引车(AGV)的路径跟踪提出一种基于视野状态分析的智能预测控制模型。以最优偏差状态转化策略取代二次型指标函数对预测控制目标的描述,避免了纯代数优化方法面临的参数选择难题。提出一种同步控制算法,用于完全消除理... 为视觉导航自动导引车(AGV)的路径跟踪提出一种基于视野状态分析的智能预测控制模型。以最优偏差状态转化策略取代二次型指标函数对预测控制目标的描述,避免了纯代数优化方法面临的参数选择难题。提出一种同步控制算法,用于完全消除理想纠偏状态的两种路径偏差并维持无偏差跟踪状态。对于其它状态,则采取假设—预测—调整的迭代算法,以实现状态转化的协调性。数值仿真和实验证明,在不同偏差状态和速度下,该算法都能产生可实现的速度差控制量,同步、快速和平稳地消除两种路径偏差,而且,该算法计算量小,可满足嵌入式控制系统实时处理的要求。 展开更多

关键词 自动导引车(AGV) 预测控制 智能控制 路径跟踪 移动机器人

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风力机噪声的预测方法研究 被引量：13

2

作者 司海青 王同光 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期801-804,共4页

研究了数值预测风力机气动噪声的一种半经验模型。通过分析风力机噪声产生的机理,该模型对几种不同形式的风力机噪声源进行叠加计算,包括湍流入流噪声、风力机叶片翼型自激励噪声,进而得到风力机全机的声压级和声功率级噪声谱,以及总声... 研究了数值预测风力机气动噪声的一种半经验模型。通过分析风力机噪声产生的机理,该模型对几种不同形式的风力机噪声源进行叠加计算,包括湍流入流噪声、风力机叶片翼型自激励噪声,进而得到风力机全机的声压级和声功率级噪声谱,以及总声压级和总声功率级。为验证半经验模型的有效性,将模型应用于风力机的噪声预测,计算的声功率级及总声功率级与实验测量的声功率级进行比较,计算所得到的结果能够与实验结果基本吻合,表明研究的预测方法是可行的。 展开更多

关键词 风力机 气动噪声 半经验模型 边界层厚度

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基于SVPWM的VIENNA整流器研究 被引量：12

3

作者 王正 谭国俊 +1 位作者 曾维俊 柳萌 《电气传动》 北大核心 2011年第4期31-34,共4页

分析了三相三开关三电平(VIENNA)整流器的工作原理,研究了其空间矢量脉宽调制(SVPWM)的实现方法,提出了此整流器的矢量控制策略。采用电压外环和电流内环的双闭环控制,实现了VIENNA整流器的高性能特性。基于Matlab仿真平台,搭建了VIENN... 分析了三相三开关三电平(VIENNA)整流器的工作原理,研究了其空间矢量脉宽调制(SVPWM)的实现方法,提出了此整流器的矢量控制策略。采用电压外环和电流内环的双闭环控制,实现了VIENNA整流器的高性能特性。基于Matlab仿真平台,搭建了VIENNA整流器的仿真模型,仿真结果表明,该整流器能实现良好的动态性能和稳态性能。 展开更多

关键词 VIENNA整流器 矢量控制 空间矢量脉宽调制 中点电位平衡

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自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计 被引量：11

4

作者 汪国春 《起重运输机械》 北大核心 2008年第10期89-91,共3页

介绍了SIMATICS7—300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。

关键词 自动化立体仓库 堆垛机 控制系统 设计

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面向可循环经济的物联网技术应用研究 被引量：9

5

作者 唐敦兵 杨雷 +3 位作者 赵国安 叶文华 朱仁淼 顾文斌 《中国制造业信息化（学术版）》 2010年第4期1-6,共6页

基于可循环经济理论,利用物联网技术,以汽车为例,结合汽车产品的全生命周期中各个环节的特点,建立了一套完整的智能生产、消费、回收系统,提出了一种全新的基于物联网技术下可循环经济模式,有效地解决了可循环经济中产品回收循环困难的... 基于可循环经济理论,利用物联网技术,以汽车为例,结合汽车产品的全生命周期中各个环节的特点,建立了一套完整的智能生产、消费、回收系统,提出了一种全新的基于物联网技术下可循环经济模式,有效地解决了可循环经济中产品回收循环困难的问题,并对物联网技术在生产、消费、回收环节中的具体技术应用进行了深入研究。 展开更多

关键词 可循环经济 物联网 全生命周期 汽车行业 智能节点

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轿车总装生产物流设备的选择 被引量：2

6

作者 沈学龙 《物流技术与应用》 2004年第9期99-102,共4页

汽车生产主要包括各种货车、越野车、客车、轿车以及各专用汽车的生产.以轿车生产为例,其整车的生产过程主要包括冲压、焊装、涂装、总装等几大环节,每个生产环节中都会配套使用大量的物流设备.本文着重介绍轿车生产的最后环节总装过程... 汽车生产主要包括各种货车、越野车、客车、轿车以及各专用汽车的生产.以轿车生产为例,其整车的生产过程主要包括冲压、焊装、涂装、总装等几大环节,每个生产环节中都会配套使用大量的物流设备.本文着重介绍轿车生产的最后环节总装过程中各种物流设备的选用要点、配置原则以及各自的特征等内容. 展开更多

关键词 轿车生产 物流设备 生产物流 汽车生产 整车 生产环节 专用汽车 焊装 越野车 货车

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解决U形装配线平衡调度问题的免疫协同进化算法 被引量：6

7

作者 刘冉 楼佩煌 +1 位作者 唐敦兵 杨雷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期815-821,共7页

研究了混流U形装配线平衡与调度的多目标集成优化问题,提出了一种基于Pareto最优的多目标克隆免疫协同进化算法。该算法以两个单克隆抗体群对应平衡与调度两个子问题,分别编码并协同进化,以一个多克隆抗体群保存最优完整解并采取精英策... 研究了混流U形装配线平衡与调度的多目标集成优化问题,提出了一种基于Pareto最优的多目标克隆免疫协同进化算法。该算法以两个单克隆抗体群对应平衡与调度两个子问题,分别编码并协同进化,以一个多克隆抗体群保存最优完整解并采取精英策略,使得子种群间既存在协作也存在竞争。提出从抗体的基因型和表现型同时评价抗体亲和度,并改进了共生伙伴选择机制以提高算法的收敛性能。仿真实例证明算法有着更快的收敛速度且比单种群进化算法更适于U形装配线平衡调度问题的求解。 展开更多

关键词 混流U形装配线 平衡与调度 多目标协同进化 免疫算法

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基于单向导引路径网络的AGVS自主路径规划及交通管理方法研究 被引量：5

8

作者 郭大宏 《制造业自动化》 北大核心 2013年第11期98-100,105,共4页

以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出了一种AGV自主路径规划与交通管理方法。各AGV采用Dijkstra算法实现基于全局地图的最优路径规划;提出了一种交通管理方法,针对AGVS在运行过程中的出现的几种冲突,提出了对应的避... 以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出了一种AGV自主路径规划与交通管理方法。各AGV采用Dijkstra算法实现基于全局地图的最优路径规划;提出了一种交通管理方法,针对AGVS在运行过程中的出现的几种冲突,提出了对应的避碰策略。以含有6台自动导引车的淋雨线车间为应用案例进行仿真实验,仿真结果证明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 自动导引车系统 路径规划 交通管理

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废旧汽车回收再利用产业发展环境分析与对策思考——以铜陵市为例 被引量：3

9

作者 李国威 江志斌 +2 位作者 杨雷 汪国春 隆惠君 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2013年第1期122-126,共5页

发展废旧汽车回收再利用产业是我国节能减排的一项重要措施,但是,发展废旧汽车回收再利用产业无一统一模式。以铜陵市为例,从政策环境、产业机遇、地区关联产业基础等角度分析评价产业发展环境,并在此基础上从引进龙头企业、构建产业园... 发展废旧汽车回收再利用产业是我国节能减排的一项重要措施,但是,发展废旧汽车回收再利用产业无一统一模式。以铜陵市为例,从政策环境、产业机遇、地区关联产业基础等角度分析评价产业发展环境,并在此基础上从引进龙头企业、构建产业园区以及通过物联网实现价值增值的高精度管理三方面探讨其产业发展对策。 展开更多

关键词 汽车回收 再制造 产业环境 对策

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大跨距重载车身立体仓库控制系统设计 被引量：3

10

作者 魏萍 《物流科技》 2008年第4期125-128,共4页

大跨距重载车身立体仓库系统是通过工业自动化控制并结合监控计算机管理,实现全面货物的仓储、输送、周转、协调、监视、控制等功能。主要表现在接收操作指令、检测信号、指挥作业、判断故障、监控及调动、返回信息等,它与平面式货物储... 大跨距重载车身立体仓库系统是通过工业自动化控制并结合监控计算机管理,实现全面货物的仓储、输送、周转、协调、监视、控制等功能。主要表现在接收操作指令、检测信号、指挥作业、判断故障、监控及调动、返回信息等,它与平面式货物储存相比,可有效节约库房的占地面积,提高库房的空间利用率,并可减少70%以上的劳动力。能加快货物的出入库存储节奏,减轻劳动强度,提高生产效率,在汽车制造业具有很强的使用功能和推广前景。 展开更多

关键词 立体仓库 有轨巷道堆垛机 仓库计算机管理系统 控制系统

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重荷超长平板式输送机爬行现象的分析 被引量：2

11

作者 沈学龙 王瑶 《物流技术》 2002年第1期5-6,9,共3页

关键词 平板式输送机 爬行现象 结构 拉伸载荷

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基于DeviceNet汽车涂装线控制系统设计 被引量：2

12

作者 魏萍 《微计算机信息》 北大核心 2008年第19期97-99,共3页

本文阐述了DeviceNet和As-i现场总线的概念、特点,并根据上海汇众汽车有限公司油漆车间项目采取"分散控制、集中管理、各生产线集中控制"的方案要求,对其电泳烘干生产线电气控制硬件部分作了完整设计。此控制系统采用了基于De... 本文阐述了DeviceNet和As-i现场总线的概念、特点,并根据上海汇众汽车有限公司油漆车间项目采取"分散控制、集中管理、各生产线集中控制"的方案要求,对其电泳烘干生产线电气控制硬件部分作了完整设计。此控制系统采用了基于DeviceNet的现场总线形式,以PLC作为核心元件,通过程序实现该生产线的自动启动、运行、停止、故障指示等功能要求,中央控制室实现对生产线的全面监控与管理。此控制方案经济适用、先进合理、安全可靠,管理和调试方便。 展开更多

关键词 DEVICENET 现场总线 汽车生产线 控制系统

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基于多智体的AGV嵌入式控制器研究与设计 被引量：2

13

作者 武星 楼佩煌 杨雷 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第6期730-734,共5页

针对视觉导航AGV,将多智体方法用于其嵌入式控制器的设计。从功能角度将AGV系统划分为多个控制智体,利用多处理器和实时操作系统(RTOS)的多任务处理能力,提出了控制智体向智体任务的转化模型。在硬件层次通过模块化设计发挥微处理器ARM... 针对视觉导航AGV,将多智体方法用于其嵌入式控制器的设计。从功能角度将AGV系统划分为多个控制智体,利用多处理器和实时操作系统(RTOS)的多任务处理能力,提出了控制智体向智体任务的转化模型。在硬件层次通过模块化设计发挥微处理器ARM和DSP的不同优势,在软件层次利用RTOS uC/OS的协调机制管理多个智体任务,从而实现嵌入式控制系统的分布式智能结构和并行计算能力。实验结果表明,AGV的路径跟踪控制完全满足性能要求,该方法可为复杂嵌入式控制器的设计提供一种从系统功能定义到实现平台构建的高效无缝解决方案。 展开更多

关键词 嵌入式系统 多智体 UC/OS 模块化设计 多任务协调 AGV

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求解混流装配线调度的疫苗共生克隆选择算法 被引量：1

14

作者 刘冉 楼佩煌 +1 位作者 唐敦兵 杨雷 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期133-137,142,共6页

针对混流装配线的多目标调度优化问题,提出了一种疫苗协同进化的多目标免疫克隆选择优化算法.设计了疫苗种群及其相关操作,使其跟抗体种群相互影响并协同进化,提高了算法的性能;针对调度优化问题的离散性,选择同时从抗体的基因型和表现... 针对混流装配线的多目标调度优化问题,提出了一种疫苗协同进化的多目标免疫克隆选择优化算法.设计了疫苗种群及其相关操作,使其跟抗体种群相互影响并协同进化,提高了算法的性能;针对调度优化问题的离散性,选择同时从抗体的基因型和表现型评价抗体亲和度;依据抗体质量和进化代数,设计了自适应变异率;在每次迭代过程中,通过多次局部寻优加快算法收敛速度.最后通过两组实例仿真,与另3种多目标优化算法进行比较,结果证明该算法可得到更好的计算结果. 展开更多

关键词 混流装配线 多目标优化 疫苗 协同进化 克隆选择

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基于PLC的输送积放链控制系统设计 被引量：1

15

作者 汪国春 《机械工程与自动化》 2008年第5期178-180,共3页

积放链是一种自动化程度较高的综合性空间储运系统,被广泛应用在轻工、汽车、摩托车、家电、食品等行业生产线上,在现代集散控制系统当中PLC已成为一种重要的基本控制单元。主要介绍PLC技术在积放链控制中的应用,并给出了控制梯形图。

关键词 PLC 积放链 控制

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报废汽车回收再制造企业特征属性与生产性服务需求匹配预测

16

作者 庞金茹 李国威 +1 位作者 江志斌 耿娜 《工业工程》 北大核心 2014年第3期114-120,共7页

为了应对报废汽车回收再制造行业的快速发展,将报废汽车回收再制造产业链与生产服务相结合,提出将报废汽车回收再制造企业特征参数与多种生产性服务进行匹配的预测模型。通过调查问卷方式获得原始样本数据,并采用主成分分析方法进行数... 为了应对报废汽车回收再制造行业的快速发展,将报废汽车回收再制造产业链与生产服务相结合,提出将报废汽车回收再制造企业特征参数与多种生产性服务进行匹配的预测模型。通过调查问卷方式获得原始样本数据,并采用主成分分析方法进行数据处理,建立遗传算法-BP神经网络混合模型,然后对模型进行训练和测试,实现对生产性服务需求匹配的预测功能。 展开更多

关键词 报废汽车回收再制造 特征属性匹配 生产性服务 BP神经网络 遗传算法

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汽车生产线的柔性精定位转载技术研究与应用

17

作者 郭大宏 叶文华 《机械设计与制造工程》 2008年第8期63-65,共3页

对汽车生产线的柔性精定位转载技术进行了较系统的研究,介绍了3种基本的物料转载形式,建立了柔性精定位转载技术体系,给出了5种典型的柔性精定位转载方法。

关键词 汽车生产线 精定位 柔性 转载

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摩擦驱动系统的智能诊断与敏捷维修控制

18

作者 魏萍 《机电工程技术》 2008年第2期77-79,107,共4页

本文阐述了智能诊断与敏捷控制维修的概念、特点,在摩擦驱动系统控制过程中采用智能诊断与敏捷控制维修技术,在保证系统的可靠性的同时,使系统维护非常简便,使设备更换和系统扩充更加快速方便。

关键词 智能诊断 敏捷维修 摩擦驱动系统

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无接触供电系统取电器研究

19

作者 汪海艳 张华兵 《工业控制计算机》 2013年第7期126-127,共2页

针对无接触供电系统副边电路输出电压不恒定的问题,提出一种LCL副边电路,实现取电器输出电压恒定控制。给出了无接触供电系统副边取电器结构恒压电路模型,分析了副边电路特性。仿真和实验结果表明,该方法将低了系统复杂性,较好地满足了... 针对无接触供电系统副边电路输出电压不恒定的问题,提出一种LCL副边电路,实现取电器输出电压恒定控制。给出了无接触供电系统副边取电器结构恒压电路模型,分析了副边电路特性。仿真和实验结果表明,该方法将低了系统复杂性,较好地满足了副边控制要求。 展开更多

关键词 LCL网络 恒压 补偿电路 取电器

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考虑平衡与调度的混流装配线临时工工作时间问题

20

作者 刘冉 楼佩煌 +1 位作者 唐敦兵 杨雷 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第7期1055-1061,共7页

提出并研究了直线型混流装配线的平衡调度优化问题,同时从工序分配及产品排序两个方面最小化临时工工作时间。给出了此问题的数学模型,设计了一种基于免疫克隆选择算法的混合策略。算法先单独考虑混流装配线平衡问题,得到工序分配的初... 提出并研究了直线型混流装配线的平衡调度优化问题,同时从工序分配及产品排序两个方面最小化临时工工作时间。给出了此问题的数学模型,设计了一种基于免疫克隆选择算法的混合策略。算法先单独考虑混流装配线平衡问题,得到工序分配的初始解。再调用局部搜索算法对初始解进行调整,以获得针对特定产品序列的最佳工序分配。eM-PLANT的仿真结果也证明了同时考虑混流装配线的平衡与调度可以得到更低的临时工工作时间。 展开更多

关键词 直线型混流装配线 平衡调度 克隆选择算法 EM-PLANT

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