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基于PCL的机器人视觉的形状特征识别算法分析 被引量：2
1
作者 李晶晶 孙小强 +1 位作者 蔡苑彬 倪敏成 《科学技术创新》 2020年第33期97-98,共2页
本文通过构建常见物体的点云数据模型库,对基于PCL机器人视觉识别算法进行了研究,提出了一种形状特征的实时识别算法。
关键词 PCL机器人视觉 算法
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柯雷氏骨折117例证治体会
2
作者 彭立强 《湖南中医药导报》 2004年第8期32-33,共2页
目的 :观察手法复位为主治疗柯雷氏骨折的临床疗效。方法 :以手法整复为主 ,结合多种中医骨伤疗法治疗。结果 :治愈 97例 ,好转 19例 ,未愈 1例 (遗留创伤性关节炎 ) ;治愈率 82 .9% ,总有效率 99.1%。结论 :针对柯雷氏骨折的不同情况... 目的 :观察手法复位为主治疗柯雷氏骨折的临床疗效。方法 :以手法整复为主 ,结合多种中医骨伤疗法治疗。结果 :治愈 97例 ,好转 19例 ,未愈 1例 (遗留创伤性关节炎 ) ;治愈率 82 .9% ,总有效率 99.1%。结论 :针对柯雷氏骨折的不同情况慎重选用整变手法 ,在临床上确有较好疗效。 展开更多
关键词 柯雷氏骨折 治疗 手法复位
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