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基于PCL的机器人视觉的形状特征识别算法分析被引量：2

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摘要本文通过构建常见物体的点云数据模型库,对基于PCL机器人视觉识别算法进行了研究,提出了一种形状特征的实时识别算法。

作者李晶晶孙小强蔡苑彬倪敏成

机构地区武警广东省总队梅州支队 [

出处《科学技术创新》 2020年第33期97-98,共2页 Scientific and Technological Innovation

关键词 PCL机器人视觉算法

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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科学技术创新

2020年第33期

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