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基于驾驶操作行为的驾驶员疲劳状态识别模型研究 被引量:45
1
作者 吴超仲 张晖 +2 位作者 毛喆 初秀民 严新平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第4期162-165,共4页
以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍现有几种疲劳检测方法及其优缺点,提出把驾驶行为操作和驾驶员生理指标相结合建立疲劳识别模型的思想。通过大量模拟器驾驶实验,建立驾驶操作和驾驶员生理指标之间的关系模型,并运用最小二乘法对数学... 以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍现有几种疲劳检测方法及其优缺点,提出把驾驶行为操作和驾驶员生理指标相结合建立疲劳识别模型的思想。通过大量模拟器驾驶实验,建立驾驶操作和驾驶员生理指标之间的关系模型,并运用最小二乘法对数学模型进行了参数识别。利用驾驶员生理指标能较好判别驾驶员状态特性的特点,找出驾驶操作行为和驾驶状态之间的关系。研究结果有助于建立驾驶操作行为和驾驶员疲劳状态之间的关系模型。 展开更多
关键词 驾驶操作 生理状态 疲劳驾驶 驾驶模拟器 道路交通安全
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多目标混沌进化算法 被引量:20
2
作者 雷德明 严新平 吴智铭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1142-1145,共4页
设计了多目标混沌进化算法(MCEA),在每一代遗传操作和外部档案调整完成之后,该算法从外部档案中随机选择部分个体,对这些个体的拷贝进行混沌搜索,以产生更多非劣解.将强度Pareto进化算法(SPEA)和SPEA2分别与基于Logistic映射的混沌搜索... 设计了多目标混沌进化算法(MCEA),在每一代遗传操作和外部档案调整完成之后,该算法从外部档案中随机选择部分个体,对这些个体的拷贝进行混沌搜索,以产生更多非劣解.将强度Pareto进化算法(SPEA)和SPEA2分别与基于Logistic映射的混沌搜索结合而产生的MCEAs应用于一些复杂多目标优化问题,计算结果表明,混沌的加入,明显改善了多目标进化算法(MOEA)各方面的性能. 展开更多
关键词 混沌 PARETO最优 多目标进化算法
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基于Web GIS的城市公交问路系统 被引量:16
3
作者 张存保 李华 严新平 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2004年第1期99-102,共4页
城市公交问路系统可以提供公交信息如线路、首末班时间、票价等 ,还可以向出行者提供最优的出行线路 .讨论了公交线路网络的特性以及常用的最短路径算法在公交线路优化问题中的局限 ,提出了一种实用于公交网络最优路径问题的算法 ,对公... 城市公交问路系统可以提供公交信息如线路、首末班时间、票价等 ,还可以向出行者提供最优的出行线路 .讨论了公交线路网络的特性以及常用的最短路径算法在公交线路优化问题中的局限 ,提出了一种实用于公交网络最优路径问题的算法 ,对公交网络建模。 展开更多
关键词 公共交通 WEB GIS 最短路径
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道路交通标志标线视认性虚拟测试系统设计 被引量:11
4
作者 初秀民 严新平 +1 位作者 章先阵 李华 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2005年第4期135-138,共4页
针对道路交通标志标线视认性静态测试不足和动态测试过程工作繁重,设计由车辆、场景生成子系统、声响模拟子系统、驾驶行为测试子系统、虚拟仪表子系统,试验信息管理子系统等构成的基于半物理模型汽车模拟器的道路交通标志标线虚拟测试... 针对道路交通标志标线视认性静态测试不足和动态测试过程工作繁重,设计由车辆、场景生成子系统、声响模拟子系统、驾驶行为测试子系统、虚拟仪表子系统,试验信息管理子系统等构成的基于半物理模型汽车模拟器的道路交通标志标线虚拟测试系统,探讨利用虚拟现实VR(VirtualReality)技术进行车辆运行时各种动态道路交通环境场景生成关键技术,提出了动态道路场景生成控制参数车辆运行速度和驾驶员视角的建模方法,论述了测试系统试验管理软件应具有的功能,展望了道路交通标志标线视认性主观评价方法和基于驾驶行为的道路交通标志标线视认性建模等内容。 展开更多
关键词 道路交通标志标线 视认性 虚拟现实 驾驶模拟器
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基于Vondrak滤波和三次样条插值的船舶轨迹修复研究 被引量:14
5
作者 刘立群 吴超仲 +2 位作者 褚端峰 陈志军 孙川 《交通信息与安全》 2015年第4期100-105,共6页
船舶航行轨迹是船舶的位置和时间的记录序列,对分析船舶的航行状态、水上交通事故预测等具有重要的意义。为了修正AIS数据传输中断等原因导致船舶位置、时间更新数据不正确,解决船舶轨迹的缺失问题开展了船舶轨迹修复的研究,设计了分布... 船舶航行轨迹是船舶的位置和时间的记录序列,对分析船舶的航行状态、水上交通事故预测等具有重要的意义。为了修正AIS数据传输中断等原因导致船舶位置、时间更新数据不正确,解决船舶轨迹的缺失问题开展了船舶轨迹修复的研究,设计了分布式船舶轨迹修复模型,运用Vondrak滤波对船舶航行轨迹进行平滑的预处理,再通过三次样条插值法分别对船舶经度、纬度信息进行修复,最后将经度、纬度信息合并得到修复后的船舶轨迹,并利用Matlab对修复方法的效果进行仿真验证。结果表明,其算法误差为6.01×10-5,能够准确地修复船舶轨迹。为基于船舶航行轨迹数据的相关研究提供相对准确的数据支持。 展开更多
关键词 AIS 样条插值 船舶轨迹 轨迹修复 VONDRAK滤波
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汽车驾驶操作信息数据库与采集系统设计 被引量:11
6
作者 初秀民 严新平 +1 位作者 吴超仲 毛喆 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2005年第1期29-33,共5页
为提高驾驶操作监控技术研究效率 ,对驾驶操作数据、影响因素、车辆状态运行数据等进行分析并在此基础上进行了驾驶操作信息数据库概念结构、逻辑结构以及物理结构的设计。同时为提高驾驶操作数据采集的真实性 ,设计由工业控制计算机、... 为提高驾驶操作监控技术研究效率 ,对驾驶操作数据、影响因素、车辆状态运行数据等进行分析并在此基础上进行了驾驶操作信息数据库概念结构、逻辑结构以及物理结构的设计。同时为提高驾驶操作数据采集的真实性 ,设计由工业控制计算机、数据采集卡、视觉传感器、力传感器、光电编码器、节气门开度传感器、传感器电路等组成车载驾驶操作信息多传感器采集实验系统 ,并分析了驾驶操作信息管理软件模块构成。 展开更多
关键词 驾驶操作 汽车驾驶 节气门 车辆 传感器电路 信息数据库 监控技术 行数据 视觉传感器 数据采集卡
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Near-crash事件中驾驶人行为特征分析 被引量:11
7
作者 吕能超 任泽远 +1 位作者 段至诚 罗毅 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期19-24,共6页
为研究不同驾驶人在追尾事故中的驾驶行为特征,用Near-crash事件代替真实碰撞事件,选取一段城市快速道路开展实车试验。首先测试21名驾驶人实驾时的最大减速度、制动至最大减速度时间、平均减速度、碰撞时间倒数(TTCi)4个指标;然后用Mob... 为研究不同驾驶人在追尾事故中的驾驶行为特征,用Near-crash事件代替真实碰撞事件,选取一段城市快速道路开展实车试验。首先测试21名驾驶人实驾时的最大减速度、制动至最大减速度时间、平均减速度、碰撞时间倒数(TTCi)4个指标;然后用Mobileye等设备提取数据,得到不同性别、驾驶经验、驾驶风格的驾驶人指标因素;最后对数据进行方差分析。结果表明:Near-crash事件中,女性驾驶人平均减速度、最大减速度大于男性驾驶人,女性驾驶人更倾向于急刹车;经验影响驾驶人的平均减速度、最大减速度;熟练驾驶人制动到最大减速度时间长,制动过程更加平稳;激进型驾驶风格的驾驶人车头时距(THW)小于保守型驾驶人。 展开更多
关键词 Near-crash事件 实车驾驶 驾驶行为 方差分析 碰撞时间倒数(TTCi)
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交通资产管理系统的研究现状与展望 被引量:10
8
作者 初秀民 付军 严新平 《公路》 北大核心 2003年第12期88-92,共5页
介绍了交通资产管理的基本概念和管理过程 ,以及国内外交通资产管理技术研究概况 ,同时指出了建立交通资产智能化信息采集系统的关键技术 ,并介绍了几种典型的交通资产智能化信息采集系统。最后 ,指出了当前交通资产信息采集和资产管理... 介绍了交通资产管理的基本概念和管理过程 ,以及国内外交通资产管理技术研究概况 ,同时指出了建立交通资产智能化信息采集系统的关键技术 ,并介绍了几种典型的交通资产智能化信息采集系统。最后 ,指出了当前交通资产信息采集和资产管理技术研究中的不足之处 。 展开更多
关键词 交通资产管理系统 智能化 交通资产信息采集系统 公路交通 公路建设
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基于压力变送器的桥梁挠度监测系统研究 被引量:10
9
作者 付军 严新平 +1 位作者 刘胜春 初秀民 《交通科技》 2005年第3期47-48,54,共3页
挠度反映了桥梁结构的整体刚度,是评价桥梁安全性的重要依据。参考国内外桥梁挠度监控系统的最新发展状况,对钢桁架拱桥的挠度监测系统加以研究,提出挠度监测系统的方案,为桥梁挠度的实时监控及桥梁结构状态的健康监测提供第一手依据。
关键词 桥梁挠度 压力变送器 系统研究 监测系统 整体刚度 桥梁结构 发展状况 监控系统 桁架拱桥 健康监测 结构状态 实时监控 安全性 国内外
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船舶驾驶员操作可靠性量化的CREAM改进模型 被引量:9
10
作者 席永涛 胡甚平 +1 位作者 陈伟炯 张笛 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期3-9,共7页
为解决不确定信息条件下船舶值班驾驶员(OOW)操作可靠性量化问题,以认知可靠性和失误分析方法 (CREAM)为基础,采用模糊集合(FS)、贝叶斯网络(BN)和证据推理(ER)算法对多源粗糙观测数据进行处理,构建一个改进的CREAM模型。用该模型对长... 为解决不确定信息条件下船舶值班驾驶员(OOW)操作可靠性量化问题,以认知可靠性和失误分析方法 (CREAM)为基础,采用模糊集合(FS)、贝叶斯网络(BN)和证据推理(ER)算法对多源粗糙观测数据进行处理,构建一个改进的CREAM模型。用该模型对长江特定场景下驾驶员操作可靠性进行量化。结果显示,驾驶员认知行为控制模式为战术型,失误概率为3.40×10-3。数据对比验证和模型灵敏度分析表明,结果合理,模型稳定。 展开更多
关键词 船舶值班驾驶员(OOW) 人因可靠性分析(HRA) 模糊集合(FS) 贝叶斯网络(BN) 证据推理(ER) 认知可靠性与失误分析方法(CREAM)
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道路标志图案识别方法研究 被引量:8
11
作者 初秀民 严新平 毛喆 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1051-1055,共5页
针对道路标志图案自动识别,以转弯道路标志图案为例,通过颜色空间变换,将道路标志图像的RGB量值转换为H(hue,色度)S(saturation,饱和度)I(Intensity,亮度)量值,利用H、I作为分类器的特征值,设计了欧式距离分类器,实现道路标志背景颜色... 针对道路标志图案自动识别,以转弯道路标志图案为例,通过颜色空间变换,将道路标志图像的RGB量值转换为H(hue,色度)S(saturation,饱和度)I(Intensity,亮度)量值,利用H、I作为分类器的特征值,设计了欧式距离分类器,实现道路标志背景颜色的识别。采用固定阈值法分割道路标志图像的图案区域,并对分割后的区域进行Daubech ies-4正交小波变换,利用小波变换系数的能量值和方差比值作为道路标志图案的纹理特征。最后,设计了BP神经网络道路标志图案分类器,实现道路标志图案的自动识别。实验结果表明,文中提出的方法可行。 展开更多
关键词 安全辅助驾驶 道路标志 图像识别 小波变换
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物流园区企业捕食型协同模型研究 被引量:6
12
作者 梁世翔 付军 《物流技术》 2007年第6期11-13,22,共4页
在分析园区物流企业的生态关系基础上,构建了园区物流企业捕食-被捕食进化模型,并以武汉丹水池物流园区为背景,结合对园区物流企业的实际运作,对园区物流企业的捕食型协同模式进行了实证分析。
关键词 物流园区 企业入驻 捕食协同模型
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基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究 被引量:4
13
作者 初秀民 严新平 +1 位作者 吴超仲 章先阵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期522-524,630,共4页
为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态,构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统,并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割,提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明,感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测... 为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态,构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统,并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割,提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明,感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。 展开更多
关键词 计算机视觉 驾驶员 转向操作 实时监测 实时监控系统 监测研究 感兴趣区域 图像分割 边缘检测方法 转向盘
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交通强国战略下水运安全挑战与展望 被引量:7
14
作者 严新平 张金奋 吴兵 《长江技术经济》 2018年第3期39-43,共5页
交通运输是国民经济发展的先导性和基础性产业,党的十九大报告正式将交通强国战略上升为国家战略,而交通安全问题是实现交通强国的前提和保障。本文以水路运输的安全性为研究对象,全面分析新技术变革条件下水路运输系统面临的主要问题... 交通运输是国民经济发展的先导性和基础性产业,党的十九大报告正式将交通强国战略上升为国家战略,而交通安全问题是实现交通强国的前提和保障。本文以水路运输的安全性为研究对象,全面分析新技术变革条件下水路运输系统面临的主要问题和挑战,进而从建立水路交通系统安全治理体系和技术体系两个方面提出应对挑战的总体思路,为交通强国战略目标的实现发挥应有的作用。 展开更多
关键词 交通强国 水路运输 交通安全
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不确定性信息下的内河失控船应急决策方法 被引量:7
15
作者 吴兵 严新平 +1 位作者 汪洋 魏晓阳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期908-914,共7页
为解决内河失控船应急处置过程中的不确定性信息问题,本文提出了基于证据推理和逼近理想解排序法(TOPSIS)的应急处置决策方法。建立了内河失控船应急决策三层决策框架,确定了内河失控船应急决策的目标层、决策准则层和影响因素层。建立... 为解决内河失控船应急处置过程中的不确定性信息问题,本文提出了基于证据推理和逼近理想解排序法(TOPSIS)的应急处置决策方法。建立了内河失控船应急决策三层决策框架,确定了内河失控船应急决策的目标层、决策准则层和影响因素层。建立了目标层的评价等级,并对影响因素层的定性和定量数据进行评价,应用规则推理的方法将影响因素层评价转换到相应的目标层评价等级。应用证据推理的方法整合了各影响因素评价结果,获取了不同部门不同方案下的决策准则矩阵。应用TOPSIS的方法实现了决策方案的选择。选取了一起典型内河失控船险情对提出的模型进行了验证,研究结果表明:该方法可以很好地处理失控船应急处置决策过程中存在的不确定性信息,且能够采用精确值而非区间值进行最终决策。 展开更多
关键词 失控船 证据推理 逼近理想解排序法 应急群决策 不确定性信息
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无人艇艏向自适应离散滑模控制器设计 被引量:5
16
作者 吴博 周杰 +3 位作者 宋小明 肖长诗 朱曼 文元桥 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第3期126-133,共8页
在受外界环境影响导致无人艇运动响应模型发生不确定变化的情况下,为实现无人艇艏向有效控制,设计基于在线辨识运动模型的自适应离散滑模控制器。利用递推最小二乘法对无人艇运动响应模型进行在线辨识。依托在线辨识的模型,设计基于指... 在受外界环境影响导致无人艇运动响应模型发生不确定变化的情况下,为实现无人艇艏向有效控制,设计基于在线辨识运动模型的自适应离散滑模控制器。利用递推最小二乘法对无人艇运动响应模型进行在线辨识。依托在线辨识的模型,设计基于指数趋近律的无人艇艏向自适应离散滑模控制器。通过仿真实验和实船实验进行验证,实验结果表明:与常规的模型参数固定的离散滑模控制方法相比,设计的控制器具有较好的鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 无人艇 在线辨识 递推最小二乘法 离散滑模控制
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物流园区协同信息平台的数据挖掘模型研究 被引量:6
17
作者 梁世翔 严新平 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2007年第6期85-88,共4页
分析了物流园区协同信息平台,提出了物流园区数据挖掘的概念,通过研究园区物流活动,建立了分布式数据仓库结构的数据挖掘技术,并以武汉丹水池物流园区为例进行了案例研究。
关键词 物流园区 协同技术 信息平台 数据挖掘模型
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多部门协同的内河失控船应急处置决策方法 被引量:6
18
作者 吴兵 严新平 +1 位作者 汪洋 魏晓阳 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期16-23,共8页
提出了一种基于模糊推理和决策偏好的群决策方法,以实现内河失控船的安全和有效的应急处置.首先,通过历史统计数据和文献综述,获取了不同影响因素下的失控船应急处置方案,确定了处置方案的决策准则;其次,利用模糊推理的方法对影响因素... 提出了一种基于模糊推理和决策偏好的群决策方法,以实现内河失控船的安全和有效的应急处置.首先,通过历史统计数据和文献综述,获取了不同影响因素下的失控船应急处置方案,确定了处置方案的决策准则;其次,利用模糊推理的方法对影响因素进行了模糊化,建立了模糊推理规则库和模糊推理机,通过去模糊化获取了不同决策方案下的决策准则值;再次,考虑到多部门协同的决策者的不同偏好信息格式,本文提出了一种基于一致性分析的线性规划模型,用于整合区间效用值、直觉模糊数和区间乘法偏好关系等决策偏好格式,从而获取不同决策准则的权重并得到最优决策方案.最后,应用典型案例进行了验证.结果表明,该方法能够很好地实现内河失控船的应急处置. 展开更多
关键词 水路运输 群决策 模糊推理 失控船 偏好决策
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考虑可变导向车道的干线交叉口协调控制方法 被引量:6
19
作者 郜轶敏 张存保 +1 位作者 韦媛媛 曹雨 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2019年第5期54-62,共9页
为降低包含可变导向车道的干线车均延误与排队长度,提出一种考虑可变导向车道的干线交通信号协调控制方法。以直行和左转方向交通流饱和度为判别标准,对可变导向车道行车方向是否切换进行判断;基于车道行车方向切换对干线交通流造成的影... 为降低包含可变导向车道的干线车均延误与排队长度,提出一种考虑可变导向车道的干线交通信号协调控制方法。以直行和左转方向交通流饱和度为判别标准,对可变导向车道行车方向是否切换进行判断;基于车道行车方向切换对干线交通流造成的影响,对HCM模型中的通行能力、均匀延误修正系数等参数进行修正,建立考虑可变导向车道的干线协调控制信号配时优化模型。以武汉市青年路3个交叉口为例,利用Vissim软件进行仿真实验,结果表明,相比于现状情况下的单点信号配时方案,模型能够有效降低干线车均延误与排队长度,可变导向车道所在的信号交叉口进口道优化效果最为明显,车均延误减少16.87%,直行和左转方向排队长度分别降低17.95%和23.24%,证明模型对包含可变导向车道的干线协调控制交叉口运行具有积极影响。 展开更多
关键词 交通控制 干线交通 可变导向车道 协调控制 动态控制
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大型LNG船舶在航宽受限航道航行关键技术 被引量:5
20
作者 阮馨 郭国平 吴兵 《航海技术》 2021年第4期1-5,共5页
随着液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)市场的扩大和延伸,LNG船舶进江的需求愈加迫切。在进江的LNG船舶数量激增的同时,其船型也越来越大。以虎门港沙田港区九丰码头为例,自2012年12月以来,有142艘次LNG船舶进港靠泊,船长在137~28... 随着液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)市场的扩大和延伸,LNG船舶进江的需求愈加迫切。在进江的LNG船舶数量激增的同时,其船型也越来越大。以虎门港沙田港区九丰码头为例,自2012年12月以来,有142艘次LNG船舶进港靠泊,船长在137~280 m。在LNG船舶趋向大型化的同时,部分航道宽度不足的问题逐渐凸显,航道宽度受限不仅与LNG船舶的航行安全密切相关,而且阻碍了LNG船舶的进江发展[1]。 展开更多
关键词 LNG船舶 航道宽度 航行安全 虎门港 液化天然气
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