延时预测内模网络控制系统 被引量：10

1

作者 王柱锋 李丽春 黄杭美 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1885-1888,1893,共5页

网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法,利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值,根据得到的延时预测值,结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用P... 网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法,利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值,根据得到的延时预测值,结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用Pade一阶展开近似表达法,分析了延时预测对系统性能的影响.仿真结果表明,延时预测精度有保证,系统性能仅受内模控制器滤波系数α和延时预测精度的影响,网络控制系统性能得到了很大的提高. 展开更多

关键词 网络控制系统 延时预测 时间戳BP神经网络 内模控制

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遗传算法在束流切割路径优化中的应用 被引量：9

2

作者 孙慧平 李健 郭伟刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期158-160,165,共4页

为提高束流加工效率,需对切割路径进行优化。切割路径优化与一般的旅行商问题(TSP)不同,需要保证每个轮廓中的各个点在优化后顺序连接。采用增加节点的方法把切割路径优化问题变换为经典旅行商问题,简化问题的求解。运用遗传算法求解简... 为提高束流加工效率,需对切割路径进行优化。切割路径优化与一般的旅行商问题(TSP)不同,需要保证每个轮廓中的各个点在优化后顺序连接。采用增加节点的方法把切割路径优化问题变换为经典旅行商问题,简化问题的求解。运用遗传算法求解简化后的旅行商问题,再把优化解变换为切割路径优化问题的解,用于指导束流加工中的路径规划。试验表明,这种方法是有效的。 展开更多

关键词 路径优化 束流切割 旅行商问题 遗传算法

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姿态感知鼠标指针的控制方法 被引量：6

3

作者 葛海江 陶姗 《机电工程》 CAS 2009年第3期105-107,共3页

针对传统传感器无法实现鼠标指针空中运动姿态的感知,通过比较两轴加速度传感器和陀螺仪的差异性,提出了采用两轴陀螺仪来实现鼠标指针定位的方法。详细阐述了两轴陀螺仪静态时旋转角度的测量方法、动态旋转角度变化率的计算、指针灵敏... 针对传统传感器无法实现鼠标指针空中运动姿态的感知,通过比较两轴加速度传感器和陀螺仪的差异性,提出了采用两轴陀螺仪来实现鼠标指针定位的方法。详细阐述了两轴陀螺仪静态时旋转角度的测量方法、动态旋转角度变化率的计算、指针灵敏度系数的优化及鼠标指针两维位移变化量(ΔX,ΔY)的计算。考虑到在电压下降或环境温度变化后,陀螺仪会发生零点漂移,提出了一种动态自校正的算法,对零点进行自校正,对完成校正的时间进行了测量,并实现了满意的校正效果。该技术目前已应用于无线空中鼠标之中。 展开更多

关键词 两轴陀螺仪 旋转角度变化率 鼠标指针 漂移 动态自校正

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基于无线传感器网络的大气环境监测系统 被引量：7

4

作者 高庆云 《科技视界》 2015年第16期194-196,共3页

基于无线传感器网络的大气环境监测系统由传感器网络节点、嵌入式网关和监测中心三部分组成。其中,传感器网络节点以ATmega16单片机为控制核心构成,配置了符合环境监测标准的各种传感器,可对10种大气环境变量和气象参数连续自动监测,并... 基于无线传感器网络的大气环境监测系统由传感器网络节点、嵌入式网关和监测中心三部分组成。其中,传感器网络节点以ATmega16单片机为控制核心构成,配置了符合环境监测标准的各种传感器,可对10种大气环境变量和气象参数连续自动监测,并采用ZigBee无线通信模块将环境数据传送到嵌入式网关。该网关以S3C2440A处理器和嵌入式Linux操作系统为平台,还配置了触摸式人机界面,不仅能采集大气环境数据,还可接入Internet,实现大气环境变量和气象参数值远传。监测中心接收嵌入式网关上传的环境监测数据,存入基于Access 2007的大气环境信息关系型数据库,并提供查询等数据管理功能。 展开更多

关键词 环境监测 无线传感器网络 ZIGBEE 无线通信 嵌入式系统

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2.4 GHz无线鼠标的多信道控制方法研究 被引量：5

5

作者 葛海江 陶姗 +1 位作者 吴弋旻 吴红娉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第9期77-79,共3页

研究了一种2.4GHz无线鼠标多信道控制方法,文中首先介绍了无线鼠标发射器和接收器的硬件模块;在无线通讯协议中,笔者设计了手动绑定方式,实现两者的一对一绑定;为了实现多个设备的共存,设计了一种无线多信道控制算法;最后提出了一种&qu... 研究了一种2.4GHz无线鼠标多信道控制方法,文中首先介绍了无线鼠标发射器和接收器的硬件模块;在无线通讯协议中,笔者设计了手动绑定方式,实现两者的一对一绑定;为了实现多个设备的共存,设计了一种无线多信道控制算法;最后提出了一种"逐个优化参数"方法来提高射频电路的发射功率,实验数据表明,该方法对提高无线鼠标的发射、接收距离非常有效。目前该设计方法已应用于无线鼠标的设计中。 展开更多

关键词 无线鼠标 绑定 多信道 发射功率

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基于正弦波细分的步进电机驱动器研究 被引量：4

6

作者 胡美君 颜幸尧 《微电机》 北大核心 2008年第11期51-53,共3页

步进电机控制系统的优劣与驱动器的性能有很大关系。正弦波细分驱动由于具有诸多优点,成为步进电机驱动器驱动方式的发展趋势。介绍了基于C8051F SOC单片机的两相混合式步进电机正弦波细分驱动的控制原理和具体实现方法。实验结果表明,... 步进电机控制系统的优劣与驱动器的性能有很大关系。正弦波细分驱动由于具有诸多优点,成为步进电机驱动器驱动方式的发展趋势。介绍了基于C8051F SOC单片机的两相混合式步进电机正弦波细分驱动的控制原理和具体实现方法。实验结果表明,驱动器能较好地实现正弦波细分驱动,具有一定推广价值。 展开更多

关键词 正弦波细分 步进电机 控制系统 实验

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谈谈《电工基础》的教学方法 被引量：5

7

作者 楼晓春 《芜湖职业技术学院学报》 2003年第2期81-83,共3页

在《电工基础》教学中,教师采取精心安排、通俗讲解等方法,充分调动学生 听课积极性,提高课堂教学的效率。

关键词 教学方法 《电工基础》教学 课堂教学 积极性

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基于FLANN的称重传感器动态补偿方法 被引量：3

8

作者 黄杭美 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第8期25-28,共4页

为满足快速称重的要求,结合遗传算法寻优速度快和函数联接型神经网络(FLANN)有较强的函数逼近能力的优点,设计了一种基于遗传算法优化的FLANN补偿器,实现对称重传感器的动态特性补偿。采用遗传算法优化FLANN的连接权值。仿真表明:阶跃... 为满足快速称重的要求,结合遗传算法寻优速度快和函数联接型神经网络(FLANN)有较强的函数逼近能力的优点,设计了一种基于遗传算法优化的FLANN补偿器,实现对称重传感器的动态特性补偿。采用遗传算法优化FLANN的连接权值。仿真表明:阶跃响应时间快,且超调量小,有效地提高了称重传感器的动态响应过程,且方法简单,易于工程实现,具有实用价值。 展开更多

关键词 称重传感器 动态补偿 函数联接型神经网络 遗传算法

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大惯量有轨输送车的精确定位控制 被引量：4

9

作者 洪伟明 陈华凌 《起重运输机械》 北大核心 2007年第9期70-73,共4页

针对大型窑炉有轨输送车惯性大、要求平稳起动和制动、定位精度要求高的特点,阐述了大惯量有轨输送车起动和制动的控制方法,并详细地叙述了有轨输送车有选择地精确定位的控制方法。实践表明,采用软起动和二次停车完全可满足大惯量有轨... 针对大型窑炉有轨输送车惯性大、要求平稳起动和制动、定位精度要求高的特点,阐述了大惯量有轨输送车起动和制动的控制方法,并详细地叙述了有轨输送车有选择地精确定位的控制方法。实践表明,采用软起动和二次停车完全可满足大惯量有轨输送车的控制要求。 展开更多

关键词 有轨输送车 软起动 二次停车 精确定位

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一类非线性时滞系统的实时模糊控制器设计

10

作者 郭小华 韩安太 《控制工程》 CSCD 2004年第2期155-158,共4页

分析了现有Takagi Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因。在此基础上,提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法。同时,针对一类采用该动态简化Takagi Sugeno模型描述的非线性时滞系统,利用Lyapunov稳定性分析... 分析了现有Takagi Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因。在此基础上,提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法。同时,针对一类采用该动态简化Takagi Sugeno模型描述的非线性时滞系统,利用Lyapunov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具推导了闭环系统的可镇定条件,进而设计了相应的Takagi Sugeno型模糊状态反馈控制器。实验结果表明这种模型简化方法可以减少求解的约束条件,增加了找到解的可能性。 展开更多

关键词 模糊控制理论 实时模糊控制器 设计 非线性时滞系统 线性矩阵不等式

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基于GPRS无线通信的电力负荷管理终端设计 被引量：2

11

作者 陈华凌 刘持奇 《机电工程》 CAS 2010年第4期112-114,共3页

针对当今电力系统对电力负荷管理终端的需求,设计了具有通用分组无线业务(GPRS)无线通信功能的电力负荷管理终端,阐述了终端的总体结构和关键技术点,实现了用电参数的实时采集、主动上报和电力负荷的实时控制,大大减少了系统投资和运营... 针对当今电力系统对电力负荷管理终端的需求,设计了具有通用分组无线业务(GPRS)无线通信功能的电力负荷管理终端,阐述了终端的总体结构和关键技术点,实现了用电参数的实时采集、主动上报和电力负荷的实时控制,大大减少了系统投资和运营费用。现场运行结果证明,基于GPRS的电力负荷管理终端具有良好的可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 通用分组无线业务 无线通信 电力负荷管理终端

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低阻压阻压力变送器的设计及性能测试 被引量：2

12

作者 楼晓春 陈华凌 《机电工程》 CAS 2008年第4期105-107,共3页

采用AD公司的AD693数字信号调理芯片，设计了一款低阻压阻压力变送器，给出了详细的应用电路设计方案，并且进行了相应的静态测试。测试数据表明，该变送器在20℃～60℃范围内具有优良的静态性能，以及非常理想的时漂，稳定性优于0．1％。

关键词 低阻 压阻压力变送器 性能测试 时漂

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内模网络控制系统稳定性 被引量：1

13

作者 王柱锋 蒋静坪 黄杭美 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期138-142,共5页

在网络控制系统中随机延时的存在使系统的性能变差甚至不稳定。本文重点分析内模网络控制系统中存在的延时对系统性能的影响;从连续系统、状态空间的角度出发利用劳斯稳定性判据、李亚普诺夫方法判断系统的稳定性,给出了保持系统稳定的... 在网络控制系统中随机延时的存在使系统的性能变差甚至不稳定。本文重点分析内模网络控制系统中存在的延时对系统性能的影响;从连续系统、状态空间的角度出发利用劳斯稳定性判据、李亚普诺夫方法判断系统的稳定性,给出了保持系统稳定的最大允许延时阈值。为了使内模网络控制系统获得良好的性能,在内模网络控制系统中加入延时预测环节,并分析了延时预测对系统稳定性的影响。仿真表明本文提出方法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 内模控制 稳定性分析 最大允许延时阈值

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双辊铸轧薄带工艺参数的计算机分析和模拟

14

作者 陈加明 张素颖 郭希学 《机械制造与自动化》 2004年第3期45-47,共3页

在双辊铸轧薄带过程中最关键的是工艺参数的合适确定。通过VisualBasic程序语言 ,动态模拟了铸轧过程中几个重要的工艺参数 。

关键词 双辊铸轧薄带 工艺参数 模拟

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汽车制动系统增压器泵体压铸模设计 被引量：1

15

作者 罗晓晔 郭伟刚 《模具工业》 北大核心 2008年第11期61-65,共5页

介绍了汽车制动系统增压器泵体的结构、成型工艺特点和生产要求,设计的泵体压铸模结构紧凑,材料选用合理,采用四滑道侧抽芯机构抽芯,冷却水路布局合理。经生产实践,模具工作可靠,操作方便,成型铸件质量好。

关键词 增压器泵体 压铸模 抽芯 滑道组件

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MATLAB在注塑件翘曲变形工艺参数优化中的应用

16

作者 杨守平 《现代机械》 2007年第3期64-65,68,共3页

本文利用BP神经网络对注塑工艺参数及其相对应的翘曲变形量样本进行训练,得到了描述工艺参数到翘曲量映射关系的ANN模型,并且验证了此模型的准确性,得出了工艺参数与塑件注塑翘曲变形量的内在联系。

关键词 注塑成型 翘曲变形 工艺参数 正交试验 神经网络

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新型汽车增压器泵体成型工艺与研制

17

作者 罗晓晔 郭伟刚 《机械制造与自动化》 2008年第3期87-89,共3页

针对目前汽车伺服制动系统增压器泵体存在的问题,以制动总泵替换国内传统主油缸与控制阀的组合,改进了泵体的结构,研究了泵体材料的热处理工艺,根据生产经验,制定了泵体的压铸成型工艺和制造工艺,得到了符合要求的铝压铸泵体,各项技术... 针对目前汽车伺服制动系统增压器泵体存在的问题,以制动总泵替换国内传统主油缸与控制阀的组合,改进了泵体的结构,研究了泵体材料的热处理工艺,根据生产经验,制定了泵体的压铸成型工艺和制造工艺,得到了符合要求的铝压铸泵体,各项技术指标得到提高,大大提高了经济效益。 展开更多

关键词 泵体 压铸模 成型工艺 制造工艺

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机器人臂的多项式PD型学习控制方法

18

作者 魏宏玲 《制造业自动化》 北大核心 2007年第5期47-51,共5页

提出一种用于机器人臂的带有重力补偿的多项式PD型(PPD)学习控制器,基于多项式神经网络给出了这种控制器的比例系数连续学习算法,由非线性机器人动力学模型与所提出的学习控制器所组成的闭环系统被证明在满足李雅普诺夫直接法和拉萨尔... 提出一种用于机器人臂的带有重力补偿的多项式PD型(PPD)学习控制器,基于多项式神经网络给出了这种控制器的比例系数连续学习算法,由非线性机器人动力学模型与所提出的学习控制器所组成的闭环系统被证明在满足李雅普诺夫直接法和拉萨尔不变集定理时是全局渐近稳定的,除了理论结果,也提供了在两自由度机器人臂位置控制中的仿真实验比较,结果表明PPD学习控制器在系统快速响应性方面优于常规PD控制器。PPD学习控制器为机器人控制系统提供了一种新的途径。 展开更多

关键词 多项式PD型控制器 连续学习算法 机器人臂 学习控制

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电子技术在汽车上的发展趋势

19

作者 韩天龙 《科技经济市场》 2007年第3期21-22,共2页

本文就汽车电子化和控制理论发展概况、网络技术在汽车中的应用以及汽车传感器的发展方向进行了详细地综述,对我国汽车工业的发展具有一定的指导意义。

关键词 汽车电子技术 模糊控制 网络技术 汽车传感器

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