一种邻帧匹配与卡尔曼滤波相结合的多目标跟踪算法 被引量：6

1

作者 梅立雪 汪兆栋 张浦哲 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第15期204-210,共7页

传统目标跟踪算法很难在户外视频中进行行人实时跟踪及人流量统计,针对该问题,提出一种联合邻帧匹配与卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法。该算法首先以方向梯度直方图(HOG)为特征的自适应推进(Adaboost)分类器进行行人人头检测,进而采用卡... 传统目标跟踪算法很难在户外视频中进行行人实时跟踪及人流量统计,针对该问题,提出一种联合邻帧匹配与卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法。该算法首先以方向梯度直方图(HOG)为特征的自适应推进(Adaboost)分类器进行行人人头检测,进而采用卡尔曼滤波进行行人轨迹预测,并应用邻帧匹配算法对该目标运动轨迹进行校正。在邻帧匹配法中,新颖地将跟踪过程中的目标匹配问题转化为基于匈牙利算法的指派问题。因邻帧匹配法能更好地区分不同待匹配目标的特征,较传统跟踪算法,能更好地避免误匹配、漏匹配等问题,提高了目标跟踪的准确率,实验证明,该监控系统准确率高,且能满足扶梯监控系统应用场景下的鲁棒性、实时性要求。 展开更多

关键词 方向梯度直方图 运动目标跟踪 邻帧匹配 卡尔曼滤波

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基于emWin的汽车发动机转速表表盘的制作 被引量：4

2

作者 石长华 孙小霞 +1 位作者 冯晓晖 徐贝贝 《内燃机与配件》 2017年第18期11-13,共3页

嵌入式开发常用emWin软件完成图形界面设计任务。基于emWin图形库的2D图形绘制、文本显示功能,制作出了汽车发动机转速表表盘。详叙表盘制作的编程原理和具体程序实例,使用emWin模拟器在VC6.0集成开发环境中实现仿真,移植到STM32开发板... 嵌入式开发常用emWin软件完成图形界面设计任务。基于emWin图形库的2D图形绘制、文本显示功能,制作出了汽车发动机转速表表盘。详叙表盘制作的编程原理和具体程序实例,使用emWin模拟器在VC6.0集成开发环境中实现仿真,移植到STM32开发板上能正确在液晶上显示设计结果。 展开更多

关键词 emWin图形库 发动机转速表表盘 STM32开发板

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复合肥生产线中旋风除尘设备的改进 被引量：3

3

作者 冯绍勇 《景德镇学院学报》 2018年第6期41-43,共3页

旋风除尘器底部有经常需要开闭的卸料门装置,该卸料门装置要求能把收集的粉尘从旋风除尘器中排泄出来,而且能时刻保持密封。如果密封不良,将因为旋风除尘器内的负压而使外部空气流入,流入的空气将把沉降到底部的粉尘鼓起并随气流排出出... 旋风除尘器底部有经常需要开闭的卸料门装置,该卸料门装置要求能把收集的粉尘从旋风除尘器中排泄出来,而且能时刻保持密封。如果密封不良,将因为旋风除尘器内的负压而使外部空气流入,流入的空气将把沉降到底部的粉尘鼓起并随气流排出出气口,从而使除尘效率大为降低。这篇文章介绍一种新结构的卸料门装置,针对以往卸料门装置的缺陷进行改进,使旋风除尘器除尘效率大为提高。 展开更多

关键词 旋风除尘器 除尘效率 卸料门锁风装置

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陶瓷花纸丝网机自动输纸设备的设计 被引量：1

4

作者 郑立斌 陈全园 +3 位作者 占波熊 梁刚 石长华 何晖 《机床与液压》 北大核心 2017年第15期64-66,共3页

国内大多陶瓷花纸企业普遍使用半自动丝印机,存在用工"成本高"及"招工难"的问题,为此,设计了由伺服纸张输纸、供纸、定位、吸纸、推送、控制系统组成的陶瓷花纸丝网机自动输纸设备,该设备实现了全自动输纸,且生产... 国内大多陶瓷花纸企业普遍使用半自动丝印机,存在用工"成本高"及"招工难"的问题,为此,设计了由伺服纸张输纸、供纸、定位、吸纸、推送、控制系统组成的陶瓷花纸丝网机自动输纸设备,该设备实现了全自动输纸,且生产效率高、成本价格相对低廉,具有很好的市场前景,值得在制造企业进行推广。 展开更多

关键词 陶瓷花纸 丝网机 自动化

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自动琉璃瓦压机设计

5

作者 郑立斌 陈全园 占波熊 《机床与液压》 北大核心 2016年第8期18-19,21,共3页

目前国内的琉璃瓦压机是手工操作,存在安全隐患,生产效率低,不可持续工作,变形严重,劳动强度高。全自动单柱液压转盘式琉璃瓦压机采用单柱液压转盘模式、可调节弹性悬浮滚珠轴承结构。该设备生产效率高,成本相对低廉,有着较好的市场前景... 目前国内的琉璃瓦压机是手工操作,存在安全隐患,生产效率低,不可持续工作,变形严重,劳动强度高。全自动单柱液压转盘式琉璃瓦压机采用单柱液压转盘模式、可调节弹性悬浮滚珠轴承结构。该设备生产效率高,成本相对低廉,有着较好的市场前景,值得在制造企业当中推广。 展开更多

关键词 自动玻璃瓦压机 单柱液压转盘 悬浮滚珠轴承

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车道偏离预警系统及决策算法设计 被引量：2

6

作者 王硕 郑立斌 《景德镇学院学报》 2019年第3期133-136,共4页

论文阐述了车道偏离预警系统的硬件模块的组成及工作原理,基于CCP决策模块的车道偏离预警决策算法设计.经过对该系统的实现,该系统可以灵敏地判决出车辆是否发生偏离车道线的情况,从而能有效降低汽车发生交通事故的可能性.

关键词 车道偏离 报警 图像 预警系统

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基于FIR滤波器及分数阶重复控制的变频空调压缩机电流谐波抑制方法 被引量：1

7

作者 梅立雪 汪兆栋 孟凡琨 《电机与控制应用》 2019年第1期55-63,118,共10页

变频空调压缩机在低频运行时存在着较大的电流谐波。当采用普通重复控制器时,由于采样频率与电流谐波基频的比值不一定为整数,使得重复控制器内模与电流谐波基频存在偏差,导致普通重复控制器电流谐波抑制能力下降。针对该问题,采用基于... 变频空调压缩机在低频运行时存在着较大的电流谐波。当采用普通重复控制器时,由于采样频率与电流谐波基频的比值不一定为整数,使得重复控制器内模与电流谐波基频存在偏差,导致普通重复控制器电流谐波抑制能力下降。针对该问题,采用基于固定采样频率的分数阶重复控制策略。首先,采用Lagrange插值定理去逼近分数延时环节;其次,采用FIR滤波器替代低通滤波器减小相位引起的误差;最后,针对分数阶重复控制器的相位滞后特性,分别进行低、中、高频段相位补偿。试验结果表明,提出的控制策略能够有效地抑制变频空调压缩机低频运行时的电流谐波。 展开更多

关键词 变频空调压缩机 分数阶 重复控制 FIR滤波器 电流谐波抑制

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基于单片机的汽车发动机转速表驱动信号源设计 被引量：1

8

作者 石长华 董纵昊 肖祖铭 《景德镇学院学报》 2017年第3期1-5,共5页

基于单片机的汽车发动机转速表驱动信号源设计,阐述了汽车发动机转速表测速原理、汽车发动机转速信号的产生过程,被检测车测得发动机转速表驱动信号的具体参数,采用STM32单片机设计制作出了驱动转速表的样机。经实验验证,该转速表驱动... 基于单片机的汽车发动机转速表驱动信号源设计,阐述了汽车发动机转速表测速原理、汽车发动机转速信号的产生过程,被检测车测得发动机转速表驱动信号的具体参数,采用STM32单片机设计制作出了驱动转速表的样机。经实验验证,该转速表驱动信号源可平顺稳定地驱动各系列发动机转速表转动,为汽车维修与检测提供了一个方便实用的工具。 展开更多

关键词 STM32单片机 发动机转速表 脉冲宽度调制

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汽车4S店销售人员的绩效薪酬研究 被引量：1

9

作者 林志广 袁建新 《景德镇学院学报》 2018年第6期133-136,共4页

通过对信阳地区长安系列汽车4S店经营现状的调查,研究销售人员的绩效与薪酬的关系,依据绩效薪酬理论来定制有效的薪酬方案,以此来提高汽车销售人员的工作积极性、主动性,降低销售人员的流动率,使销售人员的绩效薪酬得到提高,汽车4S店在... 通过对信阳地区长安系列汽车4S店经营现状的调查,研究销售人员的绩效与薪酬的关系,依据绩效薪酬理论来定制有效的薪酬方案,以此来提高汽车销售人员的工作积极性、主动性,降低销售人员的流动率,使销售人员的绩效薪酬得到提高,汽车4S店在市场竞争中更强。 展开更多

关键词 汽车4S店 销售人员 绩效薪酬

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基于机械手悬臂的静力学分析

10

作者 刘邦雄 《科技创新与应用》 2019年第17期74-75,共2页

注塑机机械手是一个相对比较复杂的机械结构系统。在整个的机械结构系统中,机械手的主臂和副臂固定在悬臂末端上,因而悬臂结构是整个机械手承重、受力的重要部件。文章对悬臂进行静力学分析,通过静力学分析得到了挠度的最大变形量,为机... 注塑机机械手是一个相对比较复杂的机械结构系统。在整个的机械结构系统中,机械手的主臂和副臂固定在悬臂末端上,因而悬臂结构是整个机械手承重、受力的重要部件。文章对悬臂进行静力学分析,通过静力学分析得到了挠度的最大变形量,为机械手结构的设计提供了参考价值。 展开更多

关键词 机械手 悬臂 挠度 静力学分析

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分散模型跟踪滑模控制器在陶瓷取坯机械手中的应用 被引量：7

11

作者 朱永红 聂陶荪 胡鸿豪 《中国陶瓷工业》 CAS 北大核心 2002年第1期21-24,共4页

首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案 ,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定 ,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。针对现有的陶瓷取坯机械手在运行过程中出现的位置误差大、不稳定等问题 ,采... 首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案 ,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定 ,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。针对现有的陶瓷取坯机械手在运行过程中出现的位置误差大、不稳定等问题 ,采用滑模控制对陶瓷取坯机械手进行了仿真应用 ,收到了良好的效果。 展开更多

关键词 分散模型 跟踪滑模控制器 陶瓷 取坯机械手 应用 模型跟踪自适应控制 分散控制

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溶胶-凝胶法制备纳米ZnO薄膜及其光催化性能 被引量：3

12

作者 李莹 王英连 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期760-763,共4页

本文采用溶胶-凝胶法在石英玻璃基底上制备出性能优良的ZnO薄膜,并通过XRD和UV-VIS吸收光谱对薄膜的结构及光吸收特性进行表征,进一步研究了退火温度和氧气流量对ZnO薄膜光催化性能的影响。结果表明,本实验中ZnO薄膜光催化降解苯酚的最... 本文采用溶胶-凝胶法在石英玻璃基底上制备出性能优良的ZnO薄膜,并通过XRD和UV-VIS吸收光谱对薄膜的结构及光吸收特性进行表征,进一步研究了退火温度和氧气流量对ZnO薄膜光催化性能的影响。结果表明,本实验中ZnO薄膜光催化降解苯酚的最佳条件是:退火温度在300℃,氧气流量为20ml/min,催化效果显著。 展开更多

关键词 ZNO薄膜 溶胶-凝胶 光催化 苯酚

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探讨现代大学生职业形象的设计 被引量：3

13

作者 曹君 刘巍 《景德镇高专学报》 2013年第5期100-102,共3页

在大学生就业压力与日俱增的今天,如何找到一份称心如意的工作就成为了广大大学生在步入社会后所追求的目标。大学时期是学生职业规划的准备阶段,在这个关键时期,大学生不但应要学习自身专业知识和掌握专业技能,更要认识以后自己的职业... 在大学生就业压力与日俱增的今天,如何找到一份称心如意的工作就成为了广大大学生在步入社会后所追求的目标。大学时期是学生职业规划的准备阶段,在这个关键时期,大学生不但应要学习自身专业知识和掌握专业技能,更要认识以后自己的职业特点,以此为基础,来规范自我、完善自我。本文从外在形象和内在素质两方面,探索分析现代大学生职业形象的设计,旨在让他们保持良好的职业形象,为未来工作做好充分的准备。 展开更多

关键词 现代大学生 职业形象 设计方案 外在形象 内在素质

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基于UG及ADAMS行星齿轮机构的建模及运动仿真 被引量：2

14

作者 李建 郑立斌 +1 位作者 石长华 梁刚 《景德镇学院学报》 2016年第6期9-12,共4页

介绍了UG和ADAMS软件的功能特点,分析了行星齿轮机构的受力及运动规律。利用UG8.0软件参数化建模功能,建立了行星齿轮机构的3D模型。将该模型导入到虚拟仿真软件ADAMS中,通过添加相关驱动和约束,对机构运动进行仿真,并获得机构中齿轮、... 介绍了UG和ADAMS软件的功能特点,分析了行星齿轮机构的受力及运动规律。利用UG8.0软件参数化建模功能,建立了行星齿轮机构的3D模型。将该模型导入到虚拟仿真软件ADAMS中,通过添加相关驱动和约束,对机构运动进行仿真,并获得机构中齿轮、行星架等元件的运动规律。最后,通过分析,论证仿真的准确性。为行星齿轮机构的设计提供一种直观、高效的方法。 展开更多

关键词 行星齿轮机构 UG 建模 ADAMS 仿真

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基于嵌入式微控制器的一体化指纹模块门禁系统的设计 被引量：1

15

作者 刘巍 汪兆栋 《景德镇学院学报》 2015年第3期9-12,共4页

基于嵌入式微控制器的一体化指纹模块门禁系统的设计,首先介绍了系统的工作原理,然后重点叙述了系统的软、硬件实现,最后解决了系统的应用问题。该系统采用日趋成熟的基于生物识别技术的一体指纹模,很好地解决了门禁系统中的身份认证问... 基于嵌入式微控制器的一体化指纹模块门禁系统的设计,首先介绍了系统的工作原理,然后重点叙述了系统的软、硬件实现,最后解决了系统的应用问题。该系统采用日趋成熟的基于生物识别技术的一体指纹模,很好地解决了门禁系统中的身份认证问题和机械门锁带来的不便,具有很强的灵活性,可靠性和安全性,非常适合公共场所及高档小区的门禁管理。 展开更多

关键词 嵌入式系统 微控制器 门禁系统 指纹识别

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影响隔膜泵导向精度的原因分析及解决办法

16

作者 聂陶荪 李良英 《中国陶瓷工业》 CAS 1999年第3期16-20,共5页

通过对影响隔膜泵导向部分的装配及运动精度的各因素分析，从设计和制造方面提出了满足导向机构使用要求的解决方法：即用统计尺寸公差控制工件的实际尺寸分布；将各因素产生的误差转化为影响衬套内孔收缩的“当量收缩量”；用概率法综... 通过对影响隔膜泵导向部分的装配及运动精度的各因素分析，从设计和制造方面提出了满足导向机构使用要求的解决方法：即用统计尺寸公差控制工件的实际尺寸分布；将各因素产生的误差转化为影响衬套内孔收缩的“当量收缩量”；用概率法综合各误差，并据此修正衬套内孔或导向杆的尺寸公差带。 展开更多

关键词 隔膜泵 陶瓷生产 泥浆制备 泥浆输送

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自激振动筛的构思

17

作者 罗贤海 《景德镇陶瓷学院学报》 1995年第2期13-18,共6页

本文提出利用自激振动的原理设计振动筛的新构思,给出了自激振动筛的一个力学模型,并分析了这种筛的运动规律。

关键词 自激振动筛 振动筛 筛分机械 陶瓷

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一种基于改进码本模型的背景分割算法 被引量：3

18

作者 汪兆栋 谢恩 朱斌 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第32期148-153,共6页

针对原始码本模型算法参数多且难以设定、背景模型更新缓慢、背景容易被误判为前景目标等问题,本文提出一种改进的码本模型背景建模算法。该算法以像素点的均值和方差作为码本背景中码字的参数,用高斯正态分布判断该像素值是否匹配某个... 针对原始码本模型算法参数多且难以设定、背景模型更新缓慢、背景容易被误判为前景目标等问题,本文提出一种改进的码本模型背景建模算法。该算法以像素点的均值和方差作为码本背景中码字的参数,用高斯正态分布判断该像素值是否匹配某个码字,采用以码字出现频率为参数的动态更新率来更新高斯正态分布中的均值及方差;采用两层的背景建模技术添加与删除背景码本中的码字;并增加频率阈值来判断某个像素值对应的码字是否添加入/删除出背景码本模型或缓冲区码本模型。实践证明,该算法能在复杂的场景下准确的分割出运动目标,且快速实用,能应用于实时视频图像处理中。 展开更多

关键词 码本模型 背景建模 运动目标检测 混合高斯模型

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电动汽车宽速域优化算法及弱磁控制策略研究 被引量：1

19

作者 汪兆栋 游林儒 曾文涛 《微电机》 2015年第7期73-78,共6页

为了扩展电动汽车稳定运行区域,提出了一种综合式的SVPWM调制算法,并在此基础上实现了一种优化的永磁同步电机弱磁控制策略。优化后的弱磁控制策略不需要准确知道电机参数等变量,且算法简单易于实现。试验结果表明,该弱磁策略控制下的... 为了扩展电动汽车稳定运行区域,提出了一种综合式的SVPWM调制算法,并在此基础上实现了一种优化的永磁同步电机弱磁控制策略。优化后的弱磁控制策略不需要准确知道电机参数等变量,且算法简单易于实现。试验结果表明,该弱磁策略控制下的电机运行稳定,不仅提高了逆变器直流侧母线电压的利用率,而且增大了电机弱磁基速转折点,扩展了电机转速稳态运行区域。 展开更多

关键词 电动汽车 永磁同步电机 综合式SVPWM 零矢量作用时间 弱磁控制策略

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钠原子激发态2p内壳层光电离过程的伴线结构

20

作者 刘晓斌 师应龙 +3 位作者 李向兵 王玉平 胡宏伟 罗月娥 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期235-242,共8页

基于多组态Dirac-Fock方法,理论研究了钠原子2p光电离过程高分辨率的光电子谱及振激跃迁过程的相应伴线谱。展示并解释了正常光电离和强振激跃迁过程相应光电子谱的主要特征;结果表明光电离后2p空穴的电子关联在一定程度上改变了相应谱... 基于多组态Dirac-Fock方法,理论研究了钠原子2p光电离过程高分辨率的光电子谱及振激跃迁过程的相应伴线谱。展示并解释了正常光电离和强振激跃迁过程相应光电子谱的主要特征;结果表明光电离后2p空穴的电子关联在一定程度上改变了相应谱线的能量位置,对出射光电子谱的结构有很大影响。实验测量与理论模拟谱之间的一致性说明了该理论方法的可靠性,从而能够正确辨认相应的实验观测谱线。 展开更多

关键词 光电子谱 振激 多组态DIRAC-FOCK方法 电子关联 弛豫

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