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基于全弹道控制分析的水下航行器攻击模型视景仿真 被引量:46
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作者 葛立志 《舰船电子工程》 2015年第3期137-141,共5页
研究并建立高空滑翔水下航行器的虚拟现实的视景仿真系统,分析水下航行器全弹道控制并在视景仿真平台下实现水下航行器全弹道多状态攻击轨迹模型。高空滑翔水下航行器姿态变化快,背景参数复杂,视景仿真中会出现局部模型快速变化或者模... 研究并建立高空滑翔水下航行器的虚拟现实的视景仿真系统,分析水下航行器全弹道控制并在视景仿真平台下实现水下航行器全弹道多状态攻击轨迹模型。高空滑翔水下航行器姿态变化快,背景参数复杂,视景仿真中会出现局部模型快速变化或者模型分离的难题。提出采用DOF和Switch节点相结合的方法,利用其Matlab Simulink仿真模型,计算高空滑翔水下航行器的六自由度数据,通过Matlab的"To Workspace"模块将六自由度数据输出并存档。在VC++6.0环境下编写Vega应用程序,读取运动参数,应用LOD技术在不降低显示速度的同时提高仿真视觉效果。仿真实验和测试效果表明,系统实能实现水下航行器在空中滑翔、低空突防、滑翔翼脱离以及水下攻击等多状态的水下航行器运动弹道轨迹和视景仿真效果,以及运动控制参数的同步跟踪,不再会因局部模型快速变化和模型分离而失真。为分析空投滑翔水下航行器的运动轨迹提供了数据支撑和视景平台支持,对展开高空滑翔水下航行器的弹道控制研究和试验具有重要价值。 展开更多
关键词 滑翔水下航行器 虚拟现实 视景仿真 全弹道
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基于FPGA嵌入式设计的水声信号采集系统 被引量:27
2
作者 马雪 《舰船电子工程》 2017年第3期135-139,共5页
通过对水声信号采集,实现水声测量、回波模拟和多通道的水声数据记录分析,为进行水下兵器的试验分析提供数据基础。提出一种基于FPGA嵌入式设计的水声信号采集系统设计方法,首先进行系统的总体设计构架和功能模块分析,系统对水声信号的... 通过对水声信号采集,实现水声测量、回波模拟和多通道的水声数据记录分析,为进行水下兵器的试验分析提供数据基础。提出一种基于FPGA嵌入式设计的水声信号采集系统设计方法,首先进行系统的总体设计构架和功能模块分析,系统对水声信号的采样通道设置为8通道同步、异步输入,A/D分辨率大于12位,信号放大量为80dB,回放信号形式包括CW、LFM、HFM等多种形式。在硬件模块化设计中,主要对AD模块、复位电路、滤波电路、接收机电路等进行了详细描述,数据采集与处理采用FPGA作为逻辑处理芯片,进行嵌入式设计,在DSP模块进行水声信号采集和实时处理。最后进行系统调试和测试分析,结果表明,该系统进行水声信号采集的抗干扰性较好,漂移失真较小,设计结果能满足水声信号实时准确采集的要求。 展开更多
关键词 FPGA 嵌入式 水声信号 采集系统
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基于STM32的实收实发超声波检测系统研究 被引量:26
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作者 荣少巍 《国外电子测量技术》 2014年第9期54-58,共5页
在高频的超声波数据采集及频率分析的应用中,通常会采用实收实发的系统来模拟收到信号,目前最经常采用的模式是使用下位机高速连续采样,上位机进行数据分析的模式,然后在将检测的信号通过D/A发送出去。然而这些在工业领域中采用的现场... 在高频的超声波数据采集及频率分析的应用中,通常会采用实收实发的系统来模拟收到信号,目前最经常采用的模式是使用下位机高速连续采样,上位机进行数据分析的模式,然后在将检测的信号通过D/A发送出去。然而这些在工业领域中采用的现场高速频率实收实发系统的设备都存在着设备体积大,需要上位机进行软件处理,但是设备的组件较多,而且无法脱机运行,对于需要连续采集实时输出的系统且对功耗处理时间有较高要求的汽车倒车雷达信号检测应用场合就无法较好的满足应用需求了。提出基于STM32的实收实发系统,主控芯片采用目前最新的STM32F407芯片,属于低功耗高性能片上系统,最高主频可以到168MHz,采用ARM的精简指令集,并且集成了ARM公司的浮点DSP指令集,可以对数据进行信号滤波以及FFT运算;采用了片上系统设计,片内集成了大量的外设,具有较强的控制通信能力,很适合在工业控制信号处理中使用。整个系统基于STM32的低功耗设计,且系统体积较小,整个系统可以在不依赖主机的情况下进行独立工作,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 ARM 实收实发 STM32 倒车雷达
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基于FPGA的高精度多通道采集存储系统研究 被引量:21
4
作者 荣少巍 《电子测量技术》 2014年第4期108-111,129,共5页
提出基于SD 2.0协议的SDHC存储器的多通道高速数据采集存储系统.主控芯片采用CycloneⅣ FPGA;A/D转换芯片采用了16bit AD7656.整个系统采用2片AD7656芯片进行数据采集,使得整个系统的数据采集能力达到了12个通道,每个通道的最高采样率达... 提出基于SD 2.0协议的SDHC存储器的多通道高速数据采集存储系统.主控芯片采用CycloneⅣ FPGA;A/D转换芯片采用了16bit AD7656.整个系统采用2片AD7656芯片进行数据采集,使得整个系统的数据采集能力达到了12个通道,每个通道的最高采样率达到250 Kp/s,实现了高速多通道大数据量的数据采集存储,最大采样机存储数据量达到了48 Mbit/s,是目前同类产品的4~8倍存储量.同时在FPGA内部还对采集的数据进行滤波、FFT等信号处理算法,使得数据可以得到初步计算分析.由于采用了低功耗设计,且采集存储系统体积较小,整个系统可以在野外环境中进行数据采集,有较好的应用前景. 展开更多
关键词 FPGA 数据采集存储 高精度 多通道
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浅析水下高速航行体对转螺旋桨辐射噪声线谱建模 被引量:15
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作者 马徐琨 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期502-506,共5页
分析了某水下高速航行体辐射噪声线谱统计特性,指出对转螺旋桨水下高速航行体线谱主要由螺旋桨“叶片速率”线谱及其谐波频率线谱组成。在此基础上,以周期信号为模型建立了航行体辐射噪声线谱数学模型,并应用该模型对不同转速航行体辐... 分析了某水下高速航行体辐射噪声线谱统计特性,指出对转螺旋桨水下高速航行体线谱主要由螺旋桨“叶片速率”线谱及其谐波频率线谱组成。在此基础上,以周期信号为模型建立了航行体辐射噪声线谱数学模型,并应用该模型对不同转速航行体辐射噪声线谱频率进行了预测。 展开更多
关键词 水下高速航行体 对转螺旋桨 辐射噪声线谱 建模 统计特性 数学模型
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浅谈如何加强往来款项管理并提高风险管控能力 被引量:16
6
作者 胡君燕 郭海燕 《会计师》 2014年第10期12-13,共2页
往来账款是企业在经营活动中发生的临时性暂收暂付等待结算的款项,是企业资产、负债的一个重要组成部分,包括应收账款、应付账款、预收账款、预付账款、其他应收款和其他应付款。往来账款的管理水平直接影响着企业资金运作和财务风险管... 往来账款是企业在经营活动中发生的临时性暂收暂付等待结算的款项,是企业资产、负债的一个重要组成部分,包括应收账款、应付账款、预收账款、预付账款、其他应收款和其他应付款。往来账款的管理水平直接影响着企业资金运作和财务风险管控,因此加强往来款项管理具有重要意义,本文结合工作实践试探讨往来款项管理中存在的问题和解决对策。 展开更多
关键词 往来账款 经营风险 风险管理能力
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基于DDS的高精度多路信号发生系统研究 被引量:15
7
作者 张国光 《电子测量技术》 2014年第4期125-129,共5页
在信号发生器与需要规律信号控制的应用领域中,产生信号的方法通常有2种:一种采用D/A芯片直接输出;另一种采用DDS芯片进行信号输出。2种方式各有利弊,DDS对控制器要求较低,适合于简单或者时变性小的信号发生领域;而D/A芯片则对控制器要... 在信号发生器与需要规律信号控制的应用领域中,产生信号的方法通常有2种:一种采用D/A芯片直接输出;另一种采用DDS芯片进行信号输出。2种方式各有利弊,DDS对控制器要求较低,适合于简单或者时变性小的信号发生领域;而D/A芯片则对控制器要求较高,需要控制器一直输出信号,这样就需要一个功能强大的控制器。提出基于ADI公司的AD9850DDS芯片与AVR单片机的信号发生器。系统主要是用于多通道数字开关滤波器等规律信号的场合,因此采用了DDS芯片,同时由于数字开关滤波等应用领域需要多种频率的信号源,系统的最高输出频率125MHz,分辨率达到0.029 1Hz,目前采用DDS的产品中通常的输出频率为100MHz以下,且分辨率仅有1Hz左右,因此本系统性能大大优于同类产品。较使用D/A相比,需要多个高性能控制器,造成成本功耗上升。本系统采用的控制器为Atmel公司的AVR单片,型号为Atmega2560,单片机功耗低,采用单个控制器控制多个DDS的方案,使得系统更加简单,低功耗也更低。整个系统具有较好野外环境适应性以及多用途性,应用前景广泛。 展开更多
关键词 DDS AVR 高精度
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海水中电磁波特性的分析与研究 被引量:12
8
作者 焦瑜呈 《舰船电子工程》 2018年第8期176-179,共4页
对海洋、湖泊等水下区域无线通信的积极探索不仅有利于开采水下所蕴含的丰富资源,也有利于国防建设。目前水下通信的主要方式为水声通信,但是由于水声通信多径效应严重、环境噪声影响大、通信速率低等,这限制了水声通信进一步的发展。... 对海洋、湖泊等水下区域无线通信的积极探索不仅有利于开采水下所蕴含的丰富资源,也有利于国防建设。目前水下通信的主要方式为水声通信,但是由于水声通信多径效应严重、环境噪声影响大、通信速率低等,这限制了水声通信进一步的发展。近年来随着信号处理及天线技术的快速发展,使得水下电磁通信得到了更多的关注。由于水是导电媒质,电磁波在水中所呈现出的特性与空气中所呈现的特性有着本质的区别。为了更好地研究水下无线电通信,有必要详细分析海水中电磁波的传播特性。 展开更多
关键词 导电媒质 水下无线电通信 海水中电磁波特性
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抚仙湖水温与气象因子的关系研究 被引量:12
9
作者 付朝晖 腾威 纪媛媛 《水资源与水工程学报》 2014年第2期192-194,199,共4页
结合抚仙湖水温观测资料,探讨了水温与气象因子的相互关系。通过研究水温与自然环境因子的关系,发现其与气温、相对湿度、风速等气象要素关系密切,最终建立了三者之间的函数方程式,提出了一种利用气象因子估算抚仙湖表层水温的公式。
关键词 水温 气温 相对湿度 风速 抚仙湖
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现代水声对抗装备发展及其对海战的影响 被引量:10
10
作者 李本昌 刘春跃 郑援 《鱼雷技术》 2011年第6期468-472,共5页
以往战术平台使用水声对抗装备的主要目的是通过保持和恢复自身隐蔽性实现自身防御。随着现代水声对抗装备在功能和性能上的提高,其不仅可以用于解决平台自身防御、辅助实现其他战术意图,还可用于在更高层的作战运用中,实现相应的战役... 以往战术平台使用水声对抗装备的主要目的是通过保持和恢复自身隐蔽性实现自身防御。随着现代水声对抗装备在功能和性能上的提高,其不仅可以用于解决平台自身防御、辅助实现其他战术意图,还可用于在更高层的作战运用中,实现相应的战役目的。为此,本文在对水声对抗及水声对抗装备技术分析和作战运用理论研究的基础上,把现代水声对抗装备的作战运用划分为平台防御、战术掩护和战役欺骗3个层次,论述了各个运用层次中的战技特点及其对海战的影响。 展开更多
关键词 水声对抗装备 作战应用 战术平台 保持和恢复隐蔽性
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纤维增强复合材料柔性管强度校核及截面设计 被引量:10
11
作者 张耘晗 娄敏 +1 位作者 胡平 吴武刚 《石油机械》 北大核心 2021年第2期68-74,共7页
在海洋油气勘探中,海洋立管和海底管道采用复合材料柔性管可以弥补钢管使用中存在的耐腐蚀性差、质量大以及安装成本高等诸多不足。但在对柔性管进行安装分析前,需要明确柔性管的类型和规格,并根据安装作业和在位使用的要求对柔性管进... 在海洋油气勘探中,海洋立管和海底管道采用复合材料柔性管可以弥补钢管使用中存在的耐腐蚀性差、质量大以及安装成本高等诸多不足。但在对柔性管进行安装分析前,需要明确柔性管的类型和规格,并根据安装作业和在位使用的要求对柔性管进行截面设计。为此,根据设计载荷的要求,利用ABAQUS软件建立了纤维增强复合材料柔性管的有限元模型,根据复合材料柔性管DNV规范和材料属性确定其失效判断准则,并对柔性管进行内压、外压和拉伸载荷组合工况下的应力分析校核,得到了组合工况下缠绕角度对拉应力的影响,确定了柔性管存储和安装时的最小弯曲半径。研究结果对纤维增强复合材料柔性管的设计与使用具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 海洋管道 铺管船 复合材料 柔性管 截面设计
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一种基于TOPSIS思想的改进灰色关联法及其在方案评估中的应用 被引量:10
12
作者 李杰 郁玮 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2013年第8期76-81,共6页
提出了一种基于TOPSIS思想的改进灰色关联法,方法采用了TOPSIS思想,通过标准化处理,能够将灰色关联法给出的评估结果转换为,TOPSIS方法所要用到的与最优/最劣解的距离,从而给出一个稳定的评估结果,弥补了传统灰色关联法受全局极值影响... 提出了一种基于TOPSIS思想的改进灰色关联法,方法采用了TOPSIS思想,通过标准化处理,能够将灰色关联法给出的评估结果转换为,TOPSIS方法所要用到的与最优/最劣解的距离,从而给出一个稳定的评估结果,弥补了传统灰色关联法受全局极值影响大的缺点.经实例分析证明,方法可以应用于方案评估中,并能够得出可行、稳定、科学的评估结果. 展开更多
关键词 TOPSIS方法 改进灰色关联法 方案评估
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从养老金替代率角度看机关事业单位养老保险制度的改革 被引量:10
13
作者 赵云冬 《中国管理信息化》 2015年第6期228-229,共2页
2015年1月国务院发布了《国务院关于机关事业单位工作人员养老保险制度改革的决定》,该文件的发布意味着一直以来为人诟病的企业与机关事业单位养老保险"双轨制"的消除,意味着我国将建立统一的养老保险机制。本文以社会平均... 2015年1月国务院发布了《国务院关于机关事业单位工作人员养老保险制度改革的决定》,该文件的发布意味着一直以来为人诟病的企业与机关事业单位养老保险"双轨制"的消除,意味着我国将建立统一的养老保险机制。本文以社会平均工资缴费为例,计算出新制度下的基础养老金替代率、个人账户养老金替代率、职业年金替代率,以求从养老金替代率的角度分析国家实行上述制度的深层含义;对比新制度与改制前机关事业单位退休人员养老金替代率水平的变化,进而提出几项后续改进可参考的措施,以便更加完善我国机关事业单位的养老保险制度。 展开更多
关键词 机关事业单位 养老保险 养老金替代率 职业年金
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危岩体精细调查与崩塌过程三维场景模拟——以西南某水电站高边坡为例 被引量:5
14
作者 王明辉 曹熙平 谯立家 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2023年第6期86-96,共11页
西南山区水电站两侧陡峻边坡发育有大量危岩体,危岩体滚动滑落、崩塌掉块等现象给电站的大坝、主要建筑物、厂房、道路、支护边坡等的正常运营带来了很大影响。现阶段针对危岩崩塌灾害的预测和防护多是忽略危岩体空间几何形状的二维Rock... 西南山区水电站两侧陡峻边坡发育有大量危岩体,危岩体滚动滑落、崩塌掉块等现象给电站的大坝、主要建筑物、厂房、道路、支护边坡等的正常运营带来了很大影响。现阶段针对危岩崩塌灾害的预测和防护多是忽略危岩体空间几何形状的二维Rockfall方法和人为截取优势剖面,但实际落石为三维运动,其威胁区域为一个地理上的三维空间。鉴于此,以西南某水电站危岩体隐患排查结果为基础,采用现场调查,机载LiDAR遥感测量技术和无人机倾斜摄影技术,获取研究区高精度的激光雷达点云数据,构建精细危岩体模型和真实三维实景模型,进行历史崩塌落石分布特征、岩体结构产状及崩塌源区危岩体特征和危岩体失稳模式的分析,结合Unity3D三维落石分析方法进行危岩崩落后的运动特征模拟,实现危岩崩落的运动路径及在不同位置上的弹跳高度、冲击能量和滚落区域等参数的获取。结果表明:水电站右岸危岩区块一典型危岩体的弹跳高度最大可达7.92 m,影响范围约145 m,多滚落至大坝,已设置多级被动防护网,不会对电厂内重要设施构成威胁,右岸危岩区块二发育的危岩体崩落后,落石影响范围约为120 m,部分落石会沿着公路护坡滚动到道路上,可能威胁交通要道;左岸危岩区块一发育典型危岩体体积巨大,稳定性差,其崩落后最大弹跳高度可达9.02 m,最终会落入水库蓄水区;左岸危岩区块二危岩分布密集,数量多,崩落后影响范围约为380 m,但受坡表植被茂密的影响,多数落石停积在坡表,对行人车辆有一定的威胁。相关研究成果可为类似水电设施危岩体隐患识别与落石运动模拟提供一定的参考。 展开更多
关键词 危岩体 崩塌 运动模拟 无人机 UNITY3D
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浅析内部职工食堂成本管理 被引量:9
15
作者 胡君燕 《会计师》 2013年第5期62-63,共2页
企业日常经营活动中,为方便职工工作,职工食堂的管理形式越来越普遍,但与社会上餐饮服务类企业的管理又有很多不同,内部职工食堂规模虽小,但其成本、费用的核算情况却比较复杂。文章根据内部职工食堂的特点,通过分析成本管理过程中存在... 企业日常经营活动中,为方便职工工作,职工食堂的管理形式越来越普遍,但与社会上餐饮服务类企业的管理又有很多不同,内部职工食堂规模虽小,但其成本、费用的核算情况却比较复杂。文章根据内部职工食堂的特点,通过分析成本管理过程中存在的问题,探讨优化内部职工食堂财务管理的方法。 展开更多
关键词 职工食堂 财务管理 成本管理
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基于终端滑模及预设性能控制的水下航行器轨迹跟踪研究 被引量:8
16
作者 张国光 杨冲 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第12期92-96,共5页
本文研究水下航行器的轨迹跟踪控制问题。将预设性能控制与滑模控制相结合,结合有限时间收敛终端滑模与预设性能控制器对比进行分析推导,证明了算法的稳定性。采用的控制律提高了轨迹跟踪中的误差收敛速度,约束了AUV轨迹跟踪误差。除了... 本文研究水下航行器的轨迹跟踪控制问题。将预设性能控制与滑模控制相结合,结合有限时间收敛终端滑模与预设性能控制器对比进行分析推导,证明了算法的稳定性。采用的控制律提高了轨迹跟踪中的误差收敛速度,约束了AUV轨迹跟踪误差。除了增强对系统中不确定性模型的鲁棒性,这种控制率还能够减少由于滑模函数的控制抖动。新型控制器具有较高的控制精度以及较快的响应速度。通过对比仿真研究,验证了该控制律的有效性。 展开更多
关键词 轨迹追踪 终端滑模 预设性能
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舰船尾流气泡声学测试系统研究 被引量:7
17
作者 张庆国 刘竹青 +1 位作者 黄其培 连莉 《声学技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期660-668,共9页
针对舰船尾流气泡的声学特性测试需求,开展了系统工程样机试制及实际航行(简称“实航”)试验测试研究。针对声学探测反演舰船尾流几何尺寸、气泡分布密度等基本原理进行说明。综合分析国内相关研究现状,采用基于(Remote Operated Vehicl... 针对舰船尾流气泡的声学特性测试需求,开展了系统工程样机试制及实际航行(简称“实航”)试验测试研究。针对声学探测反演舰船尾流几何尺寸、气泡分布密度等基本原理进行说明。综合分析国内相关研究现状,采用基于(Remote Operated Vehicle,ROV)平台的移动式一体化测试方案,解决不同水深的试验测试问题;利用比对分析方法,降低水声环境对尾流气泡声学测试系统的影响。研制相应试验测试系统装置,并开展湖上实航试验。试验测量结果与当前相关研究及试验测试结论基本一致,证明该测试系统具备舰船尾流气泡声学探测能力,具备广泛的军事和民用价值。 展开更多
关键词 舰船尾流 气泡测试 目标强度 气泡密度 工程样机 实航测试
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船载式水声跟踪系统定位原理及误差分析 被引量:7
18
作者 张庆国 王健培 《现代电子技术》 2013年第23期70-73,共4页
阐述了水下定位系统的研究意义和基本分类,介绍了船载式水声跟踪系统的定位原理、实现方法,以及优点和不足之处,给出定位计算及姿态修正公式。针对声速、基阵孔径、时延值和姿态角等参数对系统产生的误差,进行理论公式推导和分析,最后... 阐述了水下定位系统的研究意义和基本分类,介绍了船载式水声跟踪系统的定位原理、实现方法,以及优点和不足之处,给出定位计算及姿态修正公式。针对声速、基阵孔径、时延值和姿态角等参数对系统产生的误差,进行理论公式推导和分析,最后给出系统误差公式。结合误差公式和随机误差理论,分析了跟踪系统的定位误差来源,并给出减小误差的基本方法。 展开更多
关键词 水声跟踪系统 船载式 定位原理 误差分析
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一种尺度目标模拟器的模拟逼真度分析 被引量:7
19
作者 陈建青 赵俊杰 《鱼雷技术》 2014年第6期442-446,共5页
从潜艇回波特性研究一般性结论和鱼雷常用目标识别方法入手,以一种单收多发尺度目标模拟器为例,分析了尺度目标模拟器的工程模型及工程实现中的关键参数,仿真结果表明,该模拟器在多亮点结构回波的多普勒频移模拟、时延模拟和目标强度模... 从潜艇回波特性研究一般性结论和鱼雷常用目标识别方法入手,以一种单收多发尺度目标模拟器为例,分析了尺度目标模拟器的工程模型及工程实现中的关键参数,仿真结果表明,该模拟器在多亮点结构回波的多普勒频移模拟、时延模拟和目标强度模拟等方面都存在一定的不足,还有较大的提升空间,该研究为尺度目标模拟技术的进一步优化提供了参考。 展开更多
关键词 尺度目标模拟 多普勒频移 时延 目标强度
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基于参数化设计的压力容器有限元分析 被引量:1
20
作者 刘晨 张谊军 《中国设备工程》 2024年第4期136-139,共4页
本文基于国标GB150-2011关于压力容器的规定,完成压力舱及平盖的各项参数计算,基于计算所得参数完成压力容器的结构设计。为进一步探究计算所得参数的可行性,利用ANSYS对压力容器进行仿真分析,对压力容器结构强度及密封性能展开研究,得... 本文基于国标GB150-2011关于压力容器的规定,完成压力舱及平盖的各项参数计算,基于计算所得参数完成压力容器的结构设计。为进一步探究计算所得参数的可行性,利用ANSYS对压力容器进行仿真分析,对压力容器结构强度及密封性能展开研究,得到压力容器处于工作状态时的应力及变形分布情况。由数值仿真结果所得应力及变形云图可知:压力容器处于最大工作压力时,平盖及压力舱O形圈沟槽处的相对变形量为0.13mm,O形圈压缩量为17.5%,满足密封性能的要求。压力舱最大应力为150MPa,平盖最大应力为100MPa,两者的应力值均小于材料的屈服强度,满足结构强度要求。 展开更多
关键词 压力容器 有限元分析 强度校核 密封性能
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