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局部对称积分型迭代学习控制(英文)
被引量:
4
1
作者
陈阳泉
窦惠芳
陈国强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期347-352,共6页
提出了一个新的迭代学习控制 (ILC)更新律用于连续线性系统的有限时间区间跟踪控制 .迭代学习控制作为一个前馈控制器加在已有的反馈控制器之上 .对于上次迭代的反馈控制信号作局部对称积分 ,所提出的迭代学习控制更新律具备较简单的形...
提出了一个新的迭代学习控制 (ILC)更新律用于连续线性系统的有限时间区间跟踪控制 .迭代学习控制作为一个前馈控制器加在已有的反馈控制器之上 .对于上次迭代的反馈控制信号作局部对称积分 ,所提出的迭代学习控制更新律具备较简单的形式且仅含有两个设计参数 ,即 :学习增益和局部积分的区间长度 .给出了收敛性分析以及设计步骤 .
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关键词
迭代学习控制
局部对称积分
连续线性系统
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职称材料
题名
局部对称积分型迭代学习控制(英文)
被引量:
4
1
作者
陈阳泉
窦惠芳
陈国强
机构
希捷国际
新加坡
科学园设计中心硬盘产品研发伺服部
新加坡国立大学
电子
工程系
机电一体化
与
自动化
实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期347-352,共6页
文摘
提出了一个新的迭代学习控制 (ILC)更新律用于连续线性系统的有限时间区间跟踪控制 .迭代学习控制作为一个前馈控制器加在已有的反馈控制器之上 .对于上次迭代的反馈控制信号作局部对称积分 ,所提出的迭代学习控制更新律具备较简单的形式且仅含有两个设计参数 ,即 :学习增益和局部积分的区间长度 .给出了收敛性分析以及设计步骤 .
关键词
迭代学习控制
局部对称积分
连续线性系统
Keywords
iterative learning control
local symmetrical integration
convergence analysis
controller design and tuning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
局部对称积分型迭代学习控制(英文)
陈阳泉
窦惠芳
陈国强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
4
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职称材料
已选择
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参考文献
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