摘要
提出了一个新的迭代学习控制 (ILC)更新律用于连续线性系统的有限时间区间跟踪控制 .迭代学习控制作为一个前馈控制器加在已有的反馈控制器之上 .对于上次迭代的反馈控制信号作局部对称积分 ,所提出的迭代学习控制更新律具备较简单的形式且仅含有两个设计参数 ,即 :学习增益和局部积分的区间长度 .给出了收敛性分析以及设计步骤 .
A new iterative learning control (ILC) updating law is proposed for the tracking control of continuous linear system over a finite time interval. The ILC is applied as a feedforward controller to the existing feedback controller. By using the local symmetrical integral of feedback control signal of previous iteration, the ILC updating law takes a simple form with only two design parameters: the learning gain and the range of local integration. Convergence analysis is presented together with a design procedure.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期347-352,共6页
Control Theory & Applications
关键词
迭代学习控制
局部对称积分
连续线性系统
iterative learning control
local symmetrical integration
convergence analysis
controller design and tuning
