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基于改进金豺狼优化算法的机器人定位精度提升
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作者 劳淞 潘亚娟 胡义华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-50,共5页
为提高工业机器人的定位精度,提高其满足工作要求的能力,提出了基于改进金豺狼优化算法(IGJO)的机器人定位精度提升新方法。首先,基于MDH模型建立了机器人运动学参数辨识的误差模型和目标函数。其次,针对金豺狼优化算法(GJO)存在的不足... 为提高工业机器人的定位精度,提高其满足工作要求的能力,提出了基于改进金豺狼优化算法(IGJO)的机器人定位精度提升新方法。首先,基于MDH模型建立了机器人运动学参数辨识的误差模型和目标函数。其次,针对金豺狼优化算法(GJO)存在的不足,引入柯西变异策略,提出了IGJO算法,给出了IGJO用于参数变数的步骤。最后,以RB1200-5-0.9型机器人为例,利用IGJO对运动学参数进行辨识切。结果表明:IGJO能够快速完成机器人运动学参数辨识,且绝对定位精度较辨识前和GJO有大幅提高,具有一定的优势。 展开更多
关键词 机器人 运动学参数 柯西变异 金豺狼优化算法
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基于离散元与有限元耦合的料斗衬板磨损分析
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作者 胡子恬 尹辉俊 李明 《广西科技大学学报》 CAS 2024年第3期8-15,40,共9页
针对转运系统转载物料过程中料斗衬板的磨损影响运输效率的问题,改用新型钢基陶瓷复合衬板来代替传统耐磨钢,采用离散元法(distinct element method,DEM)描述颗粒物料运动过程,通过Archard磨损模型分析预测不同工况条件下衬板磨损规律,... 针对转运系统转载物料过程中料斗衬板的磨损影响运输效率的问题,改用新型钢基陶瓷复合衬板来代替传统耐磨钢,采用离散元法(distinct element method,DEM)描述颗粒物料运动过程,通过Archard磨损模型分析预测不同工况条件下衬板磨损规律,并通过磨损规律和磨损特征验证了磨损模型的合理性。基于DEM的有限元法(finite element method,FEM)耦合方法分析了衬板应力与变形特性。研究结果表明:料斗衬板的最大磨损深度随颗粒度增大而减小,随传送带带速、衬板安装高度、衬板安装倾角的增大而增大。结合实际来看,衬板在粒径25mm、带速2.8m/s、高度3000mm、角度60°的工况下磨损最小。铁矿石散料对衬板的摩擦和冲击作用造成的应力较大的位置主要集中在衬板连接的螺栓孔周围,磨损最严重的位置多为颗粒与衬板优先接触区域,因此,为了降低应力集中,应该在衬板连接处加强螺栓孔的强度并进行圆角设计。 展开更多
关键词 料斗衬板 离散元法(DEM) 有限元法(FEM) DEM-FEM 仿真分析 应力与变形特性
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网络环境下地方本科高校毕业生就业的挑战与对策 被引量:4
3
作者 杨章成 王湘林 韦家朝 《教育与职业》 北大核心 2018年第4期60-63,共4页
文章首先分析了网络环境下地方本科高校毕业生的就业机遇:更丰富的就业信息,更多元的就业渠道,更个性化的就业选择。然后阐述了网络环境下地方本科高校毕业生面临的就业挑战:网络环境的缺陷和网络规范的缺位使大学生面临就业风险,大学... 文章首先分析了网络环境下地方本科高校毕业生的就业机遇:更丰富的就业信息,更多元的就业渠道,更个性化的就业选择。然后阐述了网络环境下地方本科高校毕业生面临的就业挑战:网络环境的缺陷和网络规范的缺位使大学生面临就业风险,大学生网络就业人格素质的缺失和大学生网络就业能力的不足使大学生面临就业阻力。最后提出了网络环境下促进地方本科高校毕业生就业的对策:改善大学生网络就业环境,提升大学生网络就业心理素质。 展开更多
关键词 网络环境 地方本科高校 大学生就业
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IMIBSE与ISOMAP在旋转机械故障诊断中的应用
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作者 周继彦 柳金峰 胡义华 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第6期1027-1038,1067,共13页
针对基本熵的区域划分标准不理想,导致无法有效测量振动信号的复杂度,使故障诊断的准确率不佳这一问题,提出了一种基于改进多尺度改进基本熵(IMIBSE)、等距特征映射(ISOMAP)和随机森林(RF)的旋转机械故障诊断方法。首先,采用基于方差的... 针对基本熵的区域划分标准不理想,导致无法有效测量振动信号的复杂度,使故障诊断的准确率不佳这一问题,提出了一种基于改进多尺度改进基本熵(IMIBSE)、等距特征映射(ISOMAP)和随机森林(RF)的旋转机械故障诊断方法。首先,采用基于方差的区域划分准则对基本熵进行了改进,结合改进的粗粒化处理,提出了IMIBSE,并将其用于提取故障特征;随后,利用ISOMAP对原始故障特征进行了特征降维,选择了对分类贡献最大的一组特征作为故障敏感特征;最后,基于RF建立了多故障分类器,将故障敏感特征输入至RF模型进行了训练和测试,实现了旋转机械的故障识别,利用齿轮箱和离心泵两种故障数据集将IMIBSE方法与复合多尺度基本熵、多尺度改进基本熵、多尺度基本熵进行了比较和分析。研究结果表明:IMIBSE不仅具有最佳的可视化效果,而且取得的识别准确率最高,二者均达到了100%,而二者的平均分类准确率分别为100%和99.8%;相较于其他故障诊断方法,IMIBSE方法的准确率更高,而且适用于小样本的故障识别问题。 展开更多
关键词 齿轮箱 离心泵 故障诊断 改进多尺度改进基本熵 等距特征映射 随机森林 改进的粗粒化处理
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基于卷积神经网络的人脸检测综述 被引量:5
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作者 刘晓军 类成玉 +1 位作者 张晓玲 刘珂宇 《兵工自动化》 2021年第6期58-63,共6页
为更好地了解和研究基于卷积神经网络(ccnvolutional neural networks,CNN)的人脸检测,从低图像质量人脸检测和人脸检测系统的性能优化2方面,分析人脸检测所面临的困难并给出其解决方案,总结2015年以来基于卷积神经网络的人脸检测技术... 为更好地了解和研究基于卷积神经网络(ccnvolutional neural networks,CNN)的人脸检测,从低图像质量人脸检测和人脸检测系统的性能优化2方面,分析人脸检测所面临的困难并给出其解决方案,总结2015年以来基于卷积神经网络的人脸检测技术的发展进程和方向,对人脸检测任务中的遮挡、尺度、小面部集群、速度、精度以及多任务RPN(multi-task region proposal network)人脸检测等方面进行总结陈述,对未来基于卷积神经网络人脸检测的发展趋势进行预测。 展开更多
关键词 计算机视觉 人脸检测 深度学习 卷积神经网络
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中外合作机械工程专业实践教学模式的研究
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作者 李慧慧 邱洪燕 +1 位作者 谢莹莹 胡义华 《美眉》 2023年第10期0190-0192,共3页
中外合作办学是我国高等教育的有机组成部分,实践教学是培养中外合作机械工程专业学生技能的必要途径,通过构建基于学院实际的符合学科专业发展和相关行业人才需要的实践教学体系,建设机电一体虚拟仿真实验室,研究多种形式的共建,规范... 中外合作办学是我国高等教育的有机组成部分,实践教学是培养中外合作机械工程专业学生技能的必要途径,通过构建基于学院实际的符合学科专业发展和相关行业人才需要的实践教学体系,建设机电一体虚拟仿真实验室,研究多种形式的共建,规范《生产实习》教学环节等创建应用型人才培养实践条件,教学过程中实施多层次、多维度的质量保障体系,完善了实践教学质量保障制度,从而保证了机械工程专业教学质量逐步提高。 展开更多
关键词 中外合作 机械工程 实践教学 研究
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建筑钻孔机械运行故障检测方法
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作者 赵煜焱 《工程机械与维修》 2023年第5期61-63,共3页
受建筑工程地形的影响,钻孔机械在运行过程中极易出现故障,为确保施工的安全性,研究一种建筑钻孔机械运行故障检测方法。基于香农采样定律采集钻孔机械运行故障信号,以去噪、中心化等步骤预处理钻孔机械运行故障信号,利用函数型大数据... 受建筑工程地形的影响,钻孔机械在运行过程中极易出现故障,为确保施工的安全性,研究一种建筑钻孔机械运行故障检测方法。基于香农采样定律采集钻孔机械运行故障信号,以去噪、中心化等步骤预处理钻孔机械运行故障信号,利用函数型大数据拟合故障信号后,经过聚类分析实现钻孔机械运行故障的在线检测。通过某深基坑支护工程施工中,对利勃海尔LB28旋挖钻机的6种常见故障的检测实验发现,本文设计方法的故障检测结果均方误差为0.19,说明该方法的故障检测准确性高,具有一定适用性和应用价值。 展开更多
关键词 建筑钻孔机械 运行故障 故障检测 检测方法
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利用WebSocket技术实现房源网小程序的即时通信 被引量:2
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作者 马行健 《河北软件职业技术学院学报》 2022年第4期23-26,共4页
房源网小程序借助微信强大的生态圈,实现了新房、二手房、出租房等房屋信息的发布与推广。而客户在浏览信息时,势必会与房屋经纪人进行即时通信,以了解更多信息。因此,房源网小程序中的即时通信模块必不可少。而该模块的实现有两种途径... 房源网小程序借助微信强大的生态圈,实现了新房、二手房、出租房等房屋信息的发布与推广。而客户在浏览信息时,势必会与房屋经纪人进行即时通信,以了解更多信息。因此,房源网小程序中的即时通信模块必不可少。而该模块的实现有两种途径,一是直接购买包括微信在内的第三方通信模块的服务;二是自己搭建即时通信服务器。第二种途径基于WebSocket技术实现了即时通讯,优势明显。 展开更多
关键词 WebSocket 即时通信 微信小程序 消息推送
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文化传播背景下译者如何讲好中国故事
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作者 黄玲 张树德 《海外英语》 2022年第11期19-20,共2页
当今世界日益全球化,在文化传播背景下讲好中国故事是十分必要、重要的。这要求译者了解讲好中国故事的重要性、发展过程、文化积淀以及改变,又要充分把握好讲故事的新旧程度,并在严格遵循时代历史背景的基础上,坚持运用适当的翻译策略... 当今世界日益全球化,在文化传播背景下讲好中国故事是十分必要、重要的。这要求译者了解讲好中国故事的重要性、发展过程、文化积淀以及改变,又要充分把握好讲故事的新旧程度,并在严格遵循时代历史背景的基础上,坚持运用适当的翻译策略和积极性把中国故事讲好,讲全面,讲深入,向世界展示中国真实、准确而完整的良好形象。 展开更多
关键词 文化传播 中国故事 译者 翻译策略
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应用型人才培养视角下的高校英语差异化教学改革 被引量:2
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作者 邓杏华 莫山昀 《贺州学院学报》 2018年第4期153-155,共3页
经济全球化进程呼唤更多的精通英语的应用型人才,高校人才培养正面临一个经济大发展和行业大发展进程中的机遇期,人才培养向应用型转变,课程教学向差异化转变,培养语言技能过硬的应用型人才已经成为高校教学实践的重要课题。本文通过分... 经济全球化进程呼唤更多的精通英语的应用型人才,高校人才培养正面临一个经济大发展和行业大发展进程中的机遇期,人才培养向应用型转变,课程教学向差异化转变,培养语言技能过硬的应用型人才已经成为高校教学实践的重要课题。本文通过分析目前应用型人才培养的紧迫性,针对高校英语教学存在的问题及改革动力,探讨了英语差异化教学改革的措施和方向。首先,要认清应用型人才对语言能力的新要求,实行学生预置性学习。其次,要认清目前英语教学模式不足,实行教学层次化改革。最后,通过差异化教学,实现英语教学改革与人才培养的良性互动。 展开更多
关键词 英语差异化教学 视角 应用型人才培养
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从“专业教师”视角探讨铸造高校辅导员队伍专业精神的实践路径 被引量:2
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作者 梁书杰 《创新创业理论研究与实践》 2021年第16期60-62,65,共4页
具有教师和管理干部双重身份的高校辅导员队伍,长期以来其专业教师的身份一直因为专业精神、专业理念、专业知识和专业能力四个方面的建设内涵而难以实至名归。专业精神是高校辅导员队伍专业化内涵建设的重中之重。该文尝试从专业教师... 具有教师和管理干部双重身份的高校辅导员队伍,长期以来其专业教师的身份一直因为专业精神、专业理念、专业知识和专业能力四个方面的建设内涵而难以实至名归。专业精神是高校辅导员队伍专业化内涵建设的重中之重。该文尝试从专业教师的视角,围绕专业精神铸造需要的理论基础、环境基础和专业基础三个方面,探讨铸造高校辅导员队伍专业精神的实践路径。 展开更多
关键词 专业 专业精神 专业教师 高校辅导员
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中外合作办学项目学生管理工作对策研究
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作者 杨章成 王湘林 邓杏华 《珠江教育论坛》 2017年第3期8-9,共2页
中外合作办学作为我国高等教育国际化的一种重要形式和有益补充,承担着对外合作与交流,促进教育事业发展的双重重任。学生管理工作作为其中的重要环节,发挥着不可替代的作用。对中外合作办学学生管理中存在的问题进行了梳理和归纳,并提... 中外合作办学作为我国高等教育国际化的一种重要形式和有益补充,承担着对外合作与交流,促进教育事业发展的双重重任。学生管理工作作为其中的重要环节,发挥着不可替代的作用。对中外合作办学学生管理中存在的问题进行了梳理和归纳,并提出了改进学生管理工作的建议。 展开更多
关键词 中外合作办学项目 学生管理 对策研究
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思想政治教育在大学校园文化建设中的路径探析——以国际文化元素为视角 被引量:2
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作者 邓杏华 《梧州学院学报》 2019年第2期102-105,共4页
校园文化建设是高校教育体系的重要组成部分,由物质文化建设、精神文化建设和制度文化建设三个部分组成。随着高校国际化建设的发展,对校园文化建设中的国际化元素的讨论日益成为热点。该文以国际文化元素为基础,探讨了思想政治教育在... 校园文化建设是高校教育体系的重要组成部分,由物质文化建设、精神文化建设和制度文化建设三个部分组成。随着高校国际化建设的发展,对校园文化建设中的国际化元素的讨论日益成为热点。该文以国际文化元素为基础,探讨了思想政治教育在校园文化建设中的实现路径,以期为我国大学在全球化发展背景下的校园文化建设提供一些有益的借鉴。 展开更多
关键词 校园文化 国际文化元素 思想政治教育
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英语能力训练与国际化应用型工程人才培养的关系 被引量:1
14
作者 邓杏华 秦一萌 《文教资料》 2019年第7期218-219,共2页
通过对国内外相关研究观点的梳理和对国际化应用型工程人才培养实践的探求发现,英语能力训练不仅是一种重要的人文素质教育,而且是一种促进国际化应用型人才培养的关键因素和重要途径。具体表现在以下方面:首先,英语能力训练对工程人才... 通过对国内外相关研究观点的梳理和对国际化应用型工程人才培养实践的探求发现,英语能力训练不仅是一种重要的人文素质教育,而且是一种促进国际化应用型人才培养的关键因素和重要途径。具体表现在以下方面:首先,英语能力训练对工程人才的专业技能培养有重要的作用,语言能力是一种专业技能,在进行听说读写译能力训练过程中对工程人才的专业技能形成有着重要影响;其次,英语能力训练有助于提升工程人才的技术应用能力。如何在国际化协作背景下通过正确的语言表达实现学习或工作目标,有利于提高工程人才技术应用效率。 展开更多
关键词 英语能力训练 国际化应用型 工程人才培养
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某型汽车左右上固定支架复合模冲压工艺设计
15
作者 韦勇 陈美玲 +2 位作者 崔安琪 罗秋艳 胡义华 《装备制造技术》 2022年第11期93-96,共4页
为了满足现代工厂的大批量生产要求,对某型汽车左右上固定支架进行复合模冲压工艺设计。从模具制造水平、设备能力和操作方便性等方面设计3种方案:(1)设计成两套单工序模,落料模和冲孔模;(2)设计成级进模,先冲孔再落料;(3)设计成复合模... 为了满足现代工厂的大批量生产要求,对某型汽车左右上固定支架进行复合模冲压工艺设计。从模具制造水平、设备能力和操作方便性等方面设计3种方案:(1)设计成两套单工序模,落料模和冲孔模;(2)设计成级进模,先冲孔再落料;(3)设计成复合模,将落料和冲孔同时进行。从技术经济的角度和各自优缺点对3个方案进行客观分析后,选择采用方案(3)进行模冲压工艺设计,该方案一次冲压成型,满足零件冲压技术要求,生产效率高。复合模工艺参数计算选用分别加工法计算凹、凸模刃口尺寸和计算冲压力,同时确定零件排样方式中的排样方案、搭边值及条料宽度后,选择纵向有废料的排样方案。根据零件尺寸周长、材料厚度、材料的抗拉强度计算零件的冲压力,根据总冲压力的大小选择设备为开式压力机J23-25。分析冲压件的工艺特点,继而确定合理的冲压工艺方案。汽车左右上固定支架零件采用复合模冲压工艺,能够达到生产要求、生产批量,从而获得最大生产效益和企业收益。 展开更多
关键词 左右上固定支架 复合模 冲压 工艺研究
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对外汉语网络化教学的基本思路 被引量:1
16
作者 莫山昀 《文教资料》 2018年第30期43-44,共2页
随着互联网技术的普及,对外汉语教学提出了一个新的课题,即网络化教学。面对这一命题,一些基础性问题是广大师生必须考虑的:什么是网络化教学?对外汉语网络化教学有哪些基本特点?怎样认识网络化教学在对外汉语教学中的意义和缺陷?网络... 随着互联网技术的普及,对外汉语教学提出了一个新的课题,即网络化教学。面对这一命题,一些基础性问题是广大师生必须考虑的:什么是网络化教学?对外汉语网络化教学有哪些基本特点?怎样认识网络化教学在对外汉语教学中的意义和缺陷?网络化教学环境下,教师如何组织和引导学生有效学习?本文对此进行探讨。 展开更多
关键词 对外汉语 网络化教学 基本思路
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从《喜福会》看中美文化差异与冲突 被引量:1
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作者 莫山昀 《芒种(下半月)》 2015年第5期107-108,共2页
伴随着全球经济文化的融合,世界各国将逐渐融为一个整体。我国与西方国家在文化方面存在着许多的差异。电影《喜福会》讲述了四位中国女性远赴美国之后,与她们在美国生长的四个孩子之间的故事。实际上整部影片想要反映的无非是一种文化... 伴随着全球经济文化的融合,世界各国将逐渐融为一个整体。我国与西方国家在文化方面存在着许多的差异。电影《喜福会》讲述了四位中国女性远赴美国之后,与她们在美国生长的四个孩子之间的故事。实际上整部影片想要反映的无非是一种文化的碰撞与交流,在一定的发展过程中,不同的文化之间形成完全不同的价值观以及人文理念。但是在当今时代的发展过程当中,更加需要加深对于外国文化的了解,这样有助于提升世界各国文化的交流。本文将从《喜福会》来分析中美文化之间的差异与冲突,并且就其未来的发展方向与融合趋势提出一些建议与思考。 展开更多
关键词 《喜福会》 中美文化 差异冲突 发展融合
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如何通过校园文化建设渗透思想政治教育
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作者 邓杏华 秦一萌 《西部素质教育》 2019年第4期28-28,30,共2页
为了通过校园文化建设渗透思想政治教育,文章首先阐述了思想政治教育和校园文化建设的关系,然后重点论述了通过校园文化建设渗透思想政治教育的策略,包括在校园景观中融入思想政治教育,将校训、校规融入思想政治教育,将优秀校友融入思... 为了通过校园文化建设渗透思想政治教育,文章首先阐述了思想政治教育和校园文化建设的关系,然后重点论述了通过校园文化建设渗透思想政治教育的策略,包括在校园景观中融入思想政治教育,将校训、校规融入思想政治教育,将优秀校友融入思想政治教育。 展开更多
关键词 校园文化建设 思想政治教育 校园景观
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高校大学生新时期社会责任意识制约因素及其培育路径探讨
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作者 褚安卓 王亦铭 牛姝方 《大学(思政教研)》 2021年第1期137-138,共2页
大学生思维、思想、心理等方面都较为独立,但受网络环境、教育环境、自身发展等方面的影响,容易产生不良行为及错误的思想观念。为了培养和提高大学生社会责任意识,学校、家庭及教师应以学生的实际情况为出发点,真正了解学生的多项需求... 大学生思维、思想、心理等方面都较为独立,但受网络环境、教育环境、自身发展等方面的影响,容易产生不良行为及错误的思想观念。为了培养和提高大学生社会责任意识,学校、家庭及教师应以学生的实际情况为出发点,真正了解学生的多项需求,从而更好地制定培育方案,帮助大学生形成正确的价值观,增强社会责任意识,提升社会责任感。本文就高校大学生社会责任意识培育做出分析,提出几点建议,以供参考。 展开更多
关键词 高校大学生 社会责任意识 制约因素 培育路径
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一种四足行走机器人结构设计
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作者 韦勇 陈美玲 +2 位作者 崔安琪 罗秋艳 胡义华 《科技创新导报》 2021年第36期18-21,共4页
本文设计了一种四足步行机器人,其可在搭载平台装置条件下来平缓完成直线及转弯运动。首先,对步行机器人的行走和转弯结构进行尺寸设计;其次用ProE和CAD软件对该推进系统平台进行三维建模;最后,通过机构行走过程仿真进行机构的动作及速... 本文设计了一种四足步行机器人,其可在搭载平台装置条件下来平缓完成直线及转弯运动。首先,对步行机器人的行走和转弯结构进行尺寸设计;其次用ProE和CAD软件对该推进系统平台进行三维建模;最后,通过机构行走过程仿真进行机构的动作及速度验证,结果表明,该设计机器人能够平缓完成预期动作,为以后开发这种结构的行走机器人提供了参考。 展开更多
关键词 四足机器人 结构设计 三维建模 运动仿真
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