搅拌摩擦焊在新能源汽车电池下壳体焊接工艺中的应用 被引量：7

1

作者 巫飞彪 周博俊 《机电工程技术》 2021年第11期231-235,共5页

介绍了搅拌摩擦焊的原理及优点、电池下壳体的结构、搅拌摩擦焊系统及生产工艺流程,针对搅拌摩擦焊技术在新能源汽车电池下壳体焊接工艺中的应用,利用机器人搅拌摩擦焊对焊接工艺参数及母材连接方式进行了试验研究,得到优化后的主轴转速... 介绍了搅拌摩擦焊的原理及优点、电池下壳体的结构、搅拌摩擦焊系统及生产工艺流程,针对搅拌摩擦焊技术在新能源汽车电池下壳体焊接工艺中的应用,利用机器人搅拌摩擦焊对焊接工艺参数及母材连接方式进行了试验研究,得到优化后的主轴转速S、焊接速度F、下压力P及工件连接方式,提高了焊缝融合度和接头稳定性,且焊接接头的抗拉强度均能达到母材标准抗拉强度的70%以上,表明该工艺方法在焊接速度、节能环保和产品质量等方面具有一定的优势。 展开更多

关键词 新能源汽车 电池下壳体 搅拌摩擦焊

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空调器纸箱机器人自动装配系统设计及应用

2

作者 陈传好 刘文波 +1 位作者 余和青 方文权 《日用电器》 2020年第3期28-31,36,共5页

根据空调器外机纸箱机器人自动装配精度要求,分别设计了纸箱定位成型夹具和纸底托定位机构。纸箱定位成型夹具利用浮动装置中钢珠滚轮可沿多方向滚动及旋转的特性,消除了纸箱来料时的水平平移和旋转偏差;同时集成了吸盘、驱动装置、锁... 根据空调器外机纸箱机器人自动装配精度要求,分别设计了纸箱定位成型夹具和纸底托定位机构。纸箱定位成型夹具利用浮动装置中钢珠滚轮可沿多方向滚动及旋转的特性,消除了纸箱来料时的水平平移和旋转偏差;同时集成了吸盘、驱动装置、锁紧装置,设置了运动限位及定位参照,实现了纸箱的吸附、定位、成型功能。纸底托定位机构利用十字机构可沿两个方向运动的特性实现了纸底托四角定位;同时集成升降机构、对中机构、左右夹紧机构,实现了纸底托四边及四角的定位夹紧。将纸箱定位成型夹具装载于机器人上,实现了纸箱的自动化装配。 展开更多

关键词 浮动定位 机器人 纸箱 纸底托 十字机构

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基于OCTOPUZ的工业机器人工作站虚拟仿真 被引量：4

3

作者 康国坡 张冰洁 +2 位作者 吴立华 毕辉 黄佳禄 《机电工程技术》 2023年第2期265-268,共4页

为了提高工业机器人工作站的调试效率和安全性,以工业机器人仿真装配工作站为例,提出一种基于仿真软件OCTOPUZ的工业机器人工作站与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)联合虚拟仿真调试方法。利用SolidWorks创... 为了提高工业机器人工作站的调试效率和安全性,以工业机器人仿真装配工作站为例,提出一种基于仿真软件OCTOPUZ的工业机器人工作站与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)联合虚拟仿真调试方法。利用SolidWorks创建了工业机器人工作站的OCTOPUZ仿真模型,并根据工作站的任务流程在PC中完成工业机器人的离线编程和PLC编程。针对工业机器人工作站仿真时存在的仿真软件OCTOPUZ与PLC信息交互的问题,采用OPC技术,把PLC作为服务器、OCTOPUZ为客户端,进行PLC与仿真软件OCTOPUZ之间控制信号的实时交互,从而完成了PLC与工业机器人工作站的虚拟仿真联合调试。通过仿真,能够提前发现并解决工作站装配过程中的工业机器人控制程序、PLC控制程序和其他机电零部件设计的问题,节约实际设备调试的成本,从而提高实际设备的调试效率和安全性。 展开更多

关键词 可编程逻辑控制器 虚拟仿真 工业机器人 OCTOPUZ OPC

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工业机器人分拣搬运工作站的设计与虚拟调试

4

作者 张冰洁 康国坡 +1 位作者 吴立华 毕辉 《自动化应用》 2024年第17期4-6,共3页

在制造业数字化转型、智能化变革的发展趋势下,为探索虚拟调试在工业机器人工作站中的应用,通过SolidWorks软件创建数字化模型,设计并搭建了基于Octopuz仿真软件的工业机器人分拣搬运工作站。利用OPC技术,通过KEPServer软件实现了机器人... 在制造业数字化转型、智能化变革的发展趋势下,为探索虚拟调试在工业机器人工作站中的应用,通过SolidWorks软件创建数字化模型,设计并搭建了基于Octopuz仿真软件的工业机器人分拣搬运工作站。利用OPC技术,通过KEPServer软件实现了机器人与PLC之间的通信,完成了工作站的虚拟调试。与实体搭建和现场调试不同,虚拟调试的实现更经济、高效和安全,有利于工业机器人集成应用的进一步发展。 展开更多

关键词 机器人工作站 分拣搬运 虚拟调试 OPC技术

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基于高压水射流的钢筋混凝土破拆技术研究及应用

5

作者 李胜春 张贤 +3 位作者 邢志丰 邓凯萱 王海洋 张敏 《广东土木与建筑》 2024年第9期89-93,共5页

高压水射流技术的发展为钢筋混凝土建(构)筑物向绿色化拆除提供了新的技术保障。为了探究高压水射流技术在钢筋混凝土建(构)筑物拆除工程中的应用效果,采用理论分析、设计计算和室外试验,开展了基于高压水射流技术的钢筋混凝土结构体局... 高压水射流技术的发展为钢筋混凝土建(构)筑物向绿色化拆除提供了新的技术保障。为了探究高压水射流技术在钢筋混凝土建(构)筑物拆除工程中的应用效果,采用理论分析、设计计算和室外试验,开展了基于高压水射流技术的钢筋混凝土结构体局部破拆模拟试验。试验结果表明:与传统机械破拆方法相比,高压水射流破拆效率提高50%以上,破碎程度高,破拆界面平整。同时,水射流破拆不会产生大量的粉尘,减少了对环境的污染,避免了碎石飞溅对作业人员的生命安全产生威胁。钢筋混凝土建(构)筑物高压水射流技术的应用可为国内外同类工程提供重要参考依据。 展开更多

关键词 高压水射流 混凝土破拆 水射流破拆 钢筋混凝土

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柔性制造系统中工业机器人ATC设计选型要点

6

作者 张佳晨 黄郁 《时代汽车》 2023年第5期115-117,共3页

机器人末端工具快换装置ATC(Automatic Tool Changer)是指工业机器人末端工具自动快速交换装置。通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含点焊焊枪、抓手、气动和电动马... 机器人末端工具快换装置ATC(Automatic Tool Changer)是指工业机器人末端工具自动快速交换装置。通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含点焊焊枪、抓手、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧(R侧)用来安装在机器人手臂上,另外一个工具侧(T侧)用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、光信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器。在汽车行业柔性焊接生产线中的机器人焊接设备使用的ATC就是指自动更换焊枪的装置,行业通常也称之为“换枪盘”[1]。在柔性制造设备设计阶段,事前熟悉并明确把握相关ATC选型要点,可方便设计人员对常用品牌ATC选型,避免出现选型错误,减少3D设计失误,节省设计成本,降低设计失败风险,提高柔性制造系统中工业机器人ATC设计选型工作效率和质量。 展开更多

关键词 柔性制造 工业机器人 ATC 设计选型

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打磨机器人末端气动恒力输出控制系统的研究与实现

7

作者 黄佳禄 《机器人产业》 2023年第3期82-89,共8页

为了克服目前打磨机器人在产品磨削过程中,因同批次产品尺寸误差、磨料磨损等因素导致产品不一致的问题,研发了一款机器人末端新型的恒力补偿装置。通过BP神经网络自学习、自组织、联想记忆功能对力跟踪误差、位移跟踪误差和阻抗波动误... 为了克服目前打磨机器人在产品磨削过程中,因同批次产品尺寸误差、磨料磨损等因素导致产品不一致的问题,研发了一款机器人末端新型的恒力补偿装置。通过BP神经网络自学习、自组织、联想记忆功能对力跟踪误差、位移跟踪误差和阻抗波动误差进行补偿,不断调整权值优化PID参数,结合PLC编程完成算法,实现最佳的控制策略,最终进行试验验证分析。试验结果显示,该装置能保证在磨削加工过程中恒力波动约为8%~12%之间,响应时间约500ms,有效地改善了打磨产品的品质。 展开更多

关键词 BP神经网络 联想记忆功能 打磨机器人 PLC编程 控制系统 权值优化 恒力 尺寸误差

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在汽车装备企业联合共建工程中心的意义

8

作者 张佳晨 《时代汽车》 2022年第1期48-50,共3页

为了落实我国智能制造发展规划(2015-2025年)指导精神,以我国汽车产业链智能制造需求为导向,加快提升新能源汽车智能装备系统研发与集成工程技术能力,全面实现我国汽车智能制造自主创新体系和国产化水平,在机器人应用最为广泛的汽车及... 为了落实我国智能制造发展规划(2015-2025年)指导精神,以我国汽车产业链智能制造需求为导向,加快提升新能源汽车智能装备系统研发与集成工程技术能力,全面实现我国汽车智能制造自主创新体系和国产化水平,在机器人应用最为广泛的汽车及其零部件行业大力发展智能装备与系统、培育发展系统集成及其应用,成为了当前我国智能制造2025的关键着力点。因此,在该背景下,汽车装备制造企业和专业高校针对汽车行业发展对智能装备系统集成的需要拟共建工程中心,聚焦新能源汽车智能装备集成领域的科技攻关与工程化技术研究与实现。 展开更多

关键词 汽车装备 联合共建 工程中心 新能源汽车 智能制造

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QM公司导航装备研制中6σ品质方法实践

9

作者 张佳晨 《质量与市场》 2020年第22期62-64,共3页

针对传统汽车导航装备系统研制过程中品质管理存在的若干问题,基于六西格玛(6σ)品质管理理念,本文将六西格玛DAIC流程应用于QM公司的民用汽车导航装备系统研制过程,在"定义-分析-提升-控制"四阶段确立了品质管理的工作目标,... 针对传统汽车导航装备系统研制过程中品质管理存在的若干问题,基于六西格玛(6σ)品质管理理念,本文将六西格玛DAIC流程应用于QM公司的民用汽车导航装备系统研制过程,在"定义-分析-提升-控制"四阶段确立了品质管理的工作目标,论述了DAIC流程所涉及实践工具及方法,并于每个阶段详细说明了应用6σ基本原理和工具方法的技术路线,具体到汽车导航装备实际研发制造流程的各阶段出现的实际问题进行了较为深入的分析,并提出相应的解决方法及可行建议。 展开更多

关键词 汽车导航装备 统计学 品质管理 六西格玛

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制造业企业成本管控研究 被引量：6

10

作者 罗卫锋 《经贸实践》 2018年第12X期32-33,共2页

随着我国市场经济快速发展,制造业企业竞争也越加激烈,低成本战略是制造企业取得竞争优势的重要标志之一,本文主要阐述现代制造企业成本管控的预算管理、产品研发设计环节、产品采购环节、产品生产环节等成本控制存在的问题,并针对这些... 随着我国市场经济快速发展,制造业企业竞争也越加激烈,低成本战略是制造企业取得竞争优势的重要标志之一,本文主要阐述现代制造企业成本管控的预算管理、产品研发设计环节、产品采购环节、产品生产环节等成本控制存在的问题,并针对这些问题相应的说明了成本管控的策略。 展开更多

关键词 制造业企业 成本管控 预算管理 产品研发 产品采购 产品生产

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基于非标产品机器人焊接的3D激光跟踪关键技术研究

11

作者 任兴贵 刘学文 +1 位作者 江发生 郑文彬 《自动化与仪器仪表》 2023年第11期206-211,共6页

激光焊接在焊接后得到的焊缝较窄,容易造成焊接缺陷。为了提高非标产品激光焊接的窄间隙对接焊缝初始引导和追踪定位的精度,研究利用边缘模板匹配的初始点识别方法,进行焊缝初始引导。并通过动态ROI区域提取方法,进行焊缝特征图像处理... 激光焊接在焊接后得到的焊缝较窄,容易造成焊接缺陷。为了提高非标产品激光焊接的窄间隙对接焊缝初始引导和追踪定位的精度,研究利用边缘模板匹配的初始点识别方法,进行焊缝初始引导。并通过动态ROI区域提取方法,进行焊缝特征图像处理。最终设计了基于主动视觉的三维激光焊接焊缝跟踪系统。实验表明研究系统计算得到的理论坐标与实际测量坐标的总体标定平均误差为0.027 0,表明系统对焊缝点的标定精度较高。研究方法的焊缝偏差变化范围基本上维持在±0.25 mm之间,显著低于其他先进的焊缝跟踪模型。并且满足焊缝跟踪精度要求,且系统运行较稳定。此次研究系统提高了机器人在焊接过程中的定位精度,同时可满足其对于实时性的要求。 展开更多

关键词 机器人 非标产品 3D激光焊接 焊缝跟踪 视觉标定

原文传递

电子纱全自动生产线设计及其应用

12

作者 杨勇 陈文俊 +3 位作者 谢玲 曾梦圆 陈辉荣 黄福 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期148-154,共7页

电子纱作为当前PCB基板主要原材料之一,PCB基板上的传输损失、信号延时和集成度都与电子纱的质量密不可分,针对当前电子纱成品运输难、集成度较低、合格率和制作效率低,以及成本难以保证等一系列问题,设计基于电子纱成品全自动生产线,... 电子纱作为当前PCB基板主要原材料之一,PCB基板上的传输损失、信号延时和集成度都与电子纱的质量密不可分,针对当前电子纱成品运输难、集成度较低、合格率和制作效率低,以及成本难以保证等一系列问题,设计基于电子纱成品全自动生产线,其主要包括运输线整体布局、桁架机械手、特殊夹具、支撑架转台和RGV物流机构等关键部件,并通过可编程逻辑控制器(PLC)实现各个关键部件之间的协同和总控,以进一步提高生产线的自动化和集成度。根据实地考察和企业对比,通过全自动生产线在正常工作下无需人为干预,保障了成品的合格率,而且大大减少了人力,从而提高电子纱成品生产效率。 展开更多

关键词 电子纱 全自动 桁架机械手 特殊夹具

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价值链视角下制造企业成本管理优化研究

13

作者 胡丹 《大众商务》 2024年第11期0070-0072,共3页

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面向智慧钢铁的棒线材设备数字孪生运维系统

14

作者 陈磊 《自动化博览》 2024年第8期60-63,共4页

随着物联网、云计算、边缘计算、移动互联网、大数据、人工智能等新技术的飞速发展,以及IT与OT技术的进一步融合,工业制造、城市交通、电力能源、农业等各大行业领域的智慧化发展已成为必然趋势。推进各领域向智慧化发展是一项复杂而庞... 随着物联网、云计算、边缘计算、移动互联网、大数据、人工智能等新技术的飞速发展,以及IT与OT技术的进一步融合,工业制造、城市交通、电力能源、农业等各大行业领域的智慧化发展已成为必然趋势。推进各领域向智慧化发展是一项复杂而庞大的系统工程,既需要单一技术与装备的突破应用,还需要系统化的集成创新。智慧系统解决方案是推广普及智能化技术的关键手段,是促进各行业智能化水平提升的核心。 展开更多

关键词 移动互联网 人工智能 智慧化 运维系统 电力能源 大数据 城市交通 云计算

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一种用于空调压缩机生产线的壳体热套装置 被引量：2

15

作者 彭锦涛 《机电工程技术》 2018年第7期22-23,137,共3页

设计一种用于空调压缩机生产线上壳体热套装置,包括具有竖直导轨的机架、与该导轨相配合的滑块构件、滑块驱动机构、设置在滑块构件上的壳体夹持机构、以及定子承载机构;定子承载机构与壳体夹持机构在竖直方向上相对设置;滑块驱动机构... 设计一种用于空调压缩机生产线上壳体热套装置,包括具有竖直导轨的机架、与该导轨相配合的滑块构件、滑块驱动机构、设置在滑块构件上的壳体夹持机构、以及定子承载机构;定子承载机构与壳体夹持机构在竖直方向上相对设置;滑块驱动机构设置在机架上并与滑块构件相连接,滑块构件在滑块驱动机构的驱动下作竖直运动。该壳体热套装置还包括滑块行程检测机构和控制系统,控制系统接收由滑块行程检测机构所输入的滑块行程检测信号,并基于滑块行程检测信号对滑块驱动机构的驱动行程进行控制。壳体热套装置可实现对壳体装配高度的自动精确控制,极大提高生产效率和产品良率。 展开更多

关键词 压缩机生产线 壳体热套 行程检测 控制

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一种基于压缩机转子泵体热套设备研究 被引量：2

16

作者 贾晓锋 沈大方 《机电工程技术》 2019年第8期58-59,122,共3页

压缩机是空调、冰箱的核心部件,转子与泵体套合效率,成为制约压缩机生产的重要因素,设计转子与泵体高效套合设备对于提高生产率尤为重要,通过对转子与泵体具体工艺要求地深入学习,根据热胀冷缩原理,设计热套夹具,保证转子与泵体精确套合... 压缩机是空调、冰箱的核心部件,转子与泵体套合效率,成为制约压缩机生产的重要因素,设计转子与泵体高效套合设备对于提高生产率尤为重要,通过对转子与泵体具体工艺要求地深入学习,根据热胀冷缩原理,设计热套夹具,保证转子与泵体精确套合,兼容多个系列产品;不良率由0.1%降至0.01%;通过采用三坐标机械手、机器人分别对转子与泵体进行自动上料,实现智能化生产,解决了该工位环境恶劣,人员流动频繁问题,生产节拍由12 s/件缩短至8 s/件,提高产能33%左右。对企业提高产能、提高竞争力起到了一定促进作用。 展开更多

关键词 转子与泵体 智能化 热套夹具 PLC

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热成形钢/T型镀锌螺母的电容储能凸焊接头组织及性能 被引量：1

17

作者 周照耀 罗洁汉 +1 位作者 邹春华 邹春芽 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期81-87,共7页

文中探究了热成形钢USIBOR1500与T型镀锌螺母储能凸焊工艺,研究了焊接电压对凸焊接头几何属性和力学性能的影响规律,并分析了凸焊接头的组织演变、硬度分布、失效断裂模式以及断口形貌.结果表明:随着焊接电压的升高,焊点直径变化较小,... 文中探究了热成形钢USIBOR1500与T型镀锌螺母储能凸焊工艺,研究了焊接电压对凸焊接头几何属性和力学性能的影响规律,并分析了凸焊接头的组织演变、硬度分布、失效断裂模式以及断口形貌.结果表明:随着焊接电压的升高,焊点直径变化较小,熔核直径先增大后减小,接头推出强度先升高后降低;凸焊接头的断裂模式为界面断裂模式、拔出断裂模式和拔出-界面断裂模式;界面断裂为准解理断裂,拔出断裂和拔出-界面断裂同时具有滑移分离断裂和解理断裂;热影响区软化发生在热成形钢侧不完全淬火区和回火区. 展开更多

关键词 电容储能焊 T型镀锌螺母 热成形钢 力学性能 显微组织 断口形貌

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高强度钢储能螺母凸焊工艺非线性多元回归设计 被引量：1

18

作者 曹小兵 周照耀 邹春华 《焊接》 2018年第1期34-37,共4页

通过正交试验法,研究了22MnB5高强度钢与M8法兰焊接螺母电容储能焊工艺,以凸焊接头螺母顶出力f为衡量接头质量的主要考察指标,以电极压力x_1、焊接电压x_2、电容容量x_3等三个主要焊接参数以及各参数间的交互作用作为相互独立的考察因素... 通过正交试验法,研究了22MnB5高强度钢与M8法兰焊接螺母电容储能焊工艺,以凸焊接头螺母顶出力f为衡量接头质量的主要考察指标,以电极压力x_1、焊接电压x_2、电容容量x_3等三个主要焊接参数以及各参数间的交互作用作为相互独立的考察因素,建立了一种描述工艺参数与接头质量之间关系的三元三次非线性回归模型,通过遗传算法对模型进行了优化求解,并通过试验对模型进行了检验。结果表明,回归模型值与试验值的误差均在10%以内,模型具有较高的精度。 展开更多

关键词 储能焊 螺母凸焊 非线性多元回归 正交试验 遗传算法

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试析新能源企业财务成本控制管理要点 被引量：1

19

作者 彭泽强 《市场调查信息（综合版）》 2021年第15期116-117,共2页

经济的不断发展提高了人们的生活水平,不断增长的人口也增加了人们对能源的需求。然而,传统能源并非可再生能源,所以人类将他们的目标转向对新能源的开发和利用。新能源企业也如雨后春笋般涌现,国家也为这些企业提供了一些政策支持,但... 经济的不断发展提高了人们的生活水平,不断增长的人口也增加了人们对能源的需求。然而,传统能源并非可再生能源,所以人类将他们的目标转向对新能源的开发和利用。新能源企业也如雨后春笋般涌现,国家也为这些企业提供了一些政策支持,但新能源开发技术还比较落后、企业缺少资金支持、宏观环境错综复杂、企业融资难度大等一系列问题都阻碍了新能源企业发展。本文就成本方面来探析新能源企业财务成本控制管理要点,旨在为新能源企业提供财务成本上的控制与管理方案。 展开更多

关键词 新能源企业 财务成本控制管理 管理要点

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全自动印刷成品视觉检测及相关技术

20

作者 谢立飞 《环球市场信息导报》 2017年第45期132-132,共1页

随着当前社会科学技术水平不断发展,印刷行业也得以很快发展,很多现代化印刷技术得以出现,全自动印刷就是其中比较的各种。在全自动化印刷过程中,为能够使产品质量得到保证,成品视觉检测属于十分重要的一点,因而对视觉检测加强认识,并... 随着当前社会科学技术水平不断发展,印刷行业也得以很快发展,很多现代化印刷技术得以出现,全自动印刷就是其中比较的各种。在全自动化印刷过程中,为能够使产品质量得到保证,成品视觉检测属于十分重要的一点,因而对视觉检测加强认识,并且掌握相关技术也就十分必要。本文就全自动印刷成品视觉检测及相关技术进行分析。 展开更多

关键词 科学技术水平 印刷行业 检测 视觉 成品 印刷技术 印刷过程 全自动化

原文传递