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基于Labview和Matlab的模糊PID温度控制系统研发 被引量:7
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作者 庄源昌 高罗卿 +1 位作者 郑湃 王晓峰 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第8期2485-2487,2507,共4页
文章以LabVIEW图形化编程语言、模糊控制工具箱及PID工具包等为开发平台,设计温度测控系统;利用Matlab Simulink进行仿真实验,并与常规PID的控制效果比较;利用模糊逻辑(fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(simulation module)建... 文章以LabVIEW图形化编程语言、模糊控制工具箱及PID工具包等为开发平台,设计温度测控系统;利用Matlab Simulink进行仿真实验,并与常规PID的控制效果比较;利用模糊逻辑(fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(simulation module)建立系统仿真框图;通过仿真曲线分析模糊PID控制效果及影响因素,动态调整Kp,Ki,Kd的设置,缩短了控制器的设计周期,明显改善系统的稳态性能以及稳态响应,具有较大的工程实用价值。 展开更多
关键词 LABVIEW MatlabSimulink 模糊PID 模糊逻辑 仿真模块
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基于FANUC FOCAS的大型精密工件在线测量与监控系统设计 被引量:7
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作者 高罗卿 冒益海 +1 位作者 王晓峰 庄源昌 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第8期122-126,共5页
针对大中型精密工件在自动线加工过程中,存在对位搬运困难,加工精度要求高,出现加工缺陷时修复困难、损失大等问题,利用Renishaw的OMP60测头和对刀仪,结合FANUC的FOCAS软件库,通过C#编写机床实时采集和监控软件,配合数控系统G代码和宏指... 针对大中型精密工件在自动线加工过程中,存在对位搬运困难,加工精度要求高,出现加工缺陷时修复困难、损失大等问题,利用Renishaw的OMP60测头和对刀仪,结合FANUC的FOCAS软件库,通过C#编写机床实时采集和监控软件,配合数控系统G代码和宏指令,构建一套在线位置找正、尺寸测量和刀具监控系统,实现工件的对位位置的自动找正和刀具破损的在线监控,保证了工件的加工质量,满足了自动线上大中型精密工件的自动加工需求。 展开更多
关键词 FANUC FOCAS RENISHAW 在线测量
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基于智能化接触网铝腕臂预配平台技术开发研究 被引量:8
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作者 樊桃 刘海斌 张飞 《中国设备工程》 2020年第11期28-31,共4页
腕臂预配是高铁线路建设过程中十分重要的环节,预配工艺、尺寸精度、表面质量等要求十分严格,生产管理、劳动强度、施工标准、生产成本等因素也逐渐显得重要。目前腕臂预配的自动化和智能化水平发展依然不对称,虽然许多施工单位和装备... 腕臂预配是高铁线路建设过程中十分重要的环节,预配工艺、尺寸精度、表面质量等要求十分严格,生产管理、劳动强度、施工标准、生产成本等因素也逐渐显得重要。目前腕臂预配的自动化和智能化水平发展依然不对称,虽然许多施工单位和装备设计单位不断尝试,均是以人工辅助平台和半自动化为主,并没有适应高铁快速发展的需求。中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司经过研发,开发了一条智能化接触网腕臂预配中心。 展开更多
关键词 腕臂预配 智能化
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智能化接触网腕臂预配生产线控制系统开发 被引量:8
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作者 朱兴华 刘海斌 张飞 《机电产品开发与创新》 2020年第5期33-35,共3页
为提高接触网腕臂预配工作智能化和自动化水平,根据预配工艺流程和生产线设备组成功能需求,设计开发了用于腕臂预配生产线的控制系统。控制系统包含上位系统和PLC控制系统;根据预配安装信息数据,利用优化算法对设计数据进行工艺流程计算... 为提高接触网腕臂预配工作智能化和自动化水平,根据预配工艺流程和生产线设备组成功能需求,设计开发了用于腕臂预配生产线的控制系统。控制系统包含上位系统和PLC控制系统;根据预配安装信息数据,利用优化算法对设计数据进行工艺流程计算,得到装配动作和顺序,实现腕臂预配生产线预配工作全过程自动化;具有腕臂类型组合方便,材料利用最大化等特点。 展开更多
关键词 接触网腕臂 预配 控制系统
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高铁智能化接触网腕臂柔性预配平台设计开发与应用研究 被引量:3
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作者 刘海斌 朱兴华 包剑波 《中国设备工程》 2023年第3期10-12,共3页
高铁建设接触网施工的要求和规范越来越高,亟需自动化和智能化水平高的智能装备研发和投入使用。本文介绍了腕臂预配施工现状和腕臂零件类型,腕臂柔性预配平台的结构功能、工艺流程和控制系统的软硬件部分进行了详细的设计开发。已交付... 高铁建设接触网施工的要求和规范越来越高,亟需自动化和智能化水平高的智能装备研发和投入使用。本文介绍了腕臂预配施工现状和腕臂零件类型,腕臂柔性预配平台的结构功能、工艺流程和控制系统的软硬件部分进行了详细的设计开发。已交付的两台腕臂柔性预配平台在高铁施工现场投入使用,提升高铁建设配套智能装备的自动化和智能化水平。 展开更多
关键词 铝腕臂零件 柔性预配 预配工艺 上位软件
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基于LWIP协议的嵌入式远程监控终端的研发与实现 被引量:5
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作者 高罗卿 庄源昌 《电气自动化》 2015年第1期49-51,共3页
针对远程监控系统中,终端的小型化和模块化的需求,设计了一个以ARM7+ENC28J60为核心的远程监控终端。分析了网络通讯服务和数据采集与逻辑控制的实时性问题,将系统分成了以太网转CAN的通讯模块和数据采集与控制模块两部分。模块间通过CA... 针对远程监控系统中,终端的小型化和模块化的需求,设计了一个以ARM7+ENC28J60为核心的远程监控终端。分析了网络通讯服务和数据采集与逻辑控制的实时性问题,将系统分成了以太网转CAN的通讯模块和数据采集与控制模块两部分。模块间通过CAN总线通讯和扩展,通讯模块应用了实时操作系统μCOS-II,移植了LWIP轻型TCP/IP协议栈。实验证明,解决了以太网通讯和现场实时监控之间的矛盾,也符合嵌入式系统模块化设计的理念,易于扩展和修改。 展开更多
关键词 ENC28J60 ΜCOS-II LWIP 嵌入式系统 模块化
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高铁接触网腕臂柔性预配生产线实景数字孪生平台设计与开发 被引量:2
7
作者 刘海斌 佟尚 +2 位作者 房罡 包剑波 朱兴华 《机电产品开发与创新》 2023年第1期41-43,共3页
针对现有的高铁接触网腕臂柔性预配生产线,首次与数字孪生技术融合,设计开发实景数字孪生平台。本文从平台架构和总体方案、模型的文件格式和导入方法、腕臂柔性预配生产线电气控制系统硬件架构、数据的分类和采集、用Unity 3D建立了实... 针对现有的高铁接触网腕臂柔性预配生产线,首次与数字孪生技术融合,设计开发实景数字孪生平台。本文从平台架构和总体方案、模型的文件格式和导入方法、腕臂柔性预配生产线电气控制系统硬件架构、数据的分类和采集、用Unity 3D建立了实景数字孪生平台、并在现场应用的情况等方面进行了详细介绍。平台的研发和使用,展现了高铁接触网建造配套智能装备的自动化和智能化水平。 展开更多
关键词 接触网腕臂 数字孪生 Unity 3D 操作培训
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基于IO接口的柔性制造系统及其实现 被引量:5
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作者 王锋 王品 李家霁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第12期78-81,共4页
在分析传统FMS构建方法基础上,利用FANUC M-16iB/20 Robot机器人作为物流单元,采用运动控制卡与数据采集卡及其上层软件分别实现运动模块和数据读写模块,在VB6.0的编程环境下开发了监控模块,在此基础上实现了柔性制造系统,文章以机器人... 在分析传统FMS构建方法基础上,利用FANUC M-16iB/20 Robot机器人作为物流单元,采用运动控制卡与数据采集卡及其上层软件分别实现运动模块和数据读写模块,在VB6.0的编程环境下开发了监控模块,在此基础上实现了柔性制造系统,文章以机器人为例对系统的通信和流程进行了描述,详细说明了基于IO接口的实现方法,系统运行的实际说明系统具有很好的柔性和可靠性。 展开更多
关键词 柔性制造系统 FANUC ROBOT 模块 流程 IO接口
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基于机器视觉高精密自适应点胶控制系统研究 被引量:1
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作者 朱兴华 王晓峰 +1 位作者 佟尚 李本成 《机电产品开发与创新》 2023年第3期126-128,140,共4页
介绍了一种主要用于蜂鸣器点胶设备的智能控制系统,系统点胶路径基于机器视觉数据、工艺数据、对针数据、模式数据等计算而成,具有高精密、自适应等特点。系统分为上位部分和下位部分;上位部分包含人机交互模块、软件处理模块等,下位部... 介绍了一种主要用于蜂鸣器点胶设备的智能控制系统,系统点胶路径基于机器视觉数据、工艺数据、对针数据、模式数据等计算而成,具有高精密、自适应等特点。系统分为上位部分和下位部分;上位部分包含人机交互模块、软件处理模块等,下位部分包含多轴运动控制器和IO端口。系统支持工艺流程可编程、多工位点胶模式可配置、自动对针补偿等功能,适用于不同的加工场景和机械结构。 展开更多
关键词 机器视觉 自动对针 点胶系统
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基于在线检测的高铁棘轮柔性生产线控制系统设计 被引量:1
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作者 庄源昌 《机床与液压》 北大核心 2023年第18期173-177,共5页
针对高铁接触网核心部件棘轮在传统加工工艺中,存在二次装夹、加工精度难以保证、生产效率低、关键尺寸需全检和结果可追溯性差等问题,设计了机器人夹具和机床自动翻转工装,利用OMP60测头和对刀仪实现尺寸在线检测,通过FANUC系统的FOCA... 针对高铁接触网核心部件棘轮在传统加工工艺中,存在二次装夹、加工精度难以保证、生产效率低、关键尺寸需全检和结果可追溯性差等问题,设计了机器人夹具和机床自动翻转工装,利用OMP60测头和对刀仪实现尺寸在线检测,通过FANUC系统的FOCAS函数库采集机床的测量数据,应用Ethernet IP总线柔性调度机器人实现自动上下料,完成了一套棘轮在线检测全自动生产线控制系统,实现了棘轮生产的全自动加工、一次装夹、关键尺寸全检和测量结果的可追溯,生产效率和成品率得到显著提升。 展开更多
关键词 棘轮 工业机器人 夹具设计 在线检测 柔性生产线
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基于FPGA的数控系统脉冲式速度控制模块实现技术 被引量:3
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作者 朱兴华 左健民 +1 位作者 汪木兰 苏薇 《制造业自动化》 北大核心 2012年第16期16-19,共4页
根据机床计算机数控系统中脉冲式速度控制的功能需要,基于Altera公司的CYCLONE II系列FPGA芯片,利用Verilog HDL硬件描述语言在Quartus II 9.0开发环境中,使用定时法实现直线型速度控制模块功能,该模块采用FPGA软件硬化实现技术,内部包... 根据机床计算机数控系统中脉冲式速度控制的功能需要,基于Altera公司的CYCLONE II系列FPGA芯片,利用Verilog HDL硬件描述语言在Quartus II 9.0开发环境中,使用定时法实现直线型速度控制模块功能,该模块采用FPGA软件硬化实现技术,内部包含了复位单元、分频单元和速度处理单元等子模块,经过仿真波形分析,验证了设计的正确性,增强了模块的可移植性、可适用性和可靠性。 展开更多
关键词 计算机数控系统 速度控制模块 现场可编程门阵列(FPGA) 软件硬化技术
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高铁接触网智能化腕臂预配中心制造系统的研制与应用 被引量:2
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作者 冒益海 蒋正炎 +5 位作者 冯晓河 高罗卿 韩迎辉 陈家龙 庄源昌 李东升 《中国科技成果》 2020年第19期66-67,共2页
腕臂预配是高铁线路建设过程中十分重要的环节,预配工艺、尺寸精度、表面质量等要求十分严格,生产管理、劳动强度、施工标准、生产成本等因素也逐渐显得重要.我国急速发展成为高铁大国的过程中,需要清楚认识到在某些技术环节和生产设备... 腕臂预配是高铁线路建设过程中十分重要的环节,预配工艺、尺寸精度、表面质量等要求十分严格,生产管理、劳动强度、施工标准、生产成本等因素也逐渐显得重要.我国急速发展成为高铁大国的过程中,需要清楚认识到在某些技术环节和生产设备自动化等方面,仍然没有达到世界先进的水平.目前腕臂预配的自动化和智能化水平发展依然不对称,虽然许多施工单位和装备设计单位不断尝试,均是以人工辅助平台和半自动化为主,并没有适应高铁快速发展的需求. 展开更多
关键词 腕臂 高铁接触网 施工标准 人工辅助 施工单位 设备自动化 半自动化 高铁线路
原文传递
平滑转换向量误差修正模型的非线性协整SupLM检验 被引量:2
13
作者 陈洁 田铮 +2 位作者 黄维 袁芳 苏晓丽 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2010年第3期456-463,共8页
本文考虑平滑转换向量误差修正模型的非线性协整检验问题,相对于传统的两步检验法,给出已知协整向量下的直接检验非线性协整的SupLM检验方法,通过定义平滑转换协整模型,给出SupLM检验统计量,在原假设下得到检验统计量的渐近分布和相关的... 本文考虑平滑转换向量误差修正模型的非线性协整检验问题,相对于传统的两步检验法,给出已知协整向量下的直接检验非线性协整的SupLM检验方法,通过定义平滑转换协整模型,给出SupLM检验统计量,在原假设下得到检验统计量的渐近分布和相关的bootstrap算法,模拟结果和实例计算表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 平滑转换 SupLM检验 BOOTSTRAP MONTE CARLO模拟
原文传递
基于FPGA的机械去毛刺机组控制系统实现技术 被引量:2
14
作者 朱兴华 王晓峰 +1 位作者 吴新明 王成飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第10期69-72,共4页
根据机械去毛刺系统的功能需要,基于Altera公司的CYCLONE II系列FPGA器件,利用Verilog HDL硬件描述语言在Quartus II 9.0开发环境下,实现了去毛刺机的组控制系统。组控制系统包含时钟细分模块、地址选择模块、子系统模块;子系统模块含... 根据机械去毛刺系统的功能需要,基于Altera公司的CYCLONE II系列FPGA器件,利用Verilog HDL硬件描述语言在Quartus II 9.0开发环境下,实现了去毛刺机的组控制系统。组控制系统包含时钟细分模块、地址选择模块、子系统模块;子系统模块含有时钟模块、控制模块和加工信号检测模块等模块;具有响应速度快、加工平稳等特点,提高了加工质量和生产效率;各模块有较好的可移植性和可适用性。经过时序仿真,验证了设计的可行性。 展开更多
关键词 机械去毛刺机 组控制系统 现场可编程门阵列
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浅谈建立研究所在高职院校提升社会服务能力中的意义 被引量:1
15
作者 陈洁 唐凯 +1 位作者 袁平 龙小芳 《科技资讯》 2017年第28期232-233,235,共3页
本文基于教师专业实践能力、学生人才培养和产学研协同创新发展三个方面全面分析高职院校服务社会能力建设的现状。面对高职院校中教师的专业实践能力薄弱、高职学生人才培养相对滞后、产学研协同创新发展不强等问题,提出了在高职院校... 本文基于教师专业实践能力、学生人才培养和产学研协同创新发展三个方面全面分析高职院校服务社会能力建设的现状。面对高职院校中教师的专业实践能力薄弱、高职学生人才培养相对滞后、产学研协同创新发展不强等问题,提出了在高职院校建立独立的研究所,并给出研究所的建立对高职院校服务社会能力建设的意义。 展开更多
关键词 高职院 研究所 同创新 服务社会能力
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两轴控制中PLC圆弧插补实际运用解决方案
16
作者 袁平 张岩 陈洁 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2021年第10期135-138,共4页
在两轴类编程中,圆弧插补已经运用很广泛了,而且几乎市面上流行的PLC都带有圆弧插补功能。然而在插补命令实际运用中也有其缺陷,所有的圆弧插补都是指定起点、终点和半径,不能随时按照固定的函数,按照实际的参数来即输即停,本文根据客... 在两轴类编程中,圆弧插补已经运用很广泛了,而且几乎市面上流行的PLC都带有圆弧插补功能。然而在插补命令实际运用中也有其缺陷,所有的圆弧插补都是指定起点、终点和半径,不能随时按照固定的函数,按照实际的参数来即输即停,本文根据客户实际情况提出了该问题的实际解决方案。 展开更多
关键词 圆弧插补 实际运用 解决方案
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基于网络的腕臂生产线动态喷码控制应用 被引量:1
17
作者 庄源昌 《现代信息科技》 2022年第23期157-159,共3页
针对高铁接触网腕臂全自动生产线应用中,需要以在线喷印的方式,在每一根腕臂外表面动态的喷印定位图形、文字标识和唯一二维码等溯源信息,提出了一种基于LINX8940喷码机,结合上位工控机根据数据表动态生成喷印数据,应用网络通信技术,利... 针对高铁接触网腕臂全自动生产线应用中,需要以在线喷印的方式,在每一根腕臂外表面动态的喷印定位图形、文字标识和唯一二维码等溯源信息,提出了一种基于LINX8940喷码机,结合上位工控机根据数据表动态生成喷印数据,应用网络通信技术,利用喷码机远程通信接口,通过指令命令序列通信交互的方式,调度喷码机动态切换喷印信息,与生产线PLC控制系统配合,实现了腕臂三类信息的切换喷码作业,提高了腕臂全自动生产线的信息化水平。 展开更多
关键词 动态喷码 网络 腕臂生产线 喷码机
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创新导向的知识产权运用战略探讨 被引量:2
18
作者 陈洁 方立农 +1 位作者 孙丽丹 王羚钰 《科技资讯》 2012年第34期171-171,173,共2页
本文通过对国家知识产权产出现状进行分析,提出了知识产权运用存在的问题。在此基础上,提出了创新导向的知识产权运用战略的一系列对策。
关键词 知识产权 运用 产业化
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基于法向跟踪鞋底切割嵌入式系统的研究 被引量:2
19
作者 朱兴华 庄源昌 +1 位作者 张飞 郑湃 《机电产品开发与创新》 2019年第1期43-45,共3页
胶质鞋底成型的快速高效和产品切割面质量的美观圆润至关重要,基于旋转轴法向跟踪的切割技术可将图样规划成数据连贯、路径清晰、拐角平滑的加工路径,按照CAN通信协议,指令和数据经过编码由上位发送至下位解码执行。整体系统由上位、下... 胶质鞋底成型的快速高效和产品切割面质量的美观圆润至关重要,基于旋转轴法向跟踪的切割技术可将图样规划成数据连贯、路径清晰、拐角平滑的加工路径,按照CAN通信协议,指令和数据经过编码由上位发送至下位解码执行。整体系统由上位、下位和外围模块组成;上位采用Linux系统嵌入式平台,可灵活切换图样、编辑图样;下位采用"ARM11+PCL6045B"结构模式运动控制器,可保证运动的平稳性、切割的高效性和产品成样的美观性。 展开更多
关键词 法线跟踪 嵌入式系统 切割成型
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中科院常州中心产学研协同创新建设现状分析 被引量:1
20
作者 陈洁 冒益海 +1 位作者 吕心力 龙小芳 《科技资讯》 2015年第2期205-206,208,共3页
该文在调查研究中科院常州中心6家研究院所产学研协同创新建设与运营的现状的基础上,总结中科院常州中心产学研协同创新工作中存在的经验、优势、问题、不足,针对产学研协同的范围过窄、科研成果转化率不高、产学研协同创新建设缺乏专... 该文在调查研究中科院常州中心6家研究院所产学研协同创新建设与运营的现状的基础上,总结中科院常州中心产学研协同创新工作中存在的经验、优势、问题、不足,针对产学研协同的范围过窄、科研成果转化率不高、产学研协同创新建设缺乏专业人才和产学研合作的科技含量较低等问题,运用系统论的分析方法,从产学研协同创新建设内容着手,进而提出相应的对策建议,为提高协同创新建设成效和推动其迅速高效发展提供可靠的依据。 展开更多
关键词 中科院常州中心 产学研 协同创新 现状分析
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