煤矿带式输送机用无轨巡检机器人应用研究 被引量：1

1

作者 张晶 《机械工程与自动化》 2024年第2期210-212,共3页

为解决带式输送机“人工+监控巡检”模式存在的劳动强度大、巡检结果不确定的问题,研究了基于“主控制器+微控制器”的带式输送机用无轨巡检机器人控制系统。在分析巡检机器人运行环境及要求的基础上,重点研究了控制系统总体方案以及软... 为解决带式输送机“人工+监控巡检”模式存在的劳动强度大、巡检结果不确定的问题,研究了基于“主控制器+微控制器”的带式输送机用无轨巡检机器人控制系统。在分析巡检机器人运行环境及要求的基础上,重点研究了控制系统总体方案以及软、硬件设计,由主控制器接收图像采集卡、数据采集卡数据并执行控制算法,由无线通讯模块与远程计算机进行信息交互;微控制器接收传感器数据并通过逻辑处理后,负责控制驱动电机并完成巡检机器人动作指令;最后完成系统试验分析。试验结果验证了系统的正确性和有效性,为带式输送机无人化进程奠定了基础。 展开更多

关键词 带式输送机 无轨巡检机器人 主控制器 微控制器

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副井提升机三电平交直交变频调速系统优化设计

2

作者 罗浩 《机械工程与自动化》 2024年第3期162-164,共3页

针对东曲煤矿副斜井提升机调速系统存在的速度跟踪效果差、系统运行可靠性不高的问题,设计了大功率同步电动机三电平交直交变频调速系统。重点分析了以变流柜、调节柜、控制柜、励磁整流柜为核心的副斜井提升机系统硬件、软件设计方案,... 针对东曲煤矿副斜井提升机调速系统存在的速度跟踪效果差、系统运行可靠性不高的问题,设计了大功率同步电动机三电平交直交变频调速系统。重点分析了以变流柜、调节柜、控制柜、励磁整流柜为核心的副斜井提升机系统硬件、软件设计方案,并进行了系统仿真与现场试验。仿真与试验结果表明:优化后的副斜井提升机调速系统满足设计要求,提高了提升机速度跟踪效果及运行可靠性,可保障矿井安全、高效生产。 展开更多

关键词 副井提升机 三电平 交直交变频调速 同步电动机

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煤矿井下无轨胶轮车安全控制装置设计

3

作者 周鹏程 《机械工程与自动化》 2024年第1期163-164,167,共3页

为保证煤矿井下电驱动无轨胶轮车的运输安全,基于EPEC控制器设计了安全控制装置。以CAN总线通信为基础,实时监测安装于车身的各传感器数据,超出阈值后触发声光语音报警,刹车失灵情况下触发防跑系统,达到降低无轨胶轮车的故障率和事故率... 为保证煤矿井下电驱动无轨胶轮车的运输安全,基于EPEC控制器设计了安全控制装置。以CAN总线通信为基础,实时监测安装于车身的各传感器数据,超出阈值后触发声光语音报警,刹车失灵情况下触发防跑系统,达到降低无轨胶轮车的故障率和事故率,提升无轨胶轮车运输安全及运输效率。试验结果表明:设计并实现的电驱动无轨胶轮车安全控制装置运行良好,达到了预期设计目标。 展开更多

关键词 安全控制装置 煤矿 无轨胶轮车

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煤矿井下变电所挂轨式巡检机器人设计与实现

4

作者 姜效星 《机械工程与自动化》 2024年第1期170-172,共3页

针对煤矿变电所人工巡检存在的实时性差、安全隐患大、重复劳动的问题,基于控制器、信息融合以及通信技术设计了用于煤矿变电所的挂轨式巡检机器人。重点阐述了挂轨式巡检机器人的总体设计架构以及硬件、软件实现方案,最后完成了应用分... 针对煤矿变电所人工巡检存在的实时性差、安全隐患大、重复劳动的问题,基于控制器、信息融合以及通信技术设计了用于煤矿变电所的挂轨式巡检机器人。重点阐述了挂轨式巡检机器人的总体设计架构以及硬件、软件实现方案,最后完成了应用分析。分析结果表明:设计并实现的用于煤矿变电所的挂轨式巡检机器人可满足实际应用场景需求,提升了数据传输的实时性,降低了变电所安全隐患,达到了减员增效的目的。 展开更多

关键词 煤矿变电所 巡检机器人 数据传输 实时性

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皮带运输机伸缩机尾优化设计

5

作者 李久承 《机械管理开发》 2024年第2期135-136,共2页

针对综掘工作面需频繁移设皮带运输机影响作业效率的问题,提出基于皮带运输机机尾装置的优化方案。在分析皮带运输机工作原理的基础上,重点研究了机尾装置的总体结构设计、关键剪式结构设计、关键锁止结构设计,最后完成实施效果分析。... 针对综掘工作面需频繁移设皮带运输机影响作业效率的问题,提出基于皮带运输机机尾装置的优化方案。在分析皮带运输机工作原理的基础上,重点研究了机尾装置的总体结构设计、关键剪式结构设计、关键锁止结构设计,最后完成实施效果分析。分析结果表明,优化后的皮带运输机机尾满足设计及使用要求,有助于提升综掘工作面作业效率。 展开更多

关键词 皮带运输机 伸缩机尾 剪式结构 锁止结构 综掘

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煤矿机电设备质量管理中机械故障检测诊断技术的应用 被引量：13

6

作者 弓武 《中国石油和化工标准与质量》 2019年第15期51-52,共2页

本文主要分析了煤矿机电设备管理中机械故障检测诊断技术的应用现状,首先介绍了机械故障检测诊断技术,并且重点介绍了故障检测诊断技术在煤矿设施当中应用的几种方式。通过对机械故障检测诊断技术的应用研究,以期为煤矿产业在设备故障... 本文主要分析了煤矿机电设备管理中机械故障检测诊断技术的应用现状,首先介绍了机械故障检测诊断技术,并且重点介绍了故障检测诊断技术在煤矿设施当中应用的几种方式。通过对机械故障检测诊断技术的应用研究,以期为煤矿产业在设备故障检测诊断方面提供有益参考,并创造出最大化的经济效益与社会效益。 展开更多

关键词 煤矿机电设备 机械故障 检测诊断技术

原文传递

水力切顶技术在大采高孤岛面的研究与应用 被引量：12

7

作者 蔡燕伟 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第9期29-32,共4页

为了解决邻近工作面回采、孤岛工作面、动压送巷道等矿山压力大导致巷道顶板出现下沉冒落、片帮严重、顶底板移近量增加、两帮收缩量加大等巷道变形严重的问题。通过介绍斜沟煤矿8#煤18104大采高综采工作面两巷采用传统深孔爆破切顶卸... 为了解决邻近工作面回采、孤岛工作面、动压送巷道等矿山压力大导致巷道顶板出现下沉冒落、片帮严重、顶底板移近量增加、两帮收缩量加大等巷道变形严重的问题。通过介绍斜沟煤矿8#煤18104大采高综采工作面两巷采用传统深孔爆破切顶卸压技术与新工艺水力压裂切顶卸压技术的应用对比,结果表明水力压裂切顶卸压技术能够有效解决工作面压力大的问题,而且还能解决矿井采掘衔接紧张局面,使产能得到充分释放,提高了回采效率,为解决类似工作面压力大影响生产等问题提供参考。 展开更多

关键词 水力压裂 切顶卸压 孤岛工作面 采掘衔接

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屯兰矿井下中央水泵房无人值守改造实践 被引量：8

8

作者 杨春涛 《江西煤炭科技》 2019年第3期194-196,共3页

为提高井下中央水泵房的安全可靠性和工作效率,屯兰矿进行了无人值守改造。实现了井下中央水泵房数据信息采集与上传、水泵自动切换、水泵智能控制、信息状态的实时显示、故障信息的报警等功能。

关键词 井下中央水泵房 无人值守 改造

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煤矿压风机远程自动控制系统的研究与应用 被引量：7

9

作者 李建红 《自动化应用》 2020年第11期24-25,28,共3页

针对煤矿压风机控制系统存在的稳定性差、无法实现远程自动控制的问题,基于PLC控制技术、传感器技术以及King SCADA技术设计煤矿压风机的远程自动控制系统。利用煤矿井下TCP/IP工业环网,组建压风机控制系统以及上位机监控平台控制指令... 针对煤矿压风机控制系统存在的稳定性差、无法实现远程自动控制的问题,基于PLC控制技术、传感器技术以及King SCADA技术设计煤矿压风机的远程自动控制系统。利用煤矿井下TCP/IP工业环网,组建压风机控制系统以及上位机监控平台控制指令以及数据传输局域网,实现压风机的远程控制与监测。工业试验结果表明,该方案可实现压风机的远程控制以及远程监测,且运行稳定、数据更新实时性强,满足煤矿压风机控制系统要求。 展开更多

关键词 PLC King SCADA 远程控制 自动控制 TCP/IP 压风机

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深部巷道围岩地质力学测试及支护方式设计 被引量：6

10

作者 杨树军 《中国煤炭》 北大核心 2015年第4期77-80,共4页

针对官地煤矿深部巷道围岩地质力学特性模糊、支护设计盲目性大、巷道破坏严重等问题，通过多种测试方法确定了巷道掘进的最佳方向为N81．4°W；得到煤体和岩体的平均强度分别为14．67MPa和30．62MPa。结合FLAC3D数值分析，确定深... 针对官地煤矿深部巷道围岩地质力学特性模糊、支护设计盲目性大、巷道破坏严重等问题，通过多种测试方法确定了巷道掘进的最佳方向为N81．4°W；得到煤体和岩体的平均强度分别为14．67MPa和30．62MPa。结合FLAC3D数值分析，确定深部巷道采用W型钢带、锚杆、锚索联合支护技术。工业试验结果表明，巷道顶板下沉量和两帮移近量分别稳定于23～27mm和41．5～50．5mm，远小于安全预警值。 展开更多

关键词 深部巷道 岩体结构 地应力 围岩强度 支护方式

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采煤机截割电机变频调速方案 被引量：4

11

作者 雷锦红 《自动化应用》 2019年第12期118-119,共2页

为了更加高效地实现对采煤机截割电机的控制,设计了利用变频调速对其进行控制的方案。系统阐述了截割电机变频控制基本原理,制定了变频调速硬件方案以及软件调速控制策略。最后针对截割电机变频控制系统,设计了相应的保护措施。通过对... 为了更加高效地实现对采煤机截割电机的控制,设计了利用变频调速对其进行控制的方案。系统阐述了截割电机变频控制基本原理,制定了变频调速硬件方案以及软件调速控制策略。最后针对截割电机变频控制系统,设计了相应的保护措施。通过对截割电机进行变频控制,可以大大提高采煤方法的自动化水平,并且有效地降低了人员的劳动强度,提高了采煤的效率,为提升效益做出了技术上的保证。 展开更多

关键词 截割电机 变频调速 电机保护

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综放工作面沿空留巷围岩控制技术研究 被引量：4

12

作者 杨丁 《山西煤炭》 2018年第4期4-7,共4页

为了解决综放面沿空留巷应用的难题,以常村煤矿S5-11综放工作面沿空留巷为工程背景,分析了综放面沿空留巷覆岩破坏特征,得到了沿空留巷成功应用的关键因素,采用数值模拟的方法,对充填体的稳定性进行了研究,给出了沿空留巷围岩控制关键技... 为了解决综放面沿空留巷应用的难题,以常村煤矿S5-11综放工作面沿空留巷为工程背景,分析了综放面沿空留巷覆岩破坏特征,得到了沿空留巷成功应用的关键因素,采用数值模拟的方法,对充填体的稳定性进行了研究,给出了沿空留巷围岩控制关键技术,并对S5-11工作面沿空留巷支护方案进行设计。现场应用表明:巷道两帮最大移近量为430mm,顶底板最大移近量为570mm,充填体变形量为50mm^70mm,巷道断面尺寸基本满足生产要求。该技术方案实现了沿空留巷的成功应用,避免了煤炭资源的浪费,保证了矿井的安全生产。 展开更多

关键词 沿空留巷 围岩控制 充填体 无煤柱

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掘进机自动控制系统的分析 被引量：2

13

作者 陈晨 《机械管理开发》 2020年第2期174-176,共3页

为了进一步加强掘进机自动化控制的稳定性,完善掘进机的控制构架、掘进作业流程、软硬件系统体系构成及其相关的控制回路,选用了CAN总线作为系统的通迅网络,剖析CAN总线技术相关物理层及其数据层的功能优势。通过对PID控制法原理进行分... 为了进一步加强掘进机自动化控制的稳定性,完善掘进机的控制构架、掘进作业流程、软硬件系统体系构成及其相关的控制回路,选用了CAN总线作为系统的通迅网络,剖析CAN总线技术相关物理层及其数据层的功能优势。通过对PID控制法原理进行分析,根据掘进机工作具有的强非线性、时变快速不确定性及其强干扰性等特点,使用线性微分、积分、偏差量等PID控制方式,实现掘进机自动化控制,以达到控制反应速度快、控制精度高、控制稳定性好等要求。 展开更多

关键词 掘进自动系统 CAN 分析研究 性能

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激光指向仪在巷道中腰线标定中的应用 被引量：2

14

作者 白中虎 《能源与节能》 2016年第9期42-43,共2页

讨论如何合理利用激光指向仪在巷道施工过程中进行标定中腰线工作,通过实际施工情况,指出了激光指向仪代替中腰线的优点,并提出了合理的措施来满足施工精度。

关键词 煤矿测量 激光指向 中腰线

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煤矿井下局部通风机双电源双变频调速方案设计 被引量：1

15

作者 路鹏飞 《自动化应用》 2020年第1期85-87,共3页

针对煤矿井下局部通风机运行效率低下、故障率较高的问题,提出基于PLC的井下局部通风机双电源双变频调速方案。在分析该调速方案工作原理的基础上,给出系统硬件选型设计,以及该调速系统的软件控制流程,最后给出该调速系统的HMI人机界面... 针对煤矿井下局部通风机运行效率低下、故障率较高的问题,提出基于PLC的井下局部通风机双电源双变频调速方案。在分析该调速方案工作原理的基础上,给出系统硬件选型设计,以及该调速系统的软件控制流程,最后给出该调速系统的HMI人机界面,为煤矿井下局部通风系统的自动化、智能化提供一个可行的解决方案。 展开更多

关键词 局部通风机 双电源 双变频 调速 PLC HMI

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矿井主通风机故障分析标准研究 被引量：1

16

作者 李建红 《中国石油和化工标准与质量》 2021年第11期83-84,共2页

通过对煤矿通风机的主体设备进行分析,了解相应的工作原理以及监控系统后,对主要煤矿通风机的异常运行情况进行记录和分类,确定了异常通风机的类型。为了分析事件的原因和故障的类型,并帮助分析故障的原因以及各种类型的故障之间的逻辑... 通过对煤矿通风机的主体设备进行分析,了解相应的工作原理以及监控系统后,对主要煤矿通风机的异常运行情况进行记录和分类,确定了异常通风机的类型。为了分析事件的原因和故障的类型,并帮助分析故障的原因以及各种类型的故障之间的逻辑关系,在此基础上,对风机故障树,电动机故障树和励磁装置故障树进行了分析,这为矿井主风机监测与故障诊断专家系统的后续研究奠定了理论基础。 展开更多

关键词 通风主机 励磁 叶轮 故障树

原文传递

煤矿井下供电电压升级改造效益研究 被引量：1

17

作者 李科峰 《山东煤炭科技》 2014年第11期98-99,共2页

随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,社会对煤矿资源的需求越来越大,这对煤矿开采提出了更大的挑战。煤矿井下供电设备是煤矿开采工程中必不可少的设备之一,随着煤矿井下供电电压等级的不断提高,对整个煤矿的供电质量、减少电压损... 随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,社会对煤矿资源的需求越来越大,这对煤矿开采提出了更大的挑战。煤矿井下供电设备是煤矿开采工程中必不可少的设备之一,随着煤矿井下供电电压等级的不断提高,对整个煤矿的供电质量、减少电压损失、降低运行成本都产生了很大的作用。本文主要对煤矿井下供电电压的技术改造进行了分析,对相关问题进行了简单的阐述。 展开更多

关键词 煤矿资源 井下供电设备 电压升级 改造 阐述

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永磁直驱电机在运输巷胶带机上的应用研究 被引量：1

18

作者 陈晨 《矿业装备》 2020年第2期108-109,共2页

通俗来讲,永磁直驱技术就是一种可以直接把电机和负载相连接的转动技术,它的最大优势就在于可以免去传动过程中齿轮的连接部分,这在机械运行的过程中有着非常巨大的意义。在煤矿井下复杂多变的过程普通齿轮零件的损坏程度是非常高的。... 通俗来讲,永磁直驱技术就是一种可以直接把电机和负载相连接的转动技术,它的最大优势就在于可以免去传动过程中齿轮的连接部分,这在机械运行的过程中有着非常巨大的意义。在煤矿井下复杂多变的过程普通齿轮零件的损坏程度是非常高的。而且从另一个方面来说,煤矿井下的空间也是非常有限的,如果可以减少设备系统中齿轮的相关部分就可以很有效的节约出非常巨大的空间,减少其中的中间环节也在运行过程中提高了系统设备的运行效率,也正是由于有着这样众多独特的优势,永磁直驱技术越来越受到人们的广泛的关注。 展开更多

关键词 永磁直驱电机 胶带机

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煤矿掘进机电设备故障诊断与质量维护 被引量：1

19

作者 弓武 《中国石油和化工标准与质量》 2019年第16期47-48,共2页

在进行煤矿掘进机列设备故障诊断的过程当中,需要重点对煤矿掘进机电设备的重要零部件进行具体的故障管理和维护工作,从而有效地及时消除掘进机电设备安全隐患。本文就煤矿机电设备的具体故障诊断方法以及维护重点进行探究,以期推进煤... 在进行煤矿掘进机列设备故障诊断的过程当中,需要重点对煤矿掘进机电设备的重要零部件进行具体的故障管理和维护工作,从而有效地及时消除掘进机电设备安全隐患。本文就煤矿机电设备的具体故障诊断方法以及维护重点进行探究,以期推进煤矿机电设备在日常维护管理中的提升。 展开更多

关键词 煤矿 掘进机电设备 故障诊断与检修

原文传递

官地矿110工法顶板关键预裂参数研究及应用 被引量：1

20

作者 赵聪 《矿业装备》 2019年第4期40-41,共2页

无煤柱自成巷开采技术(简称'110工法')自中科院院士何满潮教授提出后已经收到了广泛关注,并在全国多个矿区进行了大量的推广应用。以切顶短臂梁理论为基础的110工法的核心在于两项关键技术,即顶板聚能爆破预裂技术和恒阻大变形... 无煤柱自成巷开采技术(简称'110工法')自中科院院士何满潮教授提出后已经收到了广泛关注,并在全国多个矿区进行了大量的推广应用。以切顶短臂梁理论为基础的110工法的核心在于两项关键技术,即顶板聚能爆破预裂技术和恒阻大变形耦合支护技术,四个核心要点,即:'切得开、下的来、拉的住、护的好'。通过大量的理论和现场研究可知,要想成功应用该技术,其前提条件就是确保顶板岩层按照预设要求垮落。因此,研究110工法顶板关键预裂参数具有十分重要的理论和实际意义。 展开更多

关键词 110 预裂孔 聚能爆破 顶板岩层 聚能管 封孔材料 钻孔窥视仪 爆破参数设计 官地矿 研究及应用

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