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小孔等离子弧焊接热场的有限元分析 被引量:20
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作者 王怀刚 武传松 张明贤 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期49-53,共5页
根据小孔等离子弧焊接的工艺特点,建立了相应的热源模型和焊接热场的分析模型。数值模拟结果表明,一般的双椭球体热源和三维锥体热源不能准确描述小孔等离子弧焊接热过程。提出了改进型的三维锥体热源模型,可以较准确地计算焊缝的正面... 根据小孔等离子弧焊接的工艺特点,建立了相应的热源模型和焊接热场的分析模型。数值模拟结果表明,一般的双椭球体热源和三维锥体热源不能准确描述小孔等离子弧焊接热过程。提出了改进型的三维锥体热源模型,可以较准确地计算焊缝的正面和背面熔宽,但熔合线走向的计算精度仍较低。在此基础上,考虑等离子弧对熔池的热-力作用,建立了符合小孔形态的热源模型,对小孔等离子弧焊接热场进行了有限元分析,计算出的小孔等离子弧焊缝形状与试验结果吻合良好。 展开更多
关键词 等离子弧焊接 小孔 热源模型 热场 有限元分析
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电弧压力对MIG焊接熔池几何形状的影响 被引量:16
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作者 孙俊生 武传松 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期434-438,共5页
根据电弧物理基本原理,建立了MIG焊接电流密度在变形熔池表面的分布模型,在此基础上得到电弧压力计算模型计算结果表明,MIG焊接电弧压力在电弧中心线附近呈双峰分布,且双峰向电弧后方偏移,在离开电弧中心线一定距离处变为单... 根据电弧物理基本原理,建立了MIG焊接电流密度在变形熔池表面的分布模型,在此基础上得到电弧压力计算模型计算结果表明,MIG焊接电弧压力在电弧中心线附近呈双峰分布,且双峰向电弧后方偏移,在离开电弧中心线一定距离处变为单峰分布.熔池表面变形程度对电弧压力分布有显著影响.采用双峰分布的电弧压力、热流密度分布模型,定量分析了焊接工艺参数对解地几何形状的影响规律,为焊缝几何尺寸的预测和控制提供了可靠数据.基于该模型计算的焊缝几何形状与实测的吻合良好。 展开更多
关键词 电弧压力 分布模型 熔池 几何形状 MIG焊 焊接电流
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Cu/Al扩散焊工艺及结合界面的组织性能 被引量:16
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作者 李亚江 吴会强 +2 位作者 陈茂爱 杨敏 冯涛 《焊接》 2001年第10期7-10,共4页
采用扫描电镜 (SEM )、电子探针 (EPMA)、显微硬度等测试方法对Cu/Al扩散焊工艺以及接头的组织性能进行了分析。试验结果表明 :采用真空扩散焊工艺 ,在加热温度 ( 5 2 0~ 5 40 )℃、保温时间 6 0min、压力 11.5MPa时 ,在Cu/Al界面处形... 采用扫描电镜 (SEM )、电子探针 (EPMA)、显微硬度等测试方法对Cu/Al扩散焊工艺以及接头的组织性能进行了分析。试验结果表明 :采用真空扩散焊工艺 ,在加热温度 ( 5 2 0~ 5 40 )℃、保温时间 6 0min、压力 11.5MPa时 ,在Cu/Al界面处形成明显的宽度约 40 μm的扩散过渡区。由于在铜侧过渡区中产生金属间化合物 (Cu3Al)会出现硬度峰值。控制Al的扩散含量不超过 10 % 。 展开更多
关键词 铜/铝 真空扩散焊 显微组织 结合界面
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激光+GMAW复合热源焊焊缝成形的数值模拟Ⅱ.组合式体积热源的作用模型 被引量:21
4
作者 胥国祥 武传松 +2 位作者 秦国梁 王旭友 林尚扬 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期641-646,共6页
根据激光+脉冲GMAW电弧复合热源焊焊缝横断面的形状特点,从宏观的传热过程出发,提出了4类新颖的、适用的组合式体积热源的作用模式,将电弧热、熔滴热焓和激光热能分别描述为双椭圆分布、双椭球体分布和峰值热流递增一曲面旋转体分布.将... 根据激光+脉冲GMAW电弧复合热源焊焊缝横断面的形状特点,从宏观的传热过程出发,提出了4类新颖的、适用的组合式体积热源的作用模式,将电弧热、熔滴热焓和激光热能分别描述为双椭圆分布、双椭球体分布和峰值热流递增一曲面旋转体分布.将适用的组合式体积热源作用模式应用于复合焊的温度场数值分析,计算出了不同工艺条件下的复合焊焊缝形状足寸,与实测结果进行了对比,两者吻合情况良好,所建立的4类组合式体积热源充分考虑了复合焊的工艺特点,对焊缝形状尺寸的数值模拟精度较高,能定量体现温度场的变化规律。 展开更多
关键词 复合焊 激光焊 GMAW焊 组合式体积热源模式 焊缝成形 数值模拟
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高速TIG-MIG复合焊焊缝驼峰及咬边消除机理 被引量:22
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作者 娄小飞 陈茂爱 +1 位作者 武传松 叶克力 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期87-90,117,共5页
搭建了TIG-MIG复合焊试验平台及电参数—高速图像同步采集系统,进行了一系列低碳钢高速TIG-MIG复合焊工艺试验,研究了高速TIG-MIG复合焊的电弧形态、熔滴过渡及熔池行为对焊缝成形的影响,并确定了合适的匹配参数.结果表明,MIG焊电流在24... 搭建了TIG-MIG复合焊试验平台及电参数—高速图像同步采集系统,进行了一系列低碳钢高速TIG-MIG复合焊工艺试验,研究了高速TIG-MIG复合焊的电弧形态、熔滴过渡及熔池行为对焊缝成形的影响,并确定了合适的匹配参数.结果表明,MIG焊电流在240~300 A,且TIG焊电流与MIG焊电流相当时,TIG-MIG复合焊焊接过程稳定,即使在焊接速度高达2.5 m/min时,焊缝仍无驼峰、咬边等缺陷,与传统MIG焊相比,熔深增加,熔宽减小.TIG-MIG复合焊由于电弧间的相互作用,两电弧指向发生偏转,电弧压力减小,焊接过程不产生弧坑,且熔宽变窄,这是避免驼峰和咬边缺陷的主要原因. 展开更多
关键词 TIG-MIG复合焊 高速焊 驼峰 咬边
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高速MAG电弧焊驼峰焊道产生过程的实验研究 被引量:20
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作者 胡志坤 武传松 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1445-1449,共5页
开展了高速活性气体保护(MAG)电弧焊接工艺实验,确定出了不同焊接电流条件下形成驼峰焊道时的临界焊接速度、相邻驼峰之间的距离以及同一驼峰焊道"波峰"和"谷底"的断面形貌.基于高速MAG电弧焊熔池的视觉捡测图像,... 开展了高速活性气体保护(MAG)电弧焊接工艺实验,确定出了不同焊接电流条件下形成驼峰焊道时的临界焊接速度、相邻驼峰之间的距离以及同一驼峰焊道"波峰"和"谷底"的断面形貌.基于高速MAG电弧焊熔池的视觉捡测图像,分析了驼峰焊道的产生机理,并利用上坡焊和下坡焊实验进行了验证.同时,也分析了保护气体成分对高速MAG电弧焊焊缝成形的影响. 展开更多
关键词 高速焊 驼峰焊道 活性气体保护电弧焊
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激光+GMAW复合热源焊焊缝成形的数值模拟--Ⅲ.电弧脉冲作用的处理与热源模型的改进 被引量:18
7
作者 胥国祥 武传松 +2 位作者 秦国梁 王旭友 林尚扬 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期107-112,共6页
针对激光+脉冲GMAW复合焊时电弧脉冲的热作用特点,将电弧热流处理为脉冲电流和基值电流阶段分布参数不同的双椭圆模式,同时适当减小焊件表面的热导率,以间接考虑脉冲电流和基值电流的间歇式作用.根据平均焊接电流大小确定熔滴热焓椭球... 针对激光+脉冲GMAW复合焊时电弧脉冲的热作用特点,将电弧热流处理为脉冲电流和基值电流阶段分布参数不同的双椭圆模式,同时适当减小焊件表面的热导率,以间接考虑脉冲电流和基值电流的间歇式作用.根据平均焊接电流大小确定熔滴热焓椭球体分布的作用区域,并考虑激光热源的作用位置.从以上几方面对前期研究采用的热源模型进行了改进,建立了两类新的适用于复合焊的组合式体积热源模型.利用改进后的热源模型对不同工艺条件下复合焊的焊缝横断面形状尺寸进行了模拟计算.计算得到的熔深、熔宽以及熔合线走向都与实验结果吻合,使数值模拟精度有了较大提高. 展开更多
关键词 复合焊 脉冲GMAW 焊缝成形 组合式热源模型 数值模拟 熔合线走向
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激光+GMAW复合热源焊焊缝成形的数值模拟Ⅰ.表征激光作用的体积热源分布模式 被引量:19
8
作者 胥国祥 武传松 +2 位作者 秦国梁 王旭友 林尚扬 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期478-482,共5页
为了建立激光+GMAW电弧复合焊接的体积热源作用模式,根据激光深熔焊接的焊缝形状特征,分析了激光焊接的热源作用特点,提出了4类新的体积热源分布函数.建立了激光焊接温度场的数值分析模型,计算出了4类体积热源模式下的激光焊缝形状尺寸... 为了建立激光+GMAW电弧复合焊接的体积热源作用模式,根据激光深熔焊接的焊缝形状特征,分析了激光焊接的热源作用特点,提出了4类新的体积热源分布函数.建立了激光焊接温度场的数值分析模型,计算出了4类体积热源模式下的激光焊缝形状尺寸,与实测结果进行了对比.发现提出的4类体积热源模式能够较好地对激光焊接过程中激光热源对焊缝成形的作用进行表征,是恰当的和适用的. 展开更多
关键词 激光焊接 热源模式 焊缝成形 复合焊接 数值模拟
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GMAW焊接熔滴长大和脱离动态过程的数学分析 被引量:17
9
作者 武传松 陈茂爱 李士凯 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期76-81,共6页
考虑GMAW焊接过程中熔滴过渡的主要特点,利用“质量-弹簧”理论建立了熔滴过渡的数学模型,对连续电流条件下GMAW焊接熔滴过渡过程进行了动态力学分析。定量分析了熔滴过渡形式、振荡速度等对熔滴过渡行为的影响,预测出了不同焊接电流条... 考虑GMAW焊接过程中熔滴过渡的主要特点,利用“质量-弹簧”理论建立了熔滴过渡的数学模型,对连续电流条件下GMAW焊接熔滴过渡过程进行了动态力学分析。定量分析了熔滴过渡形式、振荡速度等对熔滴过渡行为的影响,预测出了不同焊接电流条件下的熔滴脱离尺寸和过渡频率。结果表明,在同一焊接电流条件下, 上一个熔滴的脱离会影响到下一个熔滴在焊丝末端的振荡,并影响熔滴的尺寸和过渡周期:熔滴尺寸和过渡频率的理论计算值与试验数据基本吻合。 展开更多
关键词 GMAW焊接 熔滴过渡 力学分析
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GMAW焊接过程监测Kohonen神经网络系统 被引量:12
10
作者 武传松 Polte T Rehfeldt D 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期131-134,共4页
实时测量熔化极气体保护焊(GMAW)焊接过程中的电参数,研制自组织特征映射神经网络(Kohonen神经网络),直接依据不同焊接工艺条件下焊接电压的概率密度分布曲线(PDD)以及短路过渡时间的频数分布曲线(CFD),自... 实时测量熔化极气体保护焊(GMAW)焊接过程中的电参数,研制自组织特征映射神经网络(Kohonen神经网络),直接依据不同焊接工艺条件下焊接电压的概率密度分布曲线(PDD)以及短路过渡时间的频数分布曲线(CFD),自动识别出焊接过程中的各种干扰信号。 展开更多
关键词 过程监测 神经网络 熔化极气体保护焊 焊接自动化
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基于BP神经网络的GMAW焊接工艺参数设计 被引量:5
11
作者 胡庆贤 孙俊生 +2 位作者 武传松 王晓丽 张建纲 《山东工业大学学报》 2001年第4期325-330,共6页
焊接工艺参数决定着焊缝几何尺寸和焊接接头的组织性能 ,正确地设计焊接工艺参数是焊接结构生产的重要工作 基于数值模拟和神经网络技术 ,以焊接质量信息 (焊缝几何尺寸和冷却时间 )为输入 ,焊接工艺参数为输出 ,建立了BP网络设计焊接... 焊接工艺参数决定着焊缝几何尺寸和焊接接头的组织性能 ,正确地设计焊接工艺参数是焊接结构生产的重要工作 基于数值模拟和神经网络技术 ,以焊接质量信息 (焊缝几何尺寸和冷却时间 )为输入 ,焊接工艺参数为输出 ,建立了BP网络设计焊接工艺参数系统 。 展开更多
关键词 BP网络 焊接工艺 参数设计 神经网络 焊接质量 焊接接头
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HQ130钢热影响区的ICHAZ区组织性能 被引量:13
12
作者 李亚江 邹增大 +1 位作者 吴会强 王娟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期57-58,共2页
采用热模拟试验、显微图像分析仪、扫描电镜 (SEM )和透射电镜 (TEM )等对HQ130钢热影响区峰值温度Ac1~Ac3 区间 (ICHAZ)不完全淬火区的组织性能进行了研究。针对ICHAZ峰值温度 (TP) 80 0℃区域冲击韧性下降的问题 ,着重分析了M -A组... 采用热模拟试验、显微图像分析仪、扫描电镜 (SEM )和透射电镜 (TEM )等对HQ130钢热影响区峰值温度Ac1~Ac3 区间 (ICHAZ)不完全淬火区的组织性能进行了研究。针对ICHAZ峰值温度 (TP) 80 0℃区域冲击韧性下降的问题 ,着重分析了M -A组元及碳化物聚集对脆化的影响。研究结果表明 ,HQ130钢热影响区ICHAZ的显微组织为板条马氏体 (ML)、粒状贝氏体 (Bg)和索氏体 (S) ,晶粒细小但不均匀。ICHAZ脆化的原因是局部M -A组元的产生及片状碳化物的聚集。焊接线能量E对M -A组元的体积含有率 (Vf)有较大影响 ,但对细长M -A组元体积含有率 (SVf)影响不大。通过控制焊接线能量可使ICHAZ避免出现M -A组元和碳化物聚集 ,同时限制M -A组元的有效直径dM -A<1.0 μm 。 展开更多
关键词 高强度钢 焊接热影响区 M-A组分 显微组织 HQ130钢
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TIG焊接熔透熔池形状和表面变形的数值模拟 被引量:15
13
作者 赵明 武传松 胡庆贤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期203-208,214,共7页
利用建立的三维TIG焊接熔池瞬时行为数值分析模型,对移动热源作用下不锈钢薄板全熔透时熔池动态行为进行了数值分析。结果表明,同时采用电弧热流和电弧压力的双椭圆分布模式,相对于高斯分布模式,计算出的熔池形状和表面变形与试验结果... 利用建立的三维TIG焊接熔池瞬时行为数值分析模型,对移动热源作用下不锈钢薄板全熔透时熔池动态行为进行了数值分析。结果表明,同时采用电弧热流和电弧压力的双椭圆分布模式,相对于高斯分布模式,计算出的熔池形状和表面变形与试验结果吻合得更好。给出运动电弧作用下熔池表面变形的动态演变,分析了与固定电弧焊接时的异同,为运动电弧作用下TIG焊接的数值模拟与智能控制提供了理论依据和试验数据。 展开更多
关键词 双椭圆分布模式 熔池形状 表面变形 数值模拟
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高速GMAW驼峰焊道形成过程的数值分析 被引量:15
14
作者 陈姬 武传松 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1070-1076,共7页
基于高速气体金属电弧焊(GMAW)驼峰焊道形成过程的实验观测结果,充分考虑熔池中后向液体流的动量和热焓,在熔池表面变形方程中加入后向液体流的动能项,并将熔滴热焓分布在整个熔池表面层,建立了高速GMAW驼峰焊道形成过程的数值分析模型... 基于高速气体金属电弧焊(GMAW)驼峰焊道形成过程的实验观测结果,充分考虑熔池中后向液体流的动量和热焓,在熔池表面变形方程中加入后向液体流的动能项,并将熔滴热焓分布在整个熔池表面层,建立了高速GMAW驼峰焊道形成过程的数值分析模型.模拟了一定焊接条件下的驼峰焊道形成过程及其三维形状与尺寸,与实测结果进行了对比,证明本文模型能够较好地模拟高速GMAW过程,可定量分析驼峰焊道形成过程. 展开更多
关键词 焊接 高速GMAW 驼峰焊道 数值分析
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激光-MIG复合焊接热过程与熔池流场的数值分析 被引量:15
15
作者 吴向阳 徐剑侠 +1 位作者 高学松 武传松 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期83-94,共12页
建立了激光-MIG复合焊接过程的三维瞬态传热和流体流动模型,分析了小孔行为、熔池温度场和流场演变过程的特点,探讨了激光电弧前后相对位置对熔池传热和流动的影响。模型考虑了焊枪倾角对熔滴过渡的影响以及多次反射对激光能量分布的影... 建立了激光-MIG复合焊接过程的三维瞬态传热和流体流动模型,分析了小孔行为、熔池温度场和流场演变过程的特点,探讨了激光电弧前后相对位置对熔池传热和流动的影响。模型考虑了焊枪倾角对熔滴过渡的影响以及多次反射对激光能量分布的影响。结果表明:小孔壁面向下流动经熔池底部反射后形成后向流动和逆时针环流;后向流动向熔池尾部输运热量和动量,增加熔池体积;而逆时针环流则冲击小孔后壁,降低小孔的稳定性。激光在前时,熔滴和电弧压力作用在小孔后方,并产生两个流动模式:朝向前方和四周的流动。朝向前方的流动增强了逆时针流动对小孔后壁的冲击作用,使得小孔坍塌现象更加严重;朝向四周的流动将热量输运至熔池两侧,增加了焊缝宽度。 展开更多
关键词 激光技术 激光-MIG复合焊接 激光电弧前后位置 小孔行为 熔池流动
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焊接熔池正面几何参数和背面熔宽的数据提取方法 被引量:8
16
作者 葛景国 高进强 +2 位作者 陈立功 武传松 何德孚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期1113-1117,共5页
不论熔透控制还是焊缝跟踪 ,都需要实时或离线提取焊接熔池正面或反面的几何参数 .在小电流脉冲 TIG焊接试验条件下 ,为了获得训练焊缝熔透神经网络模型的大量数据 ,提出了一套方法 ,包括用于实时提取焊接熔池正面几何参数的算法和离线... 不论熔透控制还是焊缝跟踪 ,都需要实时或离线提取焊接熔池正面或反面的几何参数 .在小电流脉冲 TIG焊接试验条件下 ,为了获得训练焊缝熔透神经网络模型的大量数据 ,提出了一套方法 ,包括用于实时提取焊接熔池正面几何参数的算法和离线提取焊缝背面熔宽的摄影测量法 ,并采用 C+ +语言开发了相应的软件 .试验证明 。 展开更多
关键词 焊接熔池 几何参数 背面熔宽
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焊接多物理场耦合数值模拟的研究进展与发展动向 被引量:12
17
作者 武传松 陆皓 魏艳红 《焊接》 北大核心 2012年第1期10-22,70,共13页
现代焊接工艺涉及力、热、电、磁、光、声等一切可以利用的能源及其与被焊材料的相互作用,本质上是传热、冶金、力学等多学科、多物理场强耦合的复杂过程。深入了解和掌握焊接工艺涉及到的复杂多物理场耦合及其相互作用机制,对于实现焊... 现代焊接工艺涉及力、热、电、磁、光、声等一切可以利用的能源及其与被焊材料的相互作用,本质上是传热、冶金、力学等多学科、多物理场强耦合的复杂过程。深入了解和掌握焊接工艺涉及到的复杂多物理场耦合及其相互作用机制,对于实现焊接加工过程的优质、高效、低耗与清洁,具有重要意义。本文论述了焊接热过程与熔池-小孔动态行为、焊接应力与变形、接头组织与性能等领域数值分析与预测技术的关键理论基础与技术方法。重点介绍了激光-熔化极电弧复合热源焊接、受控脉冲等离子弧焊和搅拌摩擦焊工艺过程数值分析的最新成果。在此基础上展示焊接多物理场耦合数值模拟领域的研究进展与发展动向。 展开更多
关键词 焊接 数值模拟 多物理场 耦合分析
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全熔透钨极惰性气体保护电弧焊熔池流动与传热动态过程的数值分析 被引量:10
18
作者 赵明 武传松 孙永兴 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期266-271,共6页
针对原有钨极惰性气体保护电弧焊熔池形态模型存在的问题,采用液体分数法处理了固液相变潜热,利用完备的熔池表面变形方程组描述了熔透熔池上、下表面变形方程的耦合作用,进一步提高了熔池形状尺寸与熔池表面变形的数值计算精度。在此... 针对原有钨极惰性气体保护电弧焊熔池形态模型存在的问题,采用液体分数法处理了固液相变潜热,利用完备的熔池表面变形方程组描述了熔透熔池上、下表面变形方程的耦合作用,进一步提高了熔池形状尺寸与熔池表面变形的数值计算精度。在此基础上,对全熔透GTAW焊接熔池中的流体流动与传热过程和熔池形状的动态变化过程进行了数值模拟,展示了熔池形态的瞬时演变特性。 展开更多
关键词 流动与传热 动态过程 全熔透GTAW熔池 数值分析
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电弧焊接工艺高效化改型的研发进展 被引量:9
19
作者 武传松 王林 +1 位作者 陈姬 高进强 《焊接》 北大核心 2013年第8期1-10,70,共10页
对常规的电弧焊接工艺与设备进行高效化改型,有利于实现低成本、易操作的优质高效焊接,对提升制造业焊接技术水平有重要意义。近年来,美、德、日等国推出了TIG、MIG/MAG、PAW等电弧焊接工艺的各类高效化改型技术与设备。文中将首先对这... 对常规的电弧焊接工艺与设备进行高效化改型,有利于实现低成本、易操作的优质高效焊接,对提升制造业焊接技术水平有重要意义。近年来,美、德、日等国推出了TIG、MIG/MAG、PAW等电弧焊接工艺的各类高效化改型技术与设备。文中将首先对这方面的情况进行评述,介绍TIP TIG、TOP TIG、Ultra TIG、CFTIG、ColdArc、RMD、CBT、ColdMIG、TIG-MIG hybrid等改型焊接新工艺的原理与应用。介绍了作者课题组自主研发的受控脉冲穿孔等离子弧焊接新工艺。 展开更多
关键词 高效化改型 电弧焊 研发进展
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CO_2焊电参数与熔滴过渡图像同步采集分析系统 被引量:9
20
作者 蒋元宁 陈茂爱 武传松 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期63-66,116,共4页
基于LabVIEW,采用高速摄像机和多路传感数据采集系统,开发了一套CO2焊短路过渡过程电参数波形与熔滴过渡图像采集分析系统.通过软件延时弥补电参数采集系统与图像采集系统的启动延迟时间差,实现了同步采集.系统可对采集到的电参数进行处... 基于LabVIEW,采用高速摄像机和多路传感数据采集系统,开发了一套CO2焊短路过渡过程电参数波形与熔滴过渡图像采集分析系统.通过软件延时弥补电参数采集系统与图像采集系统的启动延迟时间差,实现了同步采集.系统可对采集到的电参数进行处理,得出反映熔滴过渡状态和稳定性的特征参量.通过焊接试验,实时采集不同焊接条件下电参数及熔滴过渡图像,对电参数与短路过渡过程的相关性进行了分析. 展开更多
关键词 CO2焊 虚拟仪器 同步采集
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