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题名两步法标定机器人手眼关系研究
被引量：2
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作者
谢发忠
吴年祥
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机构
安徽国防科技职业技术学院机电工程系
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出处
《长春工程学院学报（自然科学版）》
2012年第3期112-116,共5页
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基金
安徽省教育厅自然科学资助项目(KJ2011B036)
院级教科研项目(2011gfyy12)
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文摘
基于齐次坐标变换矩阵的几何意义,采用两步法对机器人手眼方程进行求解,并结合手眼方程的解存在唯一性的条件,设计编写求解程序,验证机器人手眼空间位置关系,结果表明,该方法完全能够满足系统精度要求。
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关键词
机器人
手眼关系
两步法
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Keywords
robot
hand-eye relationship
two steps
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种圆柱形工件精密图像检测及智能分拣系统
被引量：2
- 2
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作者
任启宏
邹华东
谢发忠
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机构
安徽国防科技职业技术学院机电工程系
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出处
《陕西科技大学学报（自然科学版）》
2011年第3期77-81,共5页
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基金
安徽省教育厅自然科学资助项目(编号:KJ2011B036)
浙江省科技厅自然科学基金资助面上项目(编号:2008C0025)
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文摘
设计了一种基于机器视觉技术的圆柱形工件自动检测及智能分拣系统.针对畸变产生的原因和对系统的需求,采用非线性校正方法和亚像素数字图像处理技术实现了对圆柱体类零件的非接触精密测量,同时设计了一套智能分拣装置,根据检测结果,将工件进行分类放置.实验结果证明该检测系统的检测精度优于5μm,系统初步应用于工厂流水线,使检测效率得到提高,产品误判率降低.
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关键词
机器视觉
自动检测
智能分拣
非线性校正
亚像素
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Keywords
machine vision
auto detection
intelligent sorting
non-linear calibration
sub-pixel
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名铣槽机倾角传感器隔振研究与隔振器设计
- 3
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作者
谢发忠
邹华东
吴年祥
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机构
安徽国防科技职业技术学院机电工程系
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出处
《河北工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第2期92-95,共4页
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基金
安徽省教育厅自然科学资助项目(KJ2013B045)
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文摘
铣槽机因切削造成的振动为主要振动,这是影响倾角传感器测量结果的最主要因素。一次隔振并不能减小切削过程中的振动,因而要进行二次隔振以减少对倾角传感器测量的影响,本文将对隔振的基本原理进行阐述,将倾角传感器的振动简化为单自由度模型并进行分析,从倾角传感器的隔振器设计问题出发,分析研究橡胶隔振器的设计参数,从而进行橡胶材料的选择和隔振器结构的设计,为传感器隔振研究及隔振器设计提供依据。
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关键词
铣槽机
隔振研究
隔振器设计
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Keywords
slot milling machine
vibration isolation research
vibration isolator design
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名洛阳石化自备220千伏变电站接入系统分析
- 4
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作者
郭艺丹
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机构
安徽国防科技职业技术学院机电工程系
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出处
《清远职业技术学院学报》
2014年第6期34-37,共4页
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文摘
通过对洛阳石化电网现状和供电水平的分析,指出现有电力系统远远满足不了洛阳石化在"十二五"期间新增1000万吨/年炼油的负荷用电水平,针对洛阳石化拟新建一座220k V自备变电站的项目,电网从何处接入系统做了详细的经济和技术分析,得出接入济源变为最佳方案。
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关键词
220千伏变电站
负荷
电力系统规划
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分类号
TM727.3
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名压缩机柱销高精度在线自动测量及智能分拣装置的设计
- 5
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作者
谢发忠
邹华东
任启宏
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机构
安徽国防科技职业技术学院机电工程系
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出处
《长春工程学院学报（自然科学版）》
2012年第1期47-49,共3页
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基金
安徽省教育厅自然科学资助项目(KJ2011B036)
院级教科研项目(2011gfyy12)
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文摘
设计了一种基于机器视觉技术,采用非线性校正方法和亚像素数字图像处理方法实现了对压缩机柱塞销进行精密在线检测,并且能够根据检测结果进行智能分拣的装置。实验结果证明该检测装置的检测精度优于5μm,该装置测量效率高,测量结果精确,已初步应用于生产。
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关键词
高精度
自动测量
智能分拣
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Keywords
high precision
automatic measurement
intelligent sorting
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分类号
TP217
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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