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改进YOLOv7的电动自行车违章行为检测算法
1
作者 雪勤 潘立琼 《宁波工程学院学报》 2024年第3期100-108,共9页
针对电动自行车密度大和容易互相遮挡而导致违章行为难判断及难定位的问题,构建了融合协调置换注意力机制,并优化位置损失函数的YOLOv7-CSA-DSIoU算法。通过将通道维度分成多个子特征,并将每个子特征的通道注意力模块分解为两个并行的... 针对电动自行车密度大和容易互相遮挡而导致违章行为难判断及难定位的问题,构建了融合协调置换注意力机制,并优化位置损失函数的YOLOv7-CSA-DSIoU算法。通过将通道维度分成多个子特征,并将每个子特征的通道注意力模块分解为两个并行的一维特征编码模块,用于捕捉空间方向的长程依赖和位置信息来加强网络特征提取能力。另外,改进基于斯库拉交并比损失函数的位置回归损失函数,加入预测框和目标框的顶点距离和中心点间距离的度量,实现点边双重快速收敛并提高目标检测的定位能力。实验结果表明:相对于基准模型,YOLOv7-CSA-DSIoU算法平均精度均值m AP@0.5提升了6.4%,m AP@0.75提升了4.2%,m AP@0.5:0.95提升了4.3%。 展开更多
关键词 电动自行车 违章行为 YOLO IOU 注意力机制
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基于虚拟仿真平台的单片机课程教学探索与实践
2
作者 李伟 袁海娣 《电脑与电信》 2024年第4期63-67,共5页
传统的单片机教学方式由于受到设备和场地限制,可能导致理论知识与实验操作之间的衔接不畅,同时传统的单片机实验箱的投入和维护成本较高,且无法及时更新换代。提出了一种基于Wokwi虚拟仿真平台的物联网专业单片机教学模式。该教学模式... 传统的单片机教学方式由于受到设备和场地限制,可能导致理论知识与实验操作之间的衔接不畅,同时传统的单片机实验箱的投入和维护成本较高,且无法及时更新换代。提出了一种基于Wokwi虚拟仿真平台的物联网专业单片机教学模式。该教学模式以Wokwi虚拟仿真平台为基础,结合OBE理念,以培养目标为中心,注重理论与实践并重,培养学生解决问题的能力、团队协作能力和创新意识。同时,构建了一个多维度多元化的考核方式,全面评价学生的学习情况。从最终师生的反馈来看,基于Wokwi虚拟仿真平台的教学模式取得了良好的效果。 展开更多
关键词 单片机课程 Wokwi仿真平台 OBE理念 多元化考核
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一种新型足底驱动式康复机器人的设计与分析
3
作者 吴建美 王勇 +1 位作者 李杨 牛海侠 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2024年第3期136-142,共7页
针对当前下肢运动障碍患者较多,不同康复阶段的患者,康复训练需求存在差异性的现状,设计了一种运动轨迹和幅度都可以调节的足底驱动式下肢康复机器人。该机器人包括一个靠背角度、椅面高度可调的座椅和一组运动轨迹、幅度可设定的五杆... 针对当前下肢运动障碍患者较多,不同康复阶段的患者,康复训练需求存在差异性的现状,设计了一种运动轨迹和幅度都可以调节的足底驱动式下肢康复机器人。该机器人包括一个靠背角度、椅面高度可调的座椅和一组运动轨迹、幅度可设定的五杆运动机构,能够适用于不同身高和不同康复期的患者。首先,依据患者的下肢训练需求完成了康复机器人的结构设计;然后,建立了足底驱动式康复机器人和人体联合运动的模型,并对该模型进行了运动学正分析,从而证明所设计的足底驱动式康复机器人有实现个性化下肢康复训练的可能性;最后,分析了下肢运动轨迹,结果表明该机器人可以实现正常的步态运动。 展开更多
关键词 足底驱动 下肢康复训练 结构设计 运动轨迹
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以能力为导向的单片机应用综合实践课程研究
4
作者 蔡云 《通化师范学院学报》 2024年第8期123-129,共7页
在新工科背景下,该研究围绕单片机应用综合实践课程,以能力为导向展开探索.通过对实践教学模式的创新与应用,以“步进电动机控制电路设计”项目为例,提出了一套结合理论与实践、线上与线下、虚拟仿真相结合的混合式教学模式.这种模式旨... 在新工科背景下,该研究围绕单片机应用综合实践课程,以能力为导向展开探索.通过对实践教学模式的创新与应用,以“步进电动机控制电路设计”项目为例,提出了一套结合理论与实践、线上与线下、虚拟仿真相结合的混合式教学模式.这种模式旨在提升学生的实践创新能力和综合工程应用能力. 展开更多
关键词 新工科 单片机 实践教学 混合式教学
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面向无线传感网络的同步时钟技术研究
5
作者 蔡云 《保山学院学报》 2024年第2期77-82,共6页
考虑到传统的时钟同步技术在信息交互过程中产生的延迟具有不确定性,为了消除其对时钟同步的影响,提出了面向无线传感网络的同步时钟技术研究。通过对任意一个网络节点在真实物理时间的本地时间进行变换处理,构建无线传感网络的线性时... 考虑到传统的时钟同步技术在信息交互过程中产生的延迟具有不确定性,为了消除其对时钟同步的影响,提出了面向无线传感网络的同步时钟技术研究。通过对任意一个网络节点在真实物理时间的本地时间进行变换处理,构建无线传感网络的线性时钟模型,根据高斯分布所具有的加减特性,计算两个连续同步轮次的动态响应时间差值,在离散形式下,构建无线传感网络观测模型。通过计算无线传感网络时钟差值的均值,得到无线传感网络节点的时间戳,将无线传感网络节点数据交互误差补偿的目标函数转换成向量的形式,补偿无线传感网络节点数据交互误差,实现无线传感网络的时钟同步处理。实验结果表明,在微秒级延迟下,该技术的同步精度仍较高,可以有效消除网络信息延迟的不确定性对同步时钟的影响。 展开更多
关键词 无线传感网络 频率偏移 相位偏差 误差补偿 时钟同步 观测模型
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求解非线性复合刚性脉冲微分方程的Euler分裂方法
6
作者 张纪强 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第6期169-172,共4页
针对一类非线性复合刚性脉冲微分方程,提出了一种基于Euler分裂方法的数值求解算法。首先,对非线性复合刚性脉冲微分方程进行了适当的变换,将其分解为两个子方程,分别为非线性刚性脉冲微分方程和非线性非刚性脉冲微分方程。继而,分别采... 针对一类非线性复合刚性脉冲微分方程,提出了一种基于Euler分裂方法的数值求解算法。首先,对非线性复合刚性脉冲微分方程进行了适当的变换,将其分解为两个子方程,分别为非线性刚性脉冲微分方程和非线性非刚性脉冲微分方程。继而,分别采用显式Euler分裂方法和隐式Euler分裂方法对这两个子方程进行求解。最后,将两个子方程的解进行合成,得到原非线性复合刚性脉冲微分方程的数值解。与其他现有算法相比,本文算法在计算时间和存储空间方面具有较大优势。因此,有望为非线性复合刚性脉冲微分方程的求解提供一种新的有效方法。 展开更多
关键词 Euler分裂方法 方程分解 非刚性部分求解 刚性部分求解
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语音控制垃圾桶的设计与实现
7
作者 刘宇 李仁想 +1 位作者 杨梦凡 刘婉婷 《无线互联科技》 2024年第17期24-26,30,共4页
针对大众对于垃圾分类出现的现象与问题,文章研究出一款能够通过智能语音识别进行垃圾分类的智能垃圾分类系统。该系统基于ASRPR0芯片作为控制器,同时ASRPR0芯片内部的神经网络处理器作为主要的语音识别模块。该系统通过ASRPRO开发板音... 针对大众对于垃圾分类出现的现象与问题,文章研究出一款能够通过智能语音识别进行垃圾分类的智能垃圾分类系统。该系统基于ASRPR0芯片作为控制器,同时ASRPR0芯片内部的神经网络处理器作为主要的语音识别模块。该系统通过ASRPRO开发板音频接口外接喇叭作为语音播放模块,采用SG90舵机作为舵机驱动的选型。语音控制垃圾桶不仅可以提高垃圾分类工作,还可以减少垃圾分类的工作量。 展开更多
关键词 垃圾分类 ASRPR0 语音识别
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新工科背景下传感器与检测技术实验课程教学模式的探索与研究
8
作者 张晓瑞 《景德镇学院学报》 2024年第3期119-123,共5页
传感器与检测技术实验是一门集理论与应用于一体的学科交叉型课程,涉及知识面广、实践性强。为响应新工科对学生能力的要求,培养其探索创新精神、主动学习习惯和团队协作能力,文章针对传感器与检测技术实验课程的特点,将教学内容按照解... 传感器与检测技术实验是一门集理论与应用于一体的学科交叉型课程,涉及知识面广、实践性强。为响应新工科对学生能力的要求,培养其探索创新精神、主动学习习惯和团队协作能力,文章针对传感器与检测技术实验课程的特点,将教学内容按照解决工程问题的模式进行重组分析,教学模式采用“线上+线下”相结合,学生学习实行个人学习和小组学习相结合。经过一段时间的教学实践,结果表明,采用此教学模式可以培养学生积极思考和团结合作的能力,提高学生实践能力和应用创新意识,达到工程教育的目的。 展开更多
关键词 新工科 传感器与检测技术实验 “线上+线下”相结合
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民办应用型本科高校科研平台评价体系的构建
9
作者 罗忠 王娟 《池州学院学报》 2023年第6期146-149,共4页
民办应用型本科高校的科研平台是应用型学科建设的重要抓手、科研团队形成的主要依托、教师学术水平提升的关键环节、应用型高级专门人才创新精神培养的摇篮。为切实发挥科研平台在民办应用型本科高校建设地方应用型高水平大学中的重要... 民办应用型本科高校的科研平台是应用型学科建设的重要抓手、科研团队形成的主要依托、教师学术水平提升的关键环节、应用型高级专门人才创新精神培养的摇篮。为切实发挥科研平台在民办应用型本科高校建设地方应用型高水平大学中的重要作用,构建科学合理的科研平台评价体系显得尤为重要。从评价的目标制定、方法选择、原则确立、机制建立和内容明确等方面去构建科研平台评价体系,可以帮助民办应用型本科高校不断优化科研平台建设方向,合理配置资源,持续提升科研层次和水平,促进学校走可持续的内涵式发展道路。 展开更多
关键词 民办本科高校 应用型 科研平台 评价体系
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数学建模课程融入应用型本科数学教育的探讨 被引量：3
10
作者 江安 王娟 《科教文汇》 2018年第26期39-40,共2页
针对应用型本科人才培养实际,本文探讨了将数学建模课程融入应用型本科数学教育,阐述了数学建模教育的重要作用以及教学的现状,最后说明了融入数学建模课程的可行性和必要性。
关键词 数学建模 应用型本科 大学生 数学教育
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1999—2010年安徽省出口商品地区分布的实证分析
11
作者 王力 程苗 《温州职业技术学院学报》 2012年第4期34-38,共5页
安徽省出口商品地区分布存在一定程度的不平衡性,主要集中于亚洲的日本、东盟和中国香港地区,欧洲的欧盟和北美洲的美国。这反映出安徽省出口商品对传统出口目标市场依赖程度降低,出口市场日益分散化。传统市场出口集中度下降,但内部地... 安徽省出口商品地区分布存在一定程度的不平衡性,主要集中于亚洲的日本、东盟和中国香港地区,欧洲的欧盟和北美洲的美国。这反映出安徽省出口商品对传统出口目标市场依赖程度降低,出口市场日益分散化。传统市场出口集中度下降,但内部地区分布不均匀;新兴市场出口集中度和均匀度均提高。为此,安徽省需要深化出口市场多元化战略,采取切实可行的措施,优化出口商品地区分布。 展开更多
关键词 安徽省 出口商品 地区分布 出口变化度 出口集中度 出口均匀度
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近三年汉语新词语造词方式研究 被引量：2
12
作者 刘婧 《唐山师范学院学报》 2015年第1期32-35,共4页
新词语有着鲜明的时代性,折射出社会的变迁,浓缩年度的世态民情。以《中国语言生活状况报告》中公布的当年产生的新词语作为语料,就近三年新词语(2011—2013)的构词方式进行探析,使我们更好地了解新词语的发展,规范新词语的使用。
关键词 新词语 造词方式 《中国语言生活状况报告》
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基于H-平均的广义直觉信息集成及其应用 被引量：2
13
作者 许玲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1745-1753,共9页
针对决策信息为直觉模糊数且属性信息之间存在相互关系的多属性决策问题,首先基于阿基米德范数和Heronian平均,提出一种新的广义直觉模糊Heronian平均（GIFHM）算子;其次,详细探讨了GIFHM算子的几种常见形式,同时引入广义直觉模糊加权He... 针对决策信息为直觉模糊数且属性信息之间存在相互关系的多属性决策问题,首先基于阿基米德范数和Heronian平均,提出一种新的广义直觉模糊Heronian平均（GIFHM）算子;其次,详细探讨了GIFHM算子的几种常见形式,同时引入广义直觉模糊加权Heronian平均（GIFWHM）算子;同时,对GIFHM算子的一些基本性质进行了深入研究;进一步,基于GIFWHM算子构建一种新的直觉模糊多属性决策方法,该决策方法不仅能够有效地捕获输入决策信息之间的相互联系,还使得决策者能够依据自身的风险偏好态度选择不同的参数进行决策。最后,通过实例分析对提出的决策方法进行可行性和有效性验证。 展开更多
关键词 多属性决策 直觉模糊集 Heronian平均 阿基米德范数T-范数 阿基米德范数S-范数
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线性代数中基于线性方程组的“转换”思想 被引量：1
14
作者 沈进 《教育教学论坛》 2018年第27期189-190,共2页
线性代数的主要研究对象是行列式、矩阵、线性方程组、矩阵的特征值、二次型以及线性变换,其中线性方程组的学习和研究贯穿全书。首先我们使用行列式和矩阵作为工具来判断线性方程组的解。之后我们利用"转换"思想把具体的线... 线性代数的主要研究对象是行列式、矩阵、线性方程组、矩阵的特征值、二次型以及线性变换,其中线性方程组的学习和研究贯穿全书。首先我们使用行列式和矩阵作为工具来判断线性方程组的解。之后我们利用"转换"思想把具体的线性问题构建成一个线性方程组的数学模型,将线性问题转化成方程组求解问题。文中列举了线性代数基于线性方程组"转换"思想的三处知识点,分别是:向量组的线性组合、向量组的线性相关性、矩阵的特征值。利用"转换"思想可以加深大家对线性问题的理解。 展开更多
关键词 线性代数 线性方程组 转换思想 矩阵
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线性方程组的解法概括 被引量：1
15
作者 沈进 喻卫 《教育教学论坛》 2017年第44期180-182,共3页
线性方程组解的存在性和唯一性可以由系数行列式和系数矩阵的秩来判断。针对不同情况的线性方程组,它的解法不是唯一的。常使用的方法有克莱姆法则、逆矩阵法、消元法,选用恰当的方法会简化解方程组的过程。
关键词 线性代数 线性方程组 系数矩阵 消元法
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关于弱Gorenstein内射模和平坦模的一个注记 被引量：1
16
作者 王娟 王翠翠 《青海大学学报》 2019年第6期80-85,共6页
Gorenstein同调模是同调代数理论研究中的一项重要课题。文中主要研究的是弱Gorenstein内射模与平坦模,在一般的结合环上讨论这两类模的相关性质,进一步探讨了在左wGF-封闭环上弱Gorenstein平坦模的等价刻画。
关键词 Gorenstein同调模 弱Gorenstein内射模 弱Gorenstein平坦模 正合列
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五点二重有理逼近细分算法 被引量：1
17
作者 朱洪 王娟 李宝萍 《安庆师范大学学报（自然科学版）》 2019年第3期10-15,共6页
在研究有理B样条曲线及五点二重逼近细分算法各自优点的基础上,提出了一种新的有理形式的五点二重逼近细分算法供工业造型设计使用。利用生成多项式的方法来分析该算法的一致收敛性和各阶连续性,得出该算法在参数范围内生成的极限曲线可... 在研究有理B样条曲线及五点二重逼近细分算法各自优点的基础上,提出了一种新的有理形式的五点二重逼近细分算法供工业造型设计使用。利用生成多项式的方法来分析该算法的一致收敛性和各阶连续性,得出该算法在参数范围内生成的极限曲线可达C^1~C^5连续,尤其是当ω=1/30时,可达C7连续。具体数值算例表明,极限曲线在保持较高光滑性的同时,还非常地接近初始控制多边形,并且通过调整参数取值可以灵活地改变极限曲线的形状。 展开更多
关键词 细分法 有理逼近 连续性 生成多项式
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求极限值的若干方法 被引量：1
18
作者 王娟 《数学学习与研究》 2017年第7期13-14,共2页
极限问题是数学分析的基本问题之一,它贯穿于整个数学分析课程,求极限的方法显得至关重要.本文主要探讨、总结求极限的常用方法.本文对求极限各种方法的特点及注意事项做了较详细的说明,并通过例题加深理解,使得求极限方法更具有针对性... 极限问题是数学分析的基本问题之一,它贯穿于整个数学分析课程,求极限的方法显得至关重要.本文主要探讨、总结求极限的常用方法.本文对求极限各种方法的特点及注意事项做了较详细的说明,并通过例题加深理解,使得求极限方法更具有针对性、技巧性,从而更好地解决极限问题. 展开更多
关键词 极限 定义法 洛比达法则 等价无穷小 积分 级数收敛
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大学物理在理工科专业中的现状分析与改革 被引量：1
19
作者 倪江利 黄文娟 苏磊 《中国校外教育（上旬）》 2016年第6期24-25,31,共3页
通过对本科院校中理工科专业学生问卷调查,结果发现目前教学存在很多不良现状,学习兴趣不高,由于比较弱的中学基础和比较难的高数,使得学生失去了信心。通过一定的改革,提出相应的方案,来提高学生的学习能力,提高教学质量,为培养应用型... 通过对本科院校中理工科专业学生问卷调查,结果发现目前教学存在很多不良现状,学习兴趣不高,由于比较弱的中学基础和比较难的高数,使得学生失去了信心。通过一定的改革,提出相应的方案,来提高学生的学习能力,提高教学质量,为培养应用型人才奠定基础。 展开更多
关键词 大学物理 教学改革 高等教育 多媒体教学
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施蛰存的新诗创作与理论及其对当代诗歌的影响 被引量：1
20
作者 刘慧 《河北民族师范学院学报》 2020年第1期58-61,共4页
20世纪30年代施蛰存以新感觉派小说闻名于文坛,其实他的文学创作是从诗歌开始的,他作为30年代现代派诗歌的倡导者,也身体力行创作新诗并发表诗论,为现代派诗歌发展做出了巨大贡献,他的新诗创作实践与理论对当代诗歌也产生了一定影响。
关键词 施蛰存 新诗 创作理论 当代诗歌
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