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一种新型非线性PID控制器及其参数设计 被引量：22
1
作者 尚宏 陈志敏 任永平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期439-442,共4页
方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征.本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法,并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析.首先,利用电容极间场强的作用原理提出了一种非线性函数构造方法,并用来... 方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征.本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法,并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析.首先,利用电容极间场强的作用原理提出了一种非线性函数构造方法,并用来对常规PID控制器进行修正,形成一种非线性PID控制器;其次,对非线性函数进行了分析,指出了不同参数对非线性函数的影响;最后,利用T-无源的有关结论对这种非线性PID控制器的稳定性进行分析,得到了这一非线性PID控制器的参数设计依据.仿真实例表明了文中所提控制方法及其参数设计依据的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 PID控制 稳定性 无源性
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高分辨率SAR图像舰船目标几何结构特征提取 被引量：20
2
作者 甄勇 刘伟 +1 位作者 陈建宏 赵拥军 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第4期424-429,共6页
随着SAR图像分辨率的提高,利用SAR图像进行舰船识别成为遥感卫星获取海洋情报的新途径。几何结构特征是对目标的直观描述,提取方法简单,成为对舰船目标进行初分类的重要依据。本文首先介绍了几种典型的几何结构特征及其计算方法,并分析... 随着SAR图像分辨率的提高,利用SAR图像进行舰船识别成为遥感卫星获取海洋情报的新途径。几何结构特征是对目标的直观描述,提取方法简单,成为对舰船目标进行初分类的重要依据。本文首先介绍了几种典型的几何结构特征及其计算方法,并分析了它们在舰船识别中的作用,然后提出了一种基于方位角估计的几何结构特征提取方法:对图像进行预处理抑制旁瓣,利用矩技术估计方位角,旋转目标至水平状态,采用逐步逼近的方法获得最小外接矩形,进而提取其他几何结构特征。实验结果证明本文方法提取的几何结构特征准确度高,算法稳定性好。 展开更多
关键词 合成孔径雷达图像 几何结构特征提取 方位角估计 最小外接矩形
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ZigBee无线传感器网络技术及其应用探讨 被引量：13
3
作者 王思华 郑树强 丁轶华 《无线电工程》 2020年第5期415-417,共3页
通信系统包括光纤通信、卫星通信和微波等分系统,通信设施包括机动卫通车及固定通信设施、通信机房,都存在被外力损伤、雨雪冰冻侵蚀等诸多风险。对风险因素进行监测,可以及时发现隐患或故障,并采取相应措施。在介绍ZigBee传感器网络技... 通信系统包括光纤通信、卫星通信和微波等分系统,通信设施包括机动卫通车及固定通信设施、通信机房,都存在被外力损伤、雨雪冰冻侵蚀等诸多风险。对风险因素进行监测,可以及时发现隐患或故障,并采取相应措施。在介绍ZigBee传感器网络技术基础上,从传感器选择及布放、ZigBee局域网构建、IP网接入和安全性等方面,对其在单位通信系统的监测应用进行了分析探讨。 展开更多
关键词 ZIGBEE 传感器 通信系统 监测
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NCEP/NCAR FNL资料在强对流天气中可信度的初步分析 被引量：9
4
作者 程胡华 闻斌 +1 位作者 王益柏 徐影 《气象与环境科学》 2018年第3期1-10,共10页
基于NCEP/NCAR FNL(1°×1°)资料已成为研究强对流天气触发机制、演变等特征的基础资料,有必要分析该资料在强对流天气中的可信度。利用山西岢岚地区2005-2014年共414个强对流天气日的NCEP/NCAR FNL(1°×1°... 基于NCEP/NCAR FNL(1°×1°)资料已成为研究强对流天气触发机制、演变等特征的基础资料,有必要分析该资料在强对流天气中的可信度。利用山西岢岚地区2005-2014年共414个强对流天气日的NCEP/NCAR FNL(1°×1°)资料与探空资料,采用偏差、绝对差、相关系数和偏差区间占有率的统计方法,对常用的常规气象要素、诊断量进行统计分析,结果表明:1)在常规气象要素中,温度的可信度最高,而相对湿度的可信度最低,纬向风和经向风的可信度相差不大,均略低于温度的可信度。2)总体上,诊断量的可信度不如常规气象要素的,其中,K指数偏差值在[-5,5]内占总数的57. 25%,沙氏指数SI偏差值在[-3,3]内占总数的75. 12%,对流有效位能CAPE偏差值在[-100,100]内占总数的78. 26%,风暴强度指数SSI偏差值在[-10,10]内占总数的62. 08%。因此,虽然NCEP/NCAR FNL资料中的常规气象要素可信度较高,但与强对流天气存在紧密联系的诊断量却存在较大偏差和绝对差,其可信度较低,若以其进行强对流天气机理的诊断分析,需注意该资料的这种特征。 展开更多
关键词 强对流天气 NCEP/NCAR FNL资料 探空资料 常规气象要素 诊断量
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基于遥测全帧的延时数据弥补方法研究与应用 被引量：8
5
作者 舒传华 王竞克 +1 位作者 唐海波 曹赣 《遥测遥控》 2016年第4期14-19,共6页
利用延时数据弥补乱散或丢失的实时数据是遥测数据处理的重要组成部分。针对逐点弥补方法需人工参与、弥补过程复杂等状况,提出以遥测全帧分路数据为一个基本单元进行延时弥补的处理思路,介绍两种具体的基于全帧弥补方法的实现步骤,给... 利用延时数据弥补乱散或丢失的实时数据是遥测数据处理的重要组成部分。针对逐点弥补方法需人工参与、弥补过程复杂等状况,提出以遥测全帧分路数据为一个基本单元进行延时弥补的处理思路,介绍两种具体的基于全帧弥补方法的实现步骤,给出方法实现中的关键算法,并分析指出延时弥补方法的优化方向。对实际应用效果的分析充分表明了基于全帧的弥补方法的有效性和可靠性。方法已多次应用于飞行任务数据处理,效果良好,实现了延时重发的目的,满足数据处理要求,同时提升了数据处理速度和质量。 展开更多
关键词 遥测全帧 实时帧 延时帧 精细弥补 自动弥补
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基于弹道动力特性考虑的不完全测量数据处理方法 被引量：8
6
作者 赵文策 潘建平 陈伟利 《飞行器测控学报》 2006年第6期64-68,共5页
针对试验任务中数据丢失的情况，讨论了如何结合遥测信息，充分考虑弹道动力特性提供样条节点，最终获得目标高精度的位置和速度参数估计的问题。首先，介绍了样条节点的概念及其反映的物理背景；然后，结合遥测数据处理的相应理论，提... 针对试验任务中数据丢失的情况，讨论了如何结合遥测信息，充分考虑弹道动力特性提供样条节点，最终获得目标高精度的位置和速度参数估计的问题。首先，介绍了样条节点的概念及其反映的物理背景；然后，结合遥测数据处理的相应理论，提出了遥测弹道具有充分反映动力特性、保形的特点；最后，结合最优节点搜索方法和节省参数建模理论，运用样条约束的联合处理手段，采用改进Gauss—Newton法求解非线性方程，给出了相应的实测数据处理算例。结果表明，基于靶场现有高精度测量设备的跟踪数据，充分考虑弹道的动力特性，在某些数据丢失的情况下，仍然可以提供高精度弹道参数。相对于传统的融合低精度测元进行数据补偿的方法，文中所介绍方法对提高全程弹道精度具有重要意义。 展开更多
关键词 样条节点 动力特性 遥测弹道
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动态重构逻辑及现状 被引量：3
7
作者 黄海鹰 黄华 《微处理机》 1998年第4期1-3,14,共4页
主要介绍动态重构逻辑的概念、发展现状及应用。
关键词 FPGA 动态重构 部分重构 可编程逻辑器件
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智能化多站遥测数据处理系统 被引量：7
8
作者 吕治国 《遥测遥控》 2017年第4期9-19,共11页
快速正确的遥测数据处理是航天发射试验结果鉴定评估的前提。针对传统遥测处理软件因型号需求变化造成的维护困难问题,设计并实现了一套智能化多站遥测数据处理系统。该系统将数据处理过程分为预处理层、协议解析层和参数还原层,在预处... 快速正确的遥测数据处理是航天发射试验结果鉴定评估的前提。针对传统遥测处理软件因型号需求变化造成的维护困难问题,设计并实现了一套智能化多站遥测数据处理系统。该系统将数据处理过程分为预处理层、协议解析层和参数还原层,在预处理层,提出一种帧计数约束的多站遥测数据拼接方法;在协议解析层,提出嵌套协议树和标准化1553B总线消息的解析方法,解决了传统结构化数据处理难题;在参数还原层,提出一种基于公式流处理的参数物理量还原方法。系统为多型号遥测参数处理提供了一个统一的架构,解决了遥测数据处理软件任务准备时间长和程序维护困难等难题。 展开更多
关键词 遥测参数 嵌套协议树 1553B总线 公式流
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基于单帧质量最优的遥测多站数据自动对接方法 被引量：7
9
作者 舒传华 孙喜 +1 位作者 崔俊峰 成红艳 《遥测遥控》 2014年第6期50-55,66,共7页
在卫星发射等测控任务中,遥测数据包含的副帧量大,可又要数据处理速度快、处理结果质量好。针对这种情况,首次提出并实现基于单帧质量最优的多站数据自动对接方法,给出其中的关键步骤和单帧质量的判别准则,并对方法的应用效果进行全面... 在卫星发射等测控任务中,遥测数据包含的副帧量大,可又要数据处理速度快、处理结果质量好。针对这种情况,首次提出并实现基于单帧质量最优的多站数据自动对接方法,给出其中的关键步骤和单帧质量的判别准则,并对方法的应用效果进行全面分析。方法克服以往对接方法中的对接过程复杂、人工参与较多和多站数据无法最优利用等不足,有效缩短数据处理时间,充分挖掘了多站数据优势,较好修正电磁波传输延时。应用分析表明,方法具有有效性和可靠性,已多次应用于飞行任务数据处理中,效果良好。 展开更多
关键词 遥测单帧 副帧 优先级 自动对接 对接数据
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UPS网络集中监控系统设计与实现 被引量：5
10
作者 郭亚杰 相有桓 韩慧奇 《电子技术（上海）》 2013年第10期26-28,21,共4页
针对UPS分布式站点的机房多、管理负担重、工作量和工作强度大等问题。本文设计并实现了UPS网络集中监控系统,可以实现对众多品牌与型号的UPS网络实行集中监控,能够存储UPS详细历史数据并对异常情况进行报警,真正实现UPS的无人化管理,并... 针对UPS分布式站点的机房多、管理负担重、工作量和工作强度大等问题。本文设计并实现了UPS网络集中监控系统,可以实现对众多品牌与型号的UPS网络实行集中监控,能够存储UPS详细历史数据并对异常情况进行报警,真正实现UPS的无人化管理,并以9390UPS为例介绍了其通讯协议和数据帧格式,以及软件设计过程。本系统减少了管理者的工作量和工作强度,有效管理了设备,提高了工作效益,降低了管理维护成本,并提高了系统的安全可靠性。 展开更多
关键词 UPS 监控系统 通讯协议 数据帧
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可重构计算机 被引量：4
11
作者 黄海鹰 黄华 《微处理机》 1999年第2期39-40,共2页
本文主要介绍了可重构计算机的结构及发展现状。由于它可以实时改变硬件电路的结构 ,特别适用于模式识别。
关键词 可重构计算机 可编程电路 微处理器 计算机
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大地电磁法人文噪声干扰特点及处理方法综述 被引量：6
12
作者 葛双超 李斌 《物探化探计算技术》 CAS 2021年第5期609-619,共11页
大地电磁法(MT)是一种大深度、高效率、低成本的被动源勘探技术。随着社会经济的不断发展,交通、电力、通讯网络等各类人文干扰对MT法观测数据污染日益严重。为获得有效观测数据,必须对人文干扰进行抑制或消除。这里分析了大地电磁观测... 大地电磁法(MT)是一种大深度、高效率、低成本的被动源勘探技术。随着社会经济的不断发展,交通、电力、通讯网络等各类人文干扰对MT法观测数据污染日益严重。为获得有效观测数据,必须对人文干扰进行抑制或消除。这里分析了大地电磁观测方法中常见人文噪声及其干扰特性,对国内、外MT法观测数据信噪分离方法进行了分类总结。分别对Hilbert-Huang变换、小波分析、统计分析、形态滤波、稀疏分解等方法的原理、特点及应用,进行了介绍和对比分析。最后对现有方法存在的问题做出了总结,并展望了MT法信噪分离新思路及关键问题。 展开更多
关键词 大地电磁法 人文噪声 时频分析 信噪分离
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复杂背景下红外弱小运动目标检测半仿真数据集
13
作者 孙晓亮 郭良超 +4 位作者 张文龙 王梓 侯艳杰 李璋 滕锡超 《中国科学数据（中英文网络版）》 CSCD 2024年第3期309-325,共17页
红外弱小运动目标检测是空中红外探测的核心技术之一,且一直是光电探测领域研究的热点问题,尤其是复杂背景下弱小运动目标检测,尚缺乏有效的技术解决途径。针对当前红外弱小运动目标检测领域数据规模小、场景类型丰富程度不足的问题,本... 红外弱小运动目标检测是空中红外探测的核心技术之一,且一直是光电探测领域研究的热点问题,尤其是复杂背景下弱小运动目标检测,尚缺乏有效的技术解决途径。针对当前红外弱小运动目标检测领域数据规模小、场景类型丰富程度不足的问题,本数据集面向空中红外探测设备远距离探测空中飞行目标应用,借助小型无人机平台搭载红外探测设备,通过实地拍摄、数据加工及仿真目标嵌入处理等,提供了一套数据规模大、场景类型丰富的复杂背景下红外弱小运动目标检测半仿真数据集。图像数据采集中设置多种实验条件,以求尽可能地全方位模拟典型应用场景:为体现探测平台与目标的相对高度,设置了仰视、平视和俯视三种拍摄视角;为模拟不同场景类型,数据集获取场景涵盖了天空、水面、植被、建筑物等多种场景;为模拟被探测目标不同运动情况,数据集中采用分段拟合的方式,设置了不同复杂程度的目标运动轨迹;本数据集仿真了不同灰度分布、不同信号强度的弱小运动目标,并高质量地嵌入图像背景中。本数据集共计350段数据、150185帧图像,标注文件中给出目标坐标位置的详细标注信息。本数据集可为复杂背景下红外弱小运动目标检测、跟踪等研究提供基础数据。 展开更多
关键词 红外弱小运动目标 空中探测平台 复杂背景 目标检测 序列图像
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基于双线性插值法的比例方向阀死区补偿方法 被引量：6
14
作者 吉星宇 郝惠敏 +3 位作者 杨凯 王鹤 李斌 黄家海 《液压与气动》 北大核心 2021年第6期56-62,共7页
为解决比例方向阀死区引起的流量非线性等问题,常常采用智能控制算法和死区补偿相结合的方法,这些方法往往都依赖于阀芯位移传感器和精确的比例方向阀模型,而对于无位移传感器的比例方向阀则无法应用,因此针对无位移传感器的比例方向阀... 为解决比例方向阀死区引起的流量非线性等问题,常常采用智能控制算法和死区补偿相结合的方法,这些方法往往都依赖于阀芯位移传感器和精确的比例方向阀模型,而对于无位移传感器的比例方向阀则无法应用,因此针对无位移传感器的比例方向阀,设计了能够不依赖位移传感器而进行死区补偿的双线性插值补偿策略。自研发的控制器采集压力传感器获取的进、出口压力值和输入电压值,进行双线性插值计算后输出校正后的电压值,以校正后的电压值代替输入电压值调节比例方向阀阀口开度以补偿死区,从而解决由死区引起的流量非线性等问题。试验结果表明,该死区补偿方法,可有效地减小无位移传感器比例方向阀的死区和滞环。 展开更多
关键词 比例方向阀 控制器 死区 双线性插值
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基于Flash存储介质的遥测系统高速存储技术研究 被引量：6
15
作者 孙琦 苗岩松 《无线电工程》 2018年第2期111-115,共5页
为提高获取数据的容量和可靠性,运载火箭遥测系统、卫星测控系统和卫星有效载荷数传系统等各类遥测系统越来越多地采用存储器实时记录存储遥测数据。针对遥测系统实时存储数据容量大、读写速度快、可靠性要求高和使用环境苛刻等要求,提... 为提高获取数据的容量和可靠性,运载火箭遥测系统、卫星测控系统和卫星有效载荷数传系统等各类遥测系统越来越多地采用存储器实时记录存储遥测数据。针对遥测系统实时存储数据容量大、读写速度快、可靠性要求高和使用环境苛刻等要求,提出采用Flash芯片作为存储介质,通过流水线技术和并行处理技术实现了低速Flash芯片实时可靠存储高速数据的目的,利用无效块管理技术和防误擦除技术提高了高速实时数据存储可靠性。通过对某运载火箭遥测系统记录存储的多次飞行数据分析,该技术能够可靠存储运载火箭在地面测试、主动段飞行、级间分离、再入飞行等各时间段落的1553B总线数据、振动冲击等飞行环境数据以及图像或视频数据,从而为提升运载火箭的飞行能力提供了有力的数据支撑。 展开更多
关键词 Flash存储介质 遥测系统 高速存储技术 流水线
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基于树莓派的开关量数据采集系统设计与实现
16
作者 白永强 张正娟 孙琦 《电脑知识与技术》 2024年第23期5-9,共5页
基于树莓派功能强大、接口丰富的特点,利用树莓派的多路GPIO接口,在Qt开发环境中设计并实现了一种可靠性高、实用性强、使用方便的开关量数据采集系统。本文简要介绍了树莓派及其GPIO接口、访问GPIO接口使用的wir-ingPi库等内容,从系统... 基于树莓派功能强大、接口丰富的特点,利用树莓派的多路GPIO接口,在Qt开发环境中设计并实现了一种可靠性高、实用性强、使用方便的开关量数据采集系统。本文简要介绍了树莓派及其GPIO接口、访问GPIO接口使用的wir-ingPi库等内容,从系统硬件设计原理、接口定义、软件组成结构、数据帧结构以及实现中的关键代码模块等几个方面进行了详细的阐述。 展开更多
关键词 树莓派 GPIO wiringPi 指定源组播 开关量数据采集系统
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应急通信保障体系建设构想 被引量：5
17
作者 王思华 王旭康 《无线电工程》 2020年第4期276-279,共4页
应急通信是应对突发紧急情况时的必要支撑,是各种通信手段的综合运用。针对典型场景应急通信保障需求,在分析各种应急通信手段及特点的基础上,对通信装备配备、组网、综合运用及通信保障预期效能进行了分析。构建的应急通信系统具备快... 应急通信是应对突发紧急情况时的必要支撑,是各种通信手段的综合运用。针对典型场景应急通信保障需求,在分析各种应急通信手段及特点的基础上,对通信装备配备、组网、综合运用及通信保障预期效能进行了分析。构建的应急通信系统具备快速机动组网、特情应急处置和最低限度通信能力,可为未来应急通信系统建设提供参考。 展开更多
关键词 应急通信 装备配备 组网 综合运用 预期效能
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融合视觉特征增强机制的机器人弱光环境抓取检测 被引量：1
18
作者 李淦 牛洺第 +3 位作者 陈路 杨静 闫涛 陈斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第8期2564-2571,共8页
现有的机器人抓取操作通常在良好光照条件下开展,此时目标细节清晰、区域对比度高,而在夜间、遮挡等弱光环境下目标的视觉特征微弱,会导致现有的机器人抓取检测模型的检测准确率急剧下降。为提高弱光场景下稀疏、微弱抓取特征的表征能力... 现有的机器人抓取操作通常在良好光照条件下开展,此时目标细节清晰、区域对比度高,而在夜间、遮挡等弱光环境下目标的视觉特征微弱,会导致现有的机器人抓取检测模型的检测准确率急剧下降。为提高弱光场景下稀疏、微弱抓取特征的表征能力,提出一种融合视觉特征增强机制的抓取检测模型,通过视觉增强子任务为抓取检测施加特征增强约束。对于抓取检测模块,采用仿U-Net框架的编码器-解码器结构实现特征的高效融合;对于弱光增强模块,从局部、全局层面分别提取纹理、颜色信息,以实现兼顾目标细节与视觉效果的特征增强。此外,分别构建弱光Cornell数据集和弱光Jacquard数据集两个新的弱光抓取基准数据集,并基于上述数据集开展对比实验。实验结果表明,所提弱光抓取检测模型在基准数据集上的准确率分别达到了95.5%和87.4%,与生成抓取卷积神经网络(GGCNN)、生成残差卷积神经网络(GR-ConvNet)等现有抓取检测模型相比,准确率在弱光Cornell数据集提升11.1、1.2个百分点,在弱光Jacquard数据集上提升5.5、5.0个百分点,取得了较好的抓取检测效果。 展开更多
关键词 机器人 抓取检测 弱光成像 深度神经网络 视觉增强
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基于1DCNN-ELM的带式输送机托辊轴承故障诊断研究 被引量：1
19
作者 张伟 李军霞 +1 位作者 吴磊 李斌 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期383-389,共7页
针对带式输送机托辊轴承故障诊断中振动信号提取特征困难而导致故障诊断精度较低的难题,提出了一种基于一维卷积神经网络(1DCNN)和极限学习机(ELM)的托辊轴承故障诊断方法。首先,根据具体的故障诊断任务,对采集到的数据进行划分,并进行... 针对带式输送机托辊轴承故障诊断中振动信号提取特征困难而导致故障诊断精度较低的难题,提出了一种基于一维卷积神经网络(1DCNN)和极限学习机(ELM)的托辊轴承故障诊断方法。首先,根据具体的故障诊断任务,对采集到的数据进行划分,并进行傅里叶变换,采用多个标签表示健康状态、故障类型和损伤程度。然后,利用1DCNN来提取故障特征,根据提取的故障特征利用ELM进行故障分类。该方法中的参数是随机产生的,不需要迭代更新,可有效加快计算速度。最后,通过Case Western Reserve University的轴承数据集以及自制托辊故障数据集进行故障诊断试验,测试精度均达到了100%,用时分别为2.82 s和2.42 s,能够在较短的时间内准确判断出托辊故障类型,验证了所提方法的有效性。通过与ELM、随机森林、K最邻近法、支持向量机和卷积神经网络等方法进行对比,体现了所提方法的优越性。结果表明:采用1DCNN和ELM相结合的诊断方法,其诊断效果比采用单一方法更好,能够满足煤矿领域托辊故障诊断的需求。 展开更多
关键词 一维卷积神经网络 极限学习机 托辊 轴承 故障诊断
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外测数据处理中小波滤波的应用研究 被引量：2
20
作者 魏崇奎 张祖荣 刘学锋 《飞行器测控学报》 2006年第5期72-76,共5页
针对外测数据的高精度和噪声复杂的特性,首先介绍了小波分析中几种滤波方法及其变形,然后结合空域滤波器建立外测数据的小波去噪模型,将它们应用于一维的高精度弹道数据去噪.实际结果表明,该类方法在保留特征段及有用信息的同时,有效地... 针对外测数据的高精度和噪声复杂的特性,首先介绍了小波分析中几种滤波方法及其变形,然后结合空域滤波器建立外测数据的小波去噪模型,将它们应用于一维的高精度弹道数据去噪.实际结果表明,该类方法在保留特征段及有用信息的同时,有效地去除了随机噪声及其他干扰,比较传统去噪方法有明显优势. 展开更多
关键词 外测 小波 空域 软阈值
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