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题名人工智能技术在电气自动化控制中的应用
被引量：14
- 1
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作者
王晋
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
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出处
《工程技术研究》
2020年第23期250-251,共2页
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文摘
人工智能技术在电子自动化控制中的应用能够大幅度提升控制水平,实现现有电气系统的智能化、信息化升级,对于我国产业转型与发展产生深刻影响。为更好地实现人工智能技术与电气自动化控制机制的融合,满足不同场景下的使用需求,文章从多个层面出发,积极探讨人工智能技术在电气自动化控制领域的应用策略,旨在逐步累积经验,构建完善的技术应用体系。
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关键词
电气自动化控制
人工智能技术
技术现状
应用策略
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分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于线结构光视觉传感器的焊缝特征提取
被引量：1
- 2
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作者
郭海冰
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机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司工业机器人BG
天津新松机器人自动化有限公司研发中心
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出处
《电子技术与软件工程》
2020年第4期115-117,共3页
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文摘
本文首先利用动态ROI提取、LOG滤波和均值滤波去除大部分干扰,然后利用Otsu自适应阈值分割图像,将图像二值化,去除小块噪声,并进行角度滤波,获得清晰的焊缝图像,最后利用随机采样一致性算法和最小二乘法相关联的方式获取到了合格的焊缝特征点。实验表明,此算法能有效去除噪声干扰,满足实时焊缝跟踪需要。
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关键词
焊缝跟踪
线结构光
图像处理
视觉传感器
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名基于力控功能智能磨抛机器人系统研发
被引量：2
- 3
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作者
吕忠伟
王金涛
赵森
郭海兵
关盛楠
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
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出处
《机器人技术与应用》
2021年第4期20-22,共3页
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基金
天津市人工智能重大专项“面向智能制造领域的天津自主机器人研发与应用示范”项目资助,项目编号19ZXZNGX00100。
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文摘
由于磨抛工作环境恶劣(粉尘、噪音污染),同时随着劳动力成本逐渐增高、人口红利的消失,企业都在寻找新的解决磨抛行业困境的方法。已到转型期的磨抛行业提出了新的需求:机器人替代人工打磨、抛光。但是使用机器人进行磨抛工作存在着很多难点。本文研发并设计出一套磨抛机器人系统,通过硬件执行系统和磨抛专家系统很好地解决了机器人磨抛过程中产生的困难问题。其中,硬件执行系统由新松SR10C工业机器人、砂带机、抛光机、物料供给系统、末端执行系统、抛光剂供给系统、除尘工作间、人机交互界面、电气系统组成。磨抛专家系统是将各个控制模块有机地整合到一起,形成了具有一定智能功能和自主决策的专家系统,主要有耗材损耗检测与补偿模块、角度损耗补偿模块、磨抛工艺管理模块、来料管理模块、产能管理模块、耗材寿命管理模块、耗材修整管理模块、抛光蜡管理模块、设备交互模块、安全保护与报警管理模块。最后,实验测试与客户现场批量生产验证了磨抛专家系统实际应用的智能性和整个机器人磨抛系统的稳定性、验证了力控耗材损耗检测与补偿理论的正确性,经过机器人系统打磨的工件精度和质量都满足要求并且效率高,稳定性好。
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关键词
工业机器人
磨抛工艺
力控制
检测与补偿
磨抛专家系统
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名国产新松机器人在浮法线应用
- 4
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作者
李小林
曲业闯
孙喜胜
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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出处
《玻璃》
2021年第7期47-51,共5页
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文摘
工业机器人因其易用性、重复定位精度高、可智能化编程等优势在工业生产中的应用越来越广泛,浮法玻璃生产对工业机器人提出了更高的要求。国产机器人在凤阳浮法玻璃生产线冷端堆垛系统的应用,不仅解决了很多技术难题,也提高了产品良品率及生产效率,更提高了生产线国产化率。
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关键词
浮法线
冷端堆垛系统
国产新松机器人
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Keywords
float glass line
stacking system at cold end
domestic robot
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分类号
TQ171
[化学工程—玻璃工业]
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题名智能机器人研发管理
- 5
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作者
马英凯
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2021年第10期228-229,共2页
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文摘
智能机器人在新行业应用推广中,不仅有普通产品的通用技术的研发管理,同时,也会遇到特有技术的研发管理。智能机器人研发管理需要聚焦合理的研发力量,在恰当的发展阶段,投入合适的智能机器人研发力量,通过加强主动型的管理机制和具有正向激励的智能机器人研发措施,让有限的研发资源和人力资源,产出更多研发成果,在提高研发响应效率的同时,形成积极主动的智能机器人研发管理文化。
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关键词
机器人
研发
管理
规模
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名无限翻转机构在动物实验室中的应用
- 6
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作者
钟钊
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2021年第1期223-224,共2页
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文摘
在每一种抗原研发的阶段,动物实验为研发过程中的重要一环,在动物实验过程中会用到大量饲养动物的笼盒,做完实验的笼盒需要进行清洗消毒,但在清洗消毒之前需要把笼盒内的残留物倒出,在这个过程中存在大量的重复性劳动,设计一款可代替人工的机构迫在眉睫,这种机构能够实现无线翻转和其他辅助功能,不仅能够在实验室大规模使用,在此基础上进行一定的升级改造后,还能推广到更多的领域。
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关键词
抗原研发
无限翻转
自动化
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名机器人在结构件焊接的关键工艺及技术分析
- 7
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作者
王秀峰
杨建国
石磊
于立成
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2021年第11期392-394,共3页
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文摘
焊接是一项工作环境十分恶劣、劳动强度相对较大、对操作人员的技术熟练程度要求较高,且会产生一定潜在危害的工种[1-2]。伴随着国家经济的快速发展、人民生活水平的不断提升,社会老龄化不断加剧,焊接工人的数量呈逐年下降趋势,与此同时社会对于焊接的生产需求却在逐渐增加,采用焊接机器人进行生产有效解决了这种供需矛盾。本文介绍了机器人焊接工艺制定、焊接生产中的关键技术等,通过机器人焊接关键技术解决,能够实现高质量、高效率、智能化的焊接,对实际焊接生产也有深远的意义。
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关键词
焊接
生产需求
焊接机器人
焊接工艺指定
关键技术
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人在液压支架结构件焊接生产上的常见问题分析
- 8
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作者
王秀峰
杨建国
石磊
杨震
朱维金
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2021年第10期143-144,147,共3页
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文摘
机器人在液压支架生产上已经有了广泛的应用,但在焊接生产中也存在很多问题,如气孔、送丝不稳、焊枪碰撞等,本文通过对这些常见问题的分析,提出了很多解决措施,并对机器人编程焊接上的一些技巧进行了介绍。
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关键词
液压支架
焊接生产
常见问题
解决措施
编程焊接技巧
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分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
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题名智能焊接机器人焊接变形的应用
- 9
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作者
杨建国
王秀峰
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2021年第3期192-194,共3页
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文摘
某公司先进农用机架具有在一侧有较多焊缝,分布不均的结构特点,采用传统焊接方法会导致局部加热过多,产生不均匀温度场,最终使得机架结构件产生较大的焊接应力,影响产品装配精度及成型质量。本文针对机架结构及焊接工艺的特点,设计了合理的机器人焊接工艺参数、夹具设计等,并利用智能焊接机器人的先进功能,研究出一套机器人焊接解决方案,有效地减少了机架的焊接变形量,保证了机架焊接质量,从而为企业提供了良好的经济效益。
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关键词
智能焊接
机器人
机架变形
焊接夹具
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名探究智能机器人批产技术和管理
- 10
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作者
关盛楠
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》
2021年第7期328-328,330,共2页
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文摘
机器人、传感器和智能算法等新技术的更新与升级,让智能机器人在很多新行业和领域拓展。这是智能机器人发展到一定阶段的必然趋势。研发出的智能机器人原理样机,在得到客户的认可后,如何在智能机器人与批产任务之间形成有效的衔接,通过技术手段和运营管理,保证批产智能机器人的批产质量,提高智能机器人市场竞争的经济型和交付周期,形成行业标准,为本文所需的探索和总结。
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关键词
机器人
质量
批产
样机
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分类号
X830
[环境科学与工程—环境工程]
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题名喷砂工艺的自动化
- 11
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作者
钟钊
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2021年第5期292-293,共2页
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文摘
喷砂工艺自动化由于工作频率高、响应速度快、喷砂性能好、节能环保、有利于实现自动化等优点,已被国内用户接受,有广阔的应用前景,应用量不断扩大。随着国家节能减排政策的强化,喷砂自动化设备性价比优势凸显。
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关键词
喷砂工艺
自动化
机器人
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名智能机器人隐含需求与质量环研究
- 12
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作者
关盛楠
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2021年第7期109-109,111,共2页
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文摘
智能机器人全面质量管理中的质量环,在智能机器人项目产品化完善过程中,智能机器人新行业和领域客户的隐含需求是相当重要环节。智能机器人质量环中的隐含需求识别,是智能机器人项目产品化的关键点,也是后续利润增长的要点。如何对智能机器人新行业和领域客户在使用环境中,不断识别新行业和领域的特有技术工艺特征、挖掘关键技术和进行对应有效针对开发。可持续性将智能机器人客户,使用实践过程中隐含需求深耕细作,是智能机器人项目产品化和产业化的关键。
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关键词
机器人
质量环
需求
全面质量管理
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名配电站机器人作业标准化研究
- 13
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作者
陈祖涛
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2021年第4期148-148,150,共2页
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文摘
伴随无人值守配电站的发展和无处不在的电力产品互联网的建设,配电站越来越多地使用检查机器人,操作/维护机器人和应急机器人等执行终端,智能化的运行/维护水平也得到了提高。但是,运维仍然存在问题,例如设备投资大、技术路线不一致、信息整合不良、知识共享不足等。近年来,大数据和人工智能技术的飞速发展为处理上述问题提供了新的技术手段,经过对机器人操作标准化等关键技术的分析,提出了可以广泛使用的智能机器人标准化运行共享实施方案,并提出了智能化操作和配电站维护的技术水平和应用。通过对配电站机器人操作规范化的研究,可以实现机器人资源的优化调度和配置以及协同操作,从而保证输电网络的安全。
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关键词
配电站
机器人
作业
标准化
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分类号
TM84
[电气工程—高电压与绝缘技术]
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题名汽车尾气催化器封装技术研究
- 14
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作者
常兵兵
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
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出处
《中国航班》
2020年第13期148-149,共2页
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文摘
随着汽车排放法规的日益加严,已经实施国Ⅵ标准,对影响汽车尾气排放值的核心部件催化剂提出了更高的要求,多目数、薄壁的载体可以有效提升催化器的性能,但是此类型催化器对封装力的控制要求也更为严苛。
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关键词
汽车尾气
催化器
封装技术
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分类号
V
[航空宇航科学技术]
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题名工业机器人机械系统运动学及运动控制研究
- 15
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作者
刘瑀
张超
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
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出处
《汽车世界》
2020年第6期65-65,共1页
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文摘
随着社会经济与科学技术的不断发展,人们的生产与生活过程逐渐迈入智能化,也为工业机器人的发展提供了巨大的潜力与空间。影响工业机器人机械系统运动学以及运动控制的因素有很多,分析其关键影响因素,并实施更为科学的解决方案,是当前工业机器人发展的重要思路。本文针对工业机器人机械系统运动学以及工业机器人机械系统运动控制进行初步分析与探讨,为相关从业人员提供参考。
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关键词
工业机器人
机械系统
运动控制
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分类号
C
[社会学]
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题名电气工程及其自动化的建设及其发展方向
- 16
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作者
张超
刘瑀
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
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出处
《汽车世界》
2020年第6期73-73,共1页
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文摘
随着我国社会经济的飞速发展,各类先进的科学技术开始不断融入日常生产生活中,电气工程及其自动化也在各类生产场景得到大量实践与应用,并随着应用范围的不断扩大,其自身也得到前所未有的发展。文本以电气工程及其自动化的基本理念及其现状为切入方向,针对实际应用过程中存在的问题以及未来的发展方向进行初步的分析与探讨,为相关从业人员提供参考。
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关键词
电气工程
自动化
电气工程建设
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分类号
C
[社会学]
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题名薄板不锈钢焊接工艺研究
- 17
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作者
常兵兵
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
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出处
《汽车世界》
2020年第15期67-67,共1页
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文摘
目前,薄板不锈钢在汽车、建筑装饰、家电等行业应用广泛,薄板不锈钢在生产加工过程中经常采用的加工工艺有冲压、焊接,本文结合实际生产过程,重点对焊接工艺进行如下研究。
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关键词
MAG焊接工艺
焊接熔深
检验标准
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分类号
C
[社会学]
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题名探究机械自动化技术及其在机械制造中的应用
- 18
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作者
李峰亮
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机构
天津新松机器人自动化有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2021年第2期73-73,共1页
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文摘
随着我国科学技术的发展水平的不断提升,越来越多方便人类生活、丰富人们活动的科技产品出现在市场中。对于机械制造产业来讲,科技的发展能够提升企业的整体水平和经济效益。自动化技术是一项服务于烦琐复杂的工作的手段,能有效降低工作时间提升工作效率。把自动化技术应用于机械制造产业中,不仅需要选择适合的方式,还需要相关工作人员具备一定的专业素质。文章将基于机械自动化技术,对于机械制造产业中自动化技术的作用和详细应用做出研究,希望能够帮助相关工作人员顺利开展工作。
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关键词
机械自动化技术
机械制造
应用
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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