工业机器人机械系统运动学及运动控制研究

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摘要随着社会经济与科学技术的不断发展,人们的生产与生活过程逐渐迈入智能化,也为工业机器人的发展提供了巨大的潜力与空间。影响工业机器人机械系统运动学以及运动控制的因素有很多,分析其关键影响因素,并实施更为科学的解决方案,是当前工业机器人发展的重要思路。本文针对工业机器人机械系统运动学以及工业机器人机械系统运动控制进行初步分析与探讨,为相关从业人员提供参考。

作者刘瑀张超

机构地区天津新松机器人自动化有限公司

出处《汽车世界》 2020年第6期65-65,共1页

关键词工业机器人机械系统运动控制

分类号 C [社会学]

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