基于UUV的目标非声探测技术发展及趋势分析

1

作者 李阁阁 贾世鲲 +3 位作者 赵海侗 兰世泉 孙通帅 杨绍琼 《水下无人系统学报》 2023年第4期510-520,共11页

以自主水下航行器、水下滑翔机等为代表的无人水下航行器(UUV)在水下目标探测方面,具有成本低、隐蔽性好、机动性高、灵活组网部署易等优势。随着消声技术的发展和成熟化应用,潜艇等大型水下航行器的自噪声已接近海洋背景噪声,单一依靠... 以自主水下航行器、水下滑翔机等为代表的无人水下航行器(UUV)在水下目标探测方面,具有成本低、隐蔽性好、机动性高、灵活组网部署易等优势。随着消声技术的发展和成熟化应用,潜艇等大型水下航行器的自噪声已接近海洋背景噪声,单一依靠声波信息进行水下目标探测的技术已不再具有普适化优势,光、电、磁等非声探测技术已逐步显示出优越性。发挥UUV的航行优势,搭载光、电、磁等非声探测传感器,开展目标发现的尝试已逐步成为新的发展和应用方向。文章在分析总结当前UUV已搭载的非声探测传感器的种类、原理和应用情况的基础上,指出了磁异探测、激光探测、电场探测、重力梯度探测和生物探测等主要研究方向和进展,归纳了当前基于UUV开展非声探测的关键技术问题和技术难点,并对发展方向进行了展望,为非声探测技术的提升提供一定的借鉴。 展开更多

关键词 无人水下航行器 水下目标探测 非声探测

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基于机器视觉的玉米种粒定向定位摆放装置研制 被引量：15

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作者 王侨 陈兵旗 +2 位作者 寇春荣 朱德利 耿百鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期19-28,共10页

为实现玉米定向、定位播种,基于图像处理技术研制了一种玉米种粒定向定位摆放装置。在介绍装置的组成和工作原理的基础上,设计了关键部件的结构,通过试验分析和理论计算,确定了关键部件的尺寸参数和安装方位,测试了导向定位管的定位精度... 为实现玉米定向、定位播种,基于图像处理技术研制了一种玉米种粒定向定位摆放装置。在介绍装置的组成和工作原理的基础上,设计了关键部件的结构,通过试验分析和理论计算,确定了关键部件的尺寸参数和安装方位,测试了导向定位管的定位精度,分析了凹型定位槽连续有效作业的条件,并结合作业精度要求,设计了控制方式并设置了控制参数。同时结合金博士郑单958种粒样本的特点,改进了合格种粒胚芽正反面和尖端朝向的图像检测算法。试验结果表明,胚芽正反面检测准确率为98%,尖端朝向检测偏差小于8°,凹槽定位准确率为97%,定位吸取准确率为94%,定位摆放准确率为99%,摆放后角度偏差不大于10°,满足设计要求。该研究可为实现种粒的定向包装以及后续的定向播种提供参考。 展开更多

关键词 机械化 农作物 图像识别 玉米种粒 定向播种 胚芽正反面 尖端朝向

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智能液压动力单元电液伺服系统研究 被引量：9

3

作者 李阳 于安才 +3 位作者 王超光 姜继海 王建任 梁浩骞 《液压与气动》 北大核心 2018年第1期84-88,共5页

智能液压动力单元是以液压缸为执行元件,同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术,具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高... 智能液压动力单元是以液压缸为执行元件,同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术,具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点。给出了智能液压动力单元关键设计要素,通过建立系统数学模型,分析影响动态特性的结构参数,设计适用于智能液压动力单元的模糊PID控制器,利用AMESim/Simulink进行联合仿真,并搭建智能液压动力单元实验台,验证优化设计分析及模糊PID控制器的可行性。 展开更多

关键词 智能液压动力单元 DDVC 电液伺服系统 模糊PID

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双基站空间定位与测量系统在主管道安装中的应用

4

作者 路宏杰 张萌 +3 位作者 许志强 仲维光 张亚军 赫海涛 《压力容器》 北大核心 2024年第4期80-86,共7页

针对百分表、直尺测距等传统主管道焊接变形量及趋势的监测方法对人员技能水平要求高、数据计算量大、存在反馈不及时等问题,开展了双基站空间定位与测量系统在主管道安装过程中动态监测应用研究。基于非接触、面阵式测量特点,能够通过... 针对百分表、直尺测距等传统主管道焊接变形量及趋势的监测方法对人员技能水平要求高、数据计算量大、存在反馈不及时等问题,开展了双基站空间定位与测量系统在主管道安装过程中动态监测应用研究。基于非接触、面阵式测量特点,能够通过多相机实现视场角范围内多个测量点一次测量,瞬时获取大量数据,具有测量效率高的技术优势。通过各主设备端管口及主管道模拟定位、测量系统现场布设及标定、监测基准选择、组对焊接过程监测等工艺流程的实施,实现了该系统在某核电项目主管道焊接全过程监测,能够较好地掌握管道位移变化情况。根据各管口监测数据分析,其累计收缩量在7.43~8.73 mm范围,满足提前预留7~9 mm安装调节控制余量的要求,验证了该系统在主管道安装组对过程中能够提供精准的数据支持,在质量控制和工效提升方面具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 主管道 空间定位测量系统 过程控制 位移监测

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直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究 被引量：5

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作者 于安才 李阳 +2 位作者 王超光 姜继海 杨晨 《液压与气动》 北大核心 2017年第2期27-32,共6页

设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulin... 设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulink联合仿真,并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析,探究系统死区非线性的成因,同时搭建实验平台进行研究,验证了仿真结果的正确性。 展开更多

关键词 DDVC 单出杆对称液压缸 液压促动器 电液伺服系统 FAST工程

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超高压液压系统设计 被引量：3

6

作者 李阳 于安才 +3 位作者 李天涛 梁浩骞 王建任 王超光 《液压气动与密封》 2019年第7期12-14,共3页

液压系统的突出优点之一是功率密度比大,在要求出力大、重量轻的工况下需要使用超高压系统。该文设计了一种具备130MPa输出能力的超高压液压系统,介绍了主要元件设计过程及超高压液压系统实验要点。

关键词 超高压 液压系统 增压缸 设计

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直驱式容积控制液压促动器电液伺服系统研究 被引量：3

7

作者 刘兵 王超光 +3 位作者 李阳 于安才 赵斌 张建 《液压与气动》 北大核心 2016年第7期24-28,共5页

设计了一种应用于FAST工程的基于直接驱动式容积控制技术的新型液压促动器电液伺服系统,系统具有控制灵活、出力大、溢流损失小、发热低、节能、集成度高等优点。对其进行了数学建模分析、仿真分析及实验研究,结果表明系统工作性能稳定... 设计了一种应用于FAST工程的基于直接驱动式容积控制技术的新型液压促动器电液伺服系统,系统具有控制灵活、出力大、溢流损失小、发热低、节能、集成度高等优点。对其进行了数学建模分析、仿真分析及实验研究,结果表明系统工作性能稳定,精度高,能较好的满足FAST工程的使用需求,具有良好的实用性。 展开更多

关键词 DDVC 液压促动器 电液伺服系统 FAST工程

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超长行程液压缸结构设计 被引量：2

8

作者 李阳 刘兵 +1 位作者 徐海洋 李晓光 《液压气动与密封》 2019年第8期11-13,共3页

某些工况下使用的单级液压缸行程可达5~20m,零件长度过长导致挠度变形大等问题,常规液压缸的结构设计及加工方法并不适用,为此该文设计了一种新型内置位移传感器结构和一种新型缓冲装置,适合应用于超长行程液压缸。

关键词 超长行程 液压缸 内置位移传感器 缓冲装置

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伺服液压缸低速特性研究 被引量：3

9

作者 李阳 于安才 +2 位作者 梁浩骞 王建任 王超光 《液压气动与密封》 2019年第2期63-66,共4页

伺服液压缸要求具有低摩擦、高动态响应、低速无爬行等特性,普通接触型动密封伺服液压缸中密封件导向件的选用是关键因素之一。该文分析了伺服液压缸低速爬行原因,指出了克服爬行的措施,介绍了一种无油润滑导向件——DU套,搭建DU套伺服... 伺服液压缸要求具有低摩擦、高动态响应、低速无爬行等特性,普通接触型动密封伺服液压缸中密封件导向件的选用是关键因素之一。该文分析了伺服液压缸低速爬行原因,指出了克服爬行的措施,介绍了一种无油润滑导向件——DU套,搭建DU套伺服液压缸低速特性实验台,进行了直驱式泵控和伺服阀控两种低速实验,验证了DU套伺服液压缸良好的低速稳定性。 展开更多

关键词 伺服液压缸 低速 导向件 DU套

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一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法 被引量：2

10

作者 范生宏 王强 +3 位作者 勾志阳 冯晨阳 夏常青 金辉 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第3期157-162,共6页

将激光雷达点云与光学影像进行配准融合,在数字城市建模、自动驾驶和导航避障等方面有重要的应用价值。当前多数自动配准方法需要专门设计特殊的场景结构,操作复杂。根据激光雷达对玻璃具有穿透的特性,提出利用透明的门窗等室内建筑物... 将激光雷达点云与光学影像进行配准融合,在数字城市建模、自动驾驶和导航避障等方面有重要的应用价值。当前多数自动配准方法需要专门设计特殊的场景结构,操作复杂。根据激光雷达对玻璃具有穿透的特性,提出利用透明的门窗等室内建筑物场景来实现对激光雷达点云与光学影像的自动配准。首先,将激光点云量化为图像,提取光学影像与量化图像的门窗角点特征,并利用相关系数法实现特征点的自动匹配;然后,对激光雷达与相机之间的配准转换参数进行求解;最后,对两种数据进行配准融合。实验结果表明:利用室内门窗这种规则的半透明场景,可以轻松实现激光点云与光学影像的自动化配准,简单实用,操作性强。 展开更多

关键词 光学影像 激光雷达点云 自动化配准 量化影像

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内防喷工具测试系统控制策略及实验分析 被引量：1

11

作者 王建任 王超光 +1 位作者 于安才 李天涛 《液压与气动》 北大核心 2017年第11期76-80,共5页

针对石油钻井内防喷工具安全检测的需求,设计了一种压力和扭矩自动测试系统。该系统集数据采集、自动控制和数据处理功能于一体,取代了传统人工注水、夹紧和复位等工序。通过使用PLC结合上位机软件(Lab VIEW)实现了自动装载、自动测试... 针对石油钻井内防喷工具安全检测的需求,设计了一种压力和扭矩自动测试系统。该系统集数据采集、自动控制和数据处理功能于一体,取代了传统人工注水、夹紧和复位等工序。通过使用PLC结合上位机软件(Lab VIEW)实现了自动装载、自动测试、自动复位和自动生成报表的功能。系统压力通过比例溢流阀和压力传感器构成的负反馈闭环系统得到了精准控制。对中位移通过液压缸上的位移传感器反馈控制满足了精度的要求。经过现场大量试验证明了该系统的正确性和实用性。 展开更多

关键词 内防喷工具 自动控制 数据采集处理 通信

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基于ADAMS的飞机轮胎试验平台设计及仿真 被引量：1

12

作者 赵斌 王超光 +3 位作者 李晓龙 于安才 李阳 张建 《机床与液压》 北大核心 2017年第10期15-18,共4页

飞机轮胎的性能会直接影响飞机起降,而飞机起降过程也恰是飞行事故率最高的两个阶段,因此研究飞机轮胎的抗冲击、耐摩擦磨损性能会促进飞机安全性的提高。为更好地测试飞机轮胎各项性能、预测轮胎使用寿命,以液压高速缸作为动力源,设计... 飞机轮胎的性能会直接影响飞机起降,而飞机起降过程也恰是飞行事故率最高的两个阶段,因此研究飞机轮胎的抗冲击、耐摩擦磨损性能会促进飞机安全性的提高。为更好地测试飞机轮胎各项性能、预测轮胎使用寿命,以液压高速缸作为动力源,设计一种全新的飞机轮胎试验平台,该试验平台可以更加真实地模拟轮胎与地面之间的运动,从而获得精确的轮胎性能参数。采用ADAMS虚拟样机技术对所设计的试验平台进行动力学仿真,证实了设计的合理性和有效性,也为试验平台后续的设计和优化提供了基础。 展开更多

关键词 液压系统 高速缸 飞机轮胎 摩擦试验 ADAMS仿真

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京津城际铁路(北京段)沉降监测及影响因素分析 被引量：2

13

作者 陈玄 高伟 +2 位作者 段光耀 赵晨 王祯 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2020年第3期78-84,共7页

利用干涉点目标分析技术对37景TerraSAR-X数据进行处理,从而准确地估计沿线区域的地表形变。此外,引入同期二等水准测量数据验证了计算结果可靠且精度较高;采用最大信息系数分析高铁的形变及其与影响因素之间的关系,将变形结果与收集的... 利用干涉点目标分析技术对37景TerraSAR-X数据进行处理,从而准确地估计沿线区域的地表形变。此外,引入同期二等水准测量数据验证了计算结果可靠且精度较高;采用最大信息系数分析高铁的形变及其与影响因素之间的关系,将变形结果与收集的地下水、降水、可压缩层厚度等资料结合,定量描述其与沉降点之间的关系。结果表明,在观测期间,沿着高铁跨丰台区、东城区段年均沉降率小于10 mm/a,至朝阳区前段沉降率增大,至中段达40~60 mm/a,通州区年均沉降速率稳定;地面沉降与地下水位的变化有很好的响应,地下水开采量的增加和地下水位下降导致该地区的沉降量增加;地面沉降与地质构造有着一定的关系。确定沉降监测的重点区域,为铁路的安全运行提供决策支持。 展开更多

关键词 干涉点目标分析 京津城际铁路 不均匀沉降 最大信息系数 INSAR

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用于相关干涉仪定向机的AD采集卡设计 被引量：2

14

作者 杨亮 《集成电路应用》 2019年第10期38-39,共2页

相关干涉定向机需要实现科学有效的数据采集。模数AD采集卡在相关干涉定向机的应用中有重要的作用。分析多种因素,阐述相关干涉仪定向机AD采集卡的设计。

关键词 数据采集 相关干涉 定向机 模数转换

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液压促动器控制系统设计与性能分析

15

作者 刘兵 王超光 +3 位作者 王建任 于安才 赵斌 张建 《机床与液压》 北大核心 2017年第8期102-104,110,共4页

介绍了液压促动器控制系统的集成化结构、PROFIBUS-DP通信和闭环控制策略,并对数千个样品进行闭环控制、保位和变负载随动实验。经过大量实验证明了促动器定位精度及动态性能可完全满足项目的需求,结构合理,具有良好的实用性。

关键词 液压促动器 闭环控制 保位 变负载

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重型液压缸测试试验台设计 被引量：1

16

作者 于安才 李阳 +1 位作者 梁浩骞 王建任 《液压气动与密封》 2019年第7期15-17,共3页

重型液压缸应用广泛,但缺少相应的测试试验台,为此设计制造了一种测试功能全面、最大承载力达8000t的重型液压缸测试试验台。本文介绍了试验台原理、主要测试功能、安装过程及测控系统设计。

关键词 重型液压缸 液压缸测试 自反力闭合框架 设计

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电动液压缸智能动力控制系统设计 被引量：1

17

作者 王建任 于安才 +2 位作者 李阳 梁浩骞 王超光 《液压气动与密封》 2019年第7期22-25,共4页

液压缸作为传统的执行元件,其工作状态和生命周期一直未受到足够的重视。通过添加智能动力系统,令液压缸的工作状态得以远程监控,有利于形成有效的大数据系统,也对液压缸生产厂家优化设计和去库存起到积极的推动作用。通过对电动液压缸... 液压缸作为传统的执行元件,其工作状态和生命周期一直未受到足够的重视。通过添加智能动力系统,令液压缸的工作状态得以远程监控,有利于形成有效的大数据系统,也对液压缸生产厂家优化设计和去库存起到积极的推动作用。通过对电动液压缸的测试验证了该智能动力单元的良好性能。 展开更多

关键词 液压缸 智能控制 远程监控 设计

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一种核电厂重型设备高精度安装施工工艺优化

18

作者 仲维光 路宏杰 +1 位作者 张萌 赫海涛 《电子测试》 2022年第8期47-49,共3页

这里介绍一种方法,采用先进的三维测量技术,获取设备本体和安装基础的关键尺寸数据,通过建模技术进行模拟安装定位,可以提前获取安装垫板的尺寸,并进行加工和安装,以确保设备一次安装施工即可满足设计要求。通过使用此方法,能够在设备... 这里介绍一种方法,采用先进的三维测量技术,获取设备本体和安装基础的关键尺寸数据,通过建模技术进行模拟安装定位,可以提前获取安装垫板的尺寸,并进行加工和安装,以确保设备一次安装施工即可满足设计要求。通过使用此方法,能够在设备未到货前即确定垫板的加工尺寸,科学有效的优化设备安装施工工期,减少施工风险,提高施工质量。 展开更多

关键词 重型设备 精密安装垫板 三维测量 模拟安装定位

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基于激光跟踪多站测量系统的控制网优化布设仿真分析

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作者 陈海平 靳婷婷 +3 位作者 范生宏 孟晓峰 王强 范文杰 《北京测绘》 2021年第6期780-785,共6页

目前大型科学工程朝着更大尺寸、甚高精度、不可逆转、海量观测数据及多传感器测量等更复杂的方向发展,进行精密工程三维控制网仿真分析,对高效高精度地建设我国大科学工程具有重要意义。从仪器误差、环境干扰、反射棱镜制作误差以及地... 目前大型科学工程朝着更大尺寸、甚高精度、不可逆转、海量观测数据及多传感器测量等更复杂的方向发展,进行精密工程三维控制网仿真分析,对高效高精度地建设我国大科学工程具有重要意义。从仪器误差、环境干扰、反射棱镜制作误差以及地球曲率等方面探究激光跟踪仪测量系统的测量数据的误差来源,通过蒙特卡洛坐标不确定度分析要领,计算和评定目标点坐标与测站坐标的误差,并且应用点位误差椭圆对控制网布局进行优化设计。模拟实验表明,相对于经验布局,该方法更易获得符合测量要求的网络布局,对超大规模高精度控制网建设具有一定指导意义。 展开更多

关键词 激光跟踪仪测量系统 精密工程三维控制网 误差来源 坐标不确定度分析方法

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一种适用于交直流电源投切的监测装置 被引量：1

20

作者 张贵卿 《电子制作》 2020年第13期3-5,21,共4页

目前,很多电气系统以交流供电为主,同时以直流供电为辅助供电,当交流电断电时,直流辅助供电立刻投入供电,保障电气设备能正常工作。本文旨在设计一种适用于交直流电源投切的监测装置,监测电源状态。采用工频变压器将AC220V交流电压变压... 目前,很多电气系统以交流供电为主,同时以直流供电为辅助供电,当交流电断电时,直流辅助供电立刻投入供电,保障电气设备能正常工作。本文旨在设计一种适用于交直流电源投切的监测装置,监测电源状态。采用工频变压器将AC220V交流电压变压后双路输出,分别用于电源供电和电压信号差分AD采样。DC48V直流电压也分两路,分别用于电源供电和单端AD采样。设置交流电较于直流电优先为装置自身供电。本文的装置采用三点式校准,并设计显示单元显示交直流电压数值,电压高低限报警,超时自动进入休眠状态,实现高效节电。本文设计的适用于交直流电源投切的监测装置,可同时测量显示AC220V和DC48V,简单实用,性价比高,具有良好的电压监测、显示和报警功能,实际应用效果良好。 展开更多

关键词 交流电压 直流电压 AD采样 电压高低限报警 校准

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