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题名非线性系统辨识及其仿真研究——应用神经网络方法
被引量：1
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作者
潘巨辉
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机构
国防科大自控系
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出处
《计算机仿真》
CSCD
1993年第4期32-38,共7页
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文摘
本文重点介绍应用神经网络方法研究非线性系统的辩识问题,并提出研究的算法,同时也进行了仿真计算。
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关键词
非线性系统
辨识
仿真
神经网络
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名PT—300V机器人及其运动学方程
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作者
贺建飙
唐修俊
赖寿宏
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机构
国防科大自控系
华中理工大学自控系
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出处
《计算技术与自动化》
1991年第4期4-10,共7页
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文摘
本文对PT—300V机器人作了简单的介绍,给出了机器人的本体参数,在此基础上,建立並求解了其运动学方程.
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关键词
机器人
运动学方程
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能车路径跟踪控制
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作者
唐修俊
蔡世忠
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机构
国防科大自控系
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出处
《计算技术与自动化》
1989年第2期19-23,共5页
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文摘
智能车路径控制通常分为路径规划和路径跟踪两级。本文着重研究基于定位信息的路径跟踪.文中提出的方法无需确知智能车动力学模型,实践证明,有较高的路径控制精度。
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关键词
智能车
路径跟踪
路径控制
机器人
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名氙离子火箭发动机配电调节分系统的时序控制
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作者
史美萍
江南豪
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机构
国防科大自控系
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
1994年第3期1-8,共8页
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文摘
本文从理论和实验两个方面对氙离子火箭发动机配电及控制系统进行了研究，并设计出以８０３１单片机为核心组成的微机实时监控系统。设计中，为了减少加热电源和阴极本身的热冲击，阴极电源分五档控制；考虑到束流电源的瞬变特性，为避免对发动机和电源产生不利的影响，采用了慢起动特性；对于在发动机工作过程中有时出现的过载、灭弧、高压打火或短路等现象，可以及时地发现并作出实时的处理和控制。
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关键词
火箭发动机
配电系统
分时控制
离子发动机
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Keywords
Rocket engine
Distribution system
Time sharing control
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分类号
V439.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名动力学系统中连续白噪声的数字仿真
被引量：3
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作者
查亚兵
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机构
长沙国防科大自控系
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
1994年第3期50-55,共6页
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文摘
在对有连续高斯白噪声作输入的线性连续动力学系统作数字仿真时，必须慎重选择随机数发生器的统计性质，以使系统得到“忠实”的反映。本文给出了随机数产生器的统计性质和连续随机过程的统计性质之间的关系，指出前者不仅依赖于后者及系统本身，还依赖于数字仿真中所采用的积分方法和积分步长。最后，以Ｅｕｌｅｒ积分和Ｒｕｎｇｅ－ｋｕｔｔａ积分为例，分别给出了相应的公式。
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关键词
数字仿真
白噪声
动力学系统
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Keywords
Dynamic system Continuous Gauss white noise Digital simulation Random numbergenerator.
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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