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PT—300V机器人及其运动学方程

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摘要本文对PT—300V机器人作了简单的介绍,给出了机器人的本体参数,在此基础上,建立並求解了其运动学方程.

作者贺建飙唐修俊赖寿宏

机构地区国防科大自控系华中理工大学自控系

出处《计算技术与自动化》 1991年第4期4-10,共7页 Computing Technology and Automation

关键词机器人运动学方程

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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计算技术与自动化

1991年第4期

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