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具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计 被引量:74
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作者 于之训 蒋平 +1 位作者 陈辉堂 周刚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第2期125-130,共6页
随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在着延... 随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在着延迟 .本文针对这种情况 ,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器 ,并根据网络负载的不同变化情况 ,提出了两种不同的控制策略 .通过对一伺服控制系统的实验研究 ,证实了所提状态观测器和控制策略的有效性 . 展开更多
关键词 状态观测器 时间延迟 网络控制系统
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移动机器人的全局轨迹跟踪控制 被引量:98
2
作者 吴卫国 陈辉堂 王月娟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期326-331,共6页
考察了移动机器人的轨迹跟踪问题 ,针对以前沿袭线性化的思路设计的控制律带来的局部稳定特性 ,基于后退 (backstepping)方法的思想设计了具有全局渐近稳定的跟踪控制器 .该方法将系统分解为低阶子系统来处理 ,利用中间虚拟控制量和部分... 考察了移动机器人的轨迹跟踪问题 ,针对以前沿袭线性化的思路设计的控制律带来的局部稳定特性 ,基于后退 (backstepping)方法的思想设计了具有全局渐近稳定的跟踪控制器 .该方法将系统分解为低阶子系统来处理 ,利用中间虚拟控制量和部分 L yapunov函数简化了控制器的设计并具有直观的稳定性分析 . 展开更多
关键词 移动机器人 轧迹跟踪控制 运动学模型 LYAPUNOV函数
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基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究 被引量:47
3
作者 于之训 陈辉堂 王月娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期263-267,共5页
针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态... 针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态转移矩阵的方法 .文末通过实验研究 。 展开更多
关键词 延迟特性 闭环网络控制系统 MARKOV链 数字模型 现场总线
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机器人视觉伺服系统的研究 被引量:48
4
作者 林靖 陈辉堂 +1 位作者 王月娟 蒋平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期476-481,共6页
机器人视觉伺服系统涉及到多学科内容 .针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容 :系统的结构方式、图象处理、控制方法 ,介绍了该邻域的研究现状及所取得的成就 .最后分析了今后的发展趋势 .
关键词 机器人 视觉伺服系统 图象处理 PID控制
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时延网络控制系统均方指数稳定的研究 被引量:41
5
作者 于之训 陈辉堂 王月娟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期278-281,289,共5页
针对网络控制系统中普遍存在的时间延迟 ,采用事件驱动方式对系统进行建模 ,并针对该数学模型提出了使系统达到均方指数稳定的控制律设计方法。仿真结果表明了所提出方法的有效性。
关键词 网络控制系统 数学模型 均方指数稳定
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基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计 被引量:41
6
作者 于之训 陈辉堂 王月娟 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期307-311,共5页
针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟 ,将H∞ 和 μ综合方法引入控制器的设计 ,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定 .并且由于 μ综合方法的使用 ,使得闭环系统同时具有良好的动、静态性能和抗干扰能力 .
关键词 控制网络 时间延迟 Μ综合 闭环网络控制系统 网络控制器 鲁棒稳定性
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具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制 被引量:28
7
作者 于之训 陈辉堂 王月娟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期518-522,526,共6页
针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题 ,在有动态噪声及测量噪声存在的情况下 ,提出一种延迟补偿器结构 ,实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测。分析了闭环系统的稳定性 ,并给出实验结果 ,证实了所提出理论的正确性。
关键词 控制网络 延迟补偿 最小方差 通讯延迟 噪声干扰
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GIS局部放电故障诊断试验研究 被引量:64
8
作者 金立军 张明锐 刘卫东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期88-92,共5页
建立了模型GIS中局部放电在线检测的测量系统,采用特高频(UHF)电磁波测量、常规局部放电测试以及相位分析等方法,对GIS中典型的几种局部放电特征进行了研究,以求识别放电类型。通过常规局部放电测试与UHF特高频局部放电测量结果对比,可... 建立了模型GIS中局部放电在线检测的测量系统,采用特高频(UHF)电磁波测量、常规局部放电测试以及相位分析等方法,对GIS中典型的几种局部放电特征进行了研究,以求识别放电类型。通过常规局部放电测试与UHF特高频局部放电测量结果对比,可估计UHF信号的放电量,提高UHF特高频局部放电测试在工程中的实用性。 展开更多
关键词 局部放电 诊断 放电量
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风电机组风速-功率异常运行数据特征及清洗方法 被引量:64
9
作者 沈小军 付雪姣 +1 位作者 周冲成 王伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期3353-3361,共9页
风功率曲线是考核风电机组发电性能的重要指标,对风电场的运行管理和电力系统的运行调度都具有重要意义。实际运行过程的设备故障及人为控制因素会导致风速-功率曲线中存在大量的异常数据,给风功率曲线的后续应用带来严重影响。本文在... 风功率曲线是考核风电机组发电性能的重要指标,对风电场的运行管理和电力系统的运行调度都具有重要意义。实际运行过程的设备故障及人为控制因素会导致风速-功率曲线中存在大量的异常数据,给风功率曲线的后续应用带来严重影响。本文在分析风电机组风速-功率异常运行数据特征的基础上,根据空间分布位置和形态将异常数据分为曲线底部、中部、上部堆积型异常数据和曲线周围分散型异常数据等四类,提出了基于变点分组法与四分位法组合的异常数据识别清洗方法及流程,与四分位-变点分组法以及局部离群因子算法的对比算例验证结果表明,提出的变点分组-四分位法可有效识别四种类型的异常数据,流程合理,清洗效果好,效率高,并具有较强的通用性。 展开更多
关键词 风电机组 风功率曲线 异常数据 数据清洗
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现场总线与列车通信网络 被引量:23
10
作者 谢维达 赵亚辉 徐晓松 《工业控制计算机》 2002年第1期5-10,共6页
本文从应用的角度出发,将TCN标准所定义的WTB和MVB与一些常用的现场总线在技术性能上进行了分析和比较。为列车通信网络的应用选择提供参考。
关键词 现场总线 列车通信网络 工业控制 数据通信 IEC
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计及电热特性的离网型风电制氢碱性电解槽阵列优化控制策略 被引量:53
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作者 沈小军 聂聪颖 吕洪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期463-472,共10页
可再生能源制氢对平抑可再生能源的波动性,实现氢能源绿色获取具有重要的价值。该文梳理了碱性电解槽电热特性,总结出电解槽功率调节特性、起停特性等约束条件,据此提出碱性电解槽阵列轮值协调控制策略。案例仿真结果表明,提出的阵列轮... 可再生能源制氢对平抑可再生能源的波动性,实现氢能源绿色获取具有重要的价值。该文梳理了碱性电解槽电热特性,总结出电解槽功率调节特性、起停特性等约束条件,据此提出碱性电解槽阵列轮值协调控制策略。案例仿真结果表明,提出的阵列轮值优化控制策略是有效的,在保障消纳效果的同时,可有效提升电解槽阵列寿命和运行安全性并降低投资。研究成果可为基于碱性电解槽的波动性电源消纳工程应用提供参考。 展开更多
关键词 风力发电 碱性电解槽 工作特性 容量配置 协调控制策略
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一种感应电机直接转矩控制系统性能改善方案 被引量:41
12
作者 袁登科 陶生桂 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期151-155,共5页
该文首先从理论上对数字化控制感应电机传动系统的性能进行了推导,对电机转矩的变化量进行了详细的分析然后结合直接转矩控制的原理,提出了一种新型的控制方案。从仿真结果可以看出:不仅系统的动态响应依然很快而且可以有效地改善稳态... 该文首先从理论上对数字化控制感应电机传动系统的性能进行了推导,对电机转矩的变化量进行了详细的分析然后结合直接转矩控制的原理,提出了一种新型的控制方案。从仿真结果可以看出:不仅系统的动态响应依然很快而且可以有效地改善稳态转矩脉动较大的情况;同时由于采用了空间电压矢量调制,稳定了逆变器的开关频率。 展开更多
关键词 直接转矩控制 感应电机 改善方案 系统性能 空间电压矢量 数字化控制 传动系统 电机转矩 控制方案 动态响应 仿真结果 转矩脉动 开关频率 变化量 逆变器
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城市轨道交通直流牵引供电系统的仿真研究 被引量:37
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作者 王晓东 张洪斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第12期1692-1697,共6页
基于电路理论和CAD技术,详细阐述了一种适合于城市轨道交通牵引供电系统的仿真分析法。这种方法不仅能为城市轨道交通的新建和扩建方案的论证、设计提供分析数据,而且还可以对牵引变电站供电系统的技术参数进行计算与校核。本文提出的... 基于电路理论和CAD技术,详细阐述了一种适合于城市轨道交通牵引供电系统的仿真分析法。这种方法不仅能为城市轨道交通的新建和扩建方案的论证、设计提供分析数据,而且还可以对牵引变电站供电系统的技术参数进行计算与校核。本文提出的仿真分析法,已成功地应用于上海地铁一号线、二号线、东方明珠线的牵引供电系统的研究,其结论与国外咨询设计公司所提供的结果十分吻合。 展开更多
关键词 城市轨道交通 直流牵引供电系统 仿真 电动车组
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面向过程控制的一种新技术──OPC数据访问标准 被引量:15
14
作者 刘彬 程大章 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第10期127-129,共3页
介绍了过程控制领域中引进的一种新技术──OPC数据访问标准,以OPC规范(1.0A)为蓝本,论述了OPC相关概念、基础及OPC标准接口,并研究了OPC规范在系统集成中的应用前景.
关键词 过程控制 数据访问标准 OPC 新技术 分布式控制
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电化学超级电容器建模研究现状与展望 被引量:43
15
作者 赵洋 梁海泉 张逸成 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期188-195,共8页
电化学超级电容器简称超级电容器,作为一种新型的储能装置在电力系统中具有广阔的应用前景。建立一个能精确反映实际工作特性的模型对于超级电容器的合理使用、性能优化和系统仿真具有重要的研究意义。本文介绍了超级电容器的基本工作原... 电化学超级电容器简称超级电容器,作为一种新型的储能装置在电力系统中具有广阔的应用前景。建立一个能精确反映实际工作特性的模型对于超级电容器的合理使用、性能优化和系统仿真具有重要的研究意义。本文介绍了超级电容器的基本工作原理,综述了现有的各种超级电容器模型,详细分析了各种模型的特点和适用范围,针对在工程中应用最多的等效电路模型进行了实验验证,并对实验结果和模型结构进行了深入探讨,通过分析超级电容器建模研究现状和存在的不足,展望了超级电容器建模研究的发展趋势和研究重点。 展开更多
关键词 电化学超级电容器 建模 等效电路模型 频率特性 参数辨识
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基于地面激光雷达的输电线路铁塔倾斜度测量 被引量:42
16
作者 沈小军 杜勇 +2 位作者 王仁德 赵锴 秦川 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期516-521,共6页
输电线路杆塔倾斜度是线路设计与运维均需考虑的重要参数之一,便携高效地实现输电线路杆塔倾斜度的精确测量和数字化描述,具有重要的价值。鉴于现有测量方法的不足和地面三维激光雷达技术的特点,提出了基于地面三维激光雷达实现输电线... 输电线路杆塔倾斜度是线路设计与运维均需考虑的重要参数之一,便携高效地实现输电线路杆塔倾斜度的精确测量和数字化描述,具有重要的价值。鉴于现有测量方法的不足和地面三维激光雷达技术的特点,提出了基于地面三维激光雷达实现输电线路杆塔倾斜度测量的新方法,搭建了试验系统,并基于搭建的试验系统开展了现场可行性与对比测试。现场可行性与对比测试结果表明基于地面三维激光雷达不仅能正确地实现杆塔倾斜测量,而且现场测试强度低,测量精度与全站仪测量法精度相当,满足工程测量需求;通过对目标对象的三维虚拟重构,地面三维激光雷达测量方法实现了测量结果可视化化和数字化描述,便于存档和追溯校核;所搭建的测试系统可用于实际工程测量。 展开更多
关键词 杆塔倾斜 地面激光雷达 点云数据 测量方法 可行性
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大型风力发电机偏航系统控制策略研究现状及展望 被引量:42
17
作者 沈小军 杜万里 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期196-203,共8页
偏航系统控制策略直接决定着风力发电系统的经济效益。本文在介绍偏航系统工作原理的基础上,把风力发电机偏航系统控制策略分为重启对风策略和执行对风策略,并分别评述了研究现状。分析结果表明当前业界的研究热点主要集中于偏航系统执... 偏航系统控制策略直接决定着风力发电系统的经济效益。本文在介绍偏航系统工作原理的基础上,把风力发电机偏航系统控制策略分为重启对风策略和执行对风策略,并分别评述了研究现状。分析结果表明当前业界的研究热点主要集中于偏航系统执行对风策略方面,偏航系统重启对风策略新的研究开展较少。文中在量化分析偏航系统实际运行数据、风电场风速风向实测数据及风电机组功率曲线的基础上,指出传统的偏航系统重启对风策略存在过多将偏航系统寿命消耗在低风速区的不足,影响了偏航系统寿命周期综合经济效益;偏航系统重启对风策略制定需综合考虑风电场实际风能特征、风电机组发电功率特征等因素,研究能实现偏航系统动作寿命的高效利用的新型重启对风策略具有重要的价值,值得关注。 展开更多
关键词 风力发电机 偏航系统 控制策略 经济运行
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基于DSP高速信号处理器的空间电压矢量PWM技术的研究与实现 被引量:21
18
作者 王晶晶 徐国卿 +2 位作者 徐铁柱 程曙 王麾 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2002年第6期27-31,共5页
本文详述了空间电压矢量 PWM的原理 ,并对每一扇区矢量作用时间进行推导 ,最后在 TI公司生产的TMS3 2 0 F2 40 DSP高速信号处理器上进行了实现 。
关键词 电力电子逆变技术 正弦脉宽调制 DSP 高速信号处理器 空间电压矢量 PWM技术
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基于DSP的两种SVPWM技术实现方案研究 被引量:16
19
作者 王晶晶 徐国卿 王麾 《电工技术杂志》 2003年第1期39-42,共4页
讨论了两种SVPWM实现方案 ,一种使用TI公司的TMS32 0C/F2 4X数字信号处理器 (DSP)的通用比较功能产生SVPWM ;另一种则是利用TI公司TMS32 0C/F2 4XDSP上的SVPWM硬件模块产生SVPWM 。
关键词 DSP SVPWM 逆变器 空间电压矢量 数字信号处理器 三相电压源逆变器 感应电动机
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孤立微电网的黑启动策略 被引量:39
20
作者 孟强 牟龙华 +1 位作者 许旭锋 朱国锋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期59-64,共6页
利用多代理(Agent)系统,提出了一种针对全黑的孤立微电网的黑启动策略。参考电源及其他具有黑启动能力的微电源首先由微电网中心控制(MGCC)Agent以电压控制模式启动,再根据参考微电源的电压进行预同步后进行并联。接着,具有黑启动能力... 利用多代理(Agent)系统,提出了一种针对全黑的孤立微电网的黑启动策略。参考电源及其他具有黑启动能力的微电源首先由微电网中心控制(MGCC)Agent以电压控制模式启动,再根据参考微电源的电压进行预同步后进行并联。接着,具有黑启动能力的微电源切换至PQ控制模式,其输出功率和电流被功率锁存功能锁定以避免切换振荡。最后,无黑启动能力的微电源被MGCC Agent以PQ控制模式启动,在与参考电源进行同步后并入微电网。MGCC Agent通过协调微电源的输出功率,使微电网可以高效、稳定地运行。微电网稳定运行后,由主网-微电网控制(GMGC)Agent恢复微电网与大电网的连接。利用MATLAB/Simulink建立微电网仿真模型,仿真结果验证了所提策略是高效、可行的。 展开更多
关键词 微电网 光伏电池 储能 黑启动 策略 模式切换 功率锁存 预同步
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