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基于博弈论和功能分配的汽车底盘系统协调控制 被引量：10
1
作者 汪洪波 陈无畏 +1 位作者 杨柳青 夏光 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期105-112,共8页
考虑汽车底盘悬架、转向、制动子系统间耦合动力学关系,建立高阶非线性动力学模型。对各子系统设计局部最优控制器,对悬架子系统设计非线性H∞控制器,对转向子系统设计直接横摆力矩比例积分微分(Proportion-integration-differentiation... 考虑汽车底盘悬架、转向、制动子系统间耦合动力学关系,建立高阶非线性动力学模型。对各子系统设计局部最优控制器,对悬架子系统设计非线性H∞控制器,对转向子系统设计直接横摆力矩比例积分微分(Proportion-integration-differentiation,PID)控制器,对制动子系统设计滑模变结构控制器。为进一步提高整车全局控制性能,基于功能分配原理对子系统控制功能进行分配,采用博弈论对子系统控制功能指标进行博弈,设计上层协调控制器以输出期望的控制作用,模糊规则实时自整定子系统控制器输出量以跟踪期望控制目标。基于Matlab/Simulink软件,对整车协调控制系统进行仿真,采用ARM构建底盘功能分配的控制系统实车试验平台,进行实车道路试验。结果表明,基于博弈论的整车协调控制系统较子系统单独控制、不加控制时均能取得更好的控制性能,验证了协调控制的有效性。 展开更多
关键词 汽车底盘 协调控制 功能分配 博弈论
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产品回收性能评价方法研究 被引量：4
2
作者 王淑旺 刘志峰 +1 位作者 刘光复 郭伟祥 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期611-616,共6页
在分析目前产品回收性能评价研究现状的基础上 ,建立了融合经济性和环境性并充分考虑回收不确定性的产品回收性能评估模型 基于产品的回收过程建立了回收经济性分析模型和环境性分析模型 ;分析了影响回收过程的不确定性因素并进行建模分... 在分析目前产品回收性能评价研究现状的基础上 ,建立了融合经济性和环境性并充分考虑回收不确定性的产品回收性能评估模型 基于产品的回收过程建立了回收经济性分析模型和环境性分析模型 ;分析了影响回收过程的不确定性因素并进行建模分析 ; 展开更多
关键词 回收性能 经济性 环境性 不确定性
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热处理对氧化锌纳米线场发射特性的影响 被引量：1
3
作者 陈贤祥 张琦锋 +6 位作者 郑文丰 张兆祥 张耿民 赵兴钰 陈长琦 薛增泉 吴锦雷 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期199-202,共4页
用场发射显微镜研究了在钨针尖上生长的氧化锌纳米线的场发射性能 ,得到了氧化锌纳米线的场发射像及场发射电流与电压关系 ,并讨论了氧化锌纳米线场发射像的形成原因和不同热处理条件对其场发射性能的影响 。
关键词 氧化锌 纳米线 场发射 场发射显微镜 热处理 宽带隙半导体
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HfO_2薄膜的反应离子刻蚀特性研究 被引量：2
4
作者 王旭迪 刘颖 +2 位作者 洪义麟 付绍军 徐向东 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期313-316,共4页
研究了HfO2 薄膜在CHF3 /Ar和SF6/Ar等气体中的反应离子刻蚀机理。结果表明刻蚀气体的组分和射频偏压对刻蚀速率有较大影响 ,而气体流量影响不大。CHF3 和SF6与HfO2 的反应产物具有较好的挥发性 ,Ar的引入不仅可以打破分子之间的键合促... 研究了HfO2 薄膜在CHF3 /Ar和SF6/Ar等气体中的反应离子刻蚀机理。结果表明刻蚀气体的组分和射频偏压对刻蚀速率有较大影响 ,而气体流量影响不大。CHF3 和SF6与HfO2 的反应产物具有较好的挥发性 ,Ar的引入不仅可以打破分子之间的键合促进刻蚀产物的形成 ,而且通过轰击加快产物从材料表面解吸 ,从而提高HfO2 刻蚀速率。AFM测量结果表明刻蚀降低了HfO2 表面粗糙度 ,显示刻蚀工艺对材料的低损伤。 展开更多
关键词 HFO2 反应离子刻蚀 刻蚀速率 刻蚀工艺 刻蚀气体 频偏 键合 薄膜 NO2 轰击
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学分制下金工实习教学管理模式的改革 被引量：1
5
作者 郑红梅 高玉华 李刚 《合肥工业大学学报（社会科学版）》 2004年第5期145-148,共4页
介绍了合肥工业大学在实行学分制的过程中,作为实践性教学环节的金工实习教学所采用的"分散+集中"的实习模式、工种轮换表的排定方法、学生纪律管理和成绩评定方法,并阐述了由此产生的种种问题。提出了"集中+分散"... 介绍了合肥工业大学在实行学分制的过程中,作为实践性教学环节的金工实习教学所采用的"分散+集中"的实习模式、工种轮换表的排定方法、学生纪律管理和成绩评定方法,并阐述了由此产生的种种问题。提出了"集中+分散"实习和"三学期制"的教学模式,以及做好实习前的动员和安全教育工作,按加工工艺规律进行"捆绑"式的工种轮换方法,增加个别工种的实习机床,丰富实习内容,统一指导教师的教学进度,实行学生挂牌实习等等对策。 展开更多
关键词 学分制 实习教学 实习模式 轮换表 纪律 成绩评定
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液-固二相流体润滑下缸套-活塞环擦伤特性的研究 被引量：1
6
作者 刘焜 张斌 +1 位作者 王伟 焦明华 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2004年第07B期56-57,共2页
基于实验探讨了液-固二相流体润滑状态下缸套-活塞环的擦伤特性。实验是在一个自制的缸套-活塞环摩擦磨损实验台上进行。在实验中，采用两种固体添加颗粒，一种是纳米金刚石粉，另一种是微米级MoS2粉末。颗粒添加量分别是0％，0．02％和... 基于实验探讨了液-固二相流体润滑状态下缸套-活塞环的擦伤特性。实验是在一个自制的缸套-活塞环摩擦磨损实验台上进行。在实验中，采用两种固体添加颗粒，一种是纳米金刚石粉，另一种是微米级MoS2粉末。颗粒添加量分别是0％，0．02％和0．1％。实验中，试件所处的环境温度分别是30℃和75℃。试验结果表明，含有纳米颗粒的二相流体增加了擦伤载荷，含有微米MoS2的二相流体降低了擦伤载荷。在实验中作者还测量了缸套的本体温度，表明二相流体对摩擦副的温度特性有比较明显的影响，但环境温度对发生擦伤时的缸套本体温度影响不明显，发生擦伤时的表面本体温度均在200℃至250℃之间。 展开更多
关键词 液-固二相流体 擦伤 温度
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运用相似模化进行木煤分离箱的研制及实验研究
7
作者 何秀娟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B10期130-133,共4页
运用相似模化方法探讨了木煤分离箱的模化条件，并研制出该设备的实验室模型．通过实验分析得出分离箱内的流动型态对分离效果有较大的影响．结果表明：在分离箱内部既有水平流和上升流，又有下降流，既有底流的适量排放，又有部分溢流... 运用相似模化方法探讨了木煤分离箱的模化条件，并研制出该设备的实验室模型．通过实验分析得出分离箱内的流动型态对分离效果有较大的影响．结果表明：在分离箱内部既有水平流和上升流，又有下降流，既有底流的适量排放，又有部分溢流，且当导流板置于溢流口附近。插入深度为150mm时，分离效果最佳． 展开更多
关键词 相似 模化 木煤分离箱
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