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基于BIM模型的结构设计审查方法研究 被引量:16
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作者 张吉松 赵丽华 +2 位作者 崔英辉 任国乾 李海江 《图学学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期133-140,共8页
建筑信息模型(BIM)作为建筑工程的数字化表达,正在成为实现建筑全生命期信息化、工业化和智能化的重要手段。以BIM模型作为设计交付成果是未来建筑设计领域发展趋势。然而,现阶段建筑结构设计的审查工作还是以人工手动审查为主,普遍存... 建筑信息模型(BIM)作为建筑工程的数字化表达,正在成为实现建筑全生命期信息化、工业化和智能化的重要手段。以BIM模型作为设计交付成果是未来建筑设计领域发展趋势。然而,现阶段建筑结构设计的审查工作还是以人工手动审查为主,普遍存在主观、效率偏低且易出差错等问题。因此,以框架结构模型审查为实例,通过关系数据库方法解析BIM模型数据,采用Java编程转译结构设计规范条文,提出一种基于BIM模型的结构设计审查方法。实现过程包括:①模型准备与信息映射;②规范条款分类和转译;③建立连接和代码执行。结果表明:该方法可以部分实现结构模型的自动化审查,提高了设计审查工作的科学性、可靠性和规范性,为今后全面实现设计审查的自动化和智能化提供了技术基础和参考方法。 展开更多
关键词 建筑信息模型 结构设计 合规性审查 关系数据库 JAVA
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并网换流器控制模式发展及弱电网稳定研究 被引量:12
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作者 梁军 李传玥 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期3703-3711,共9页
并网换流器逐步渗透电网,这将改变电网的能源结构并提升换流器在电网中的责任。该责任将需要并网换流器具备类似同步发电机的功能,由此促生了新的控制形态-构网控制。该文将详述目前构网换流器的发展现状及趋势,包括构网控制的定义、当... 并网换流器逐步渗透电网,这将改变电网的能源结构并提升换流器在电网中的责任。该责任将需要并网换流器具备类似同步发电机的功能,由此促生了新的控制形态-构网控制。该文将详述目前构网换流器的发展现状及趋势,包括构网控制的定义、当前不同的控制种类及形态、电网规范讨论、示范项目以及挑战,同时对比构网控制与传统跟网控制在小信号稳定性上的特点及区别。此外,随着更多远端清洁能源的连接,弱电网带来的稳定性问题已经引起广泛担忧。该文提出一种简便的跟网控制调参思路,以确保其能够额定运行于即使短路比(shortcircuitratio,SCR)=1的极端弱电网。由此揭示了弱电网中除构网换流器外,跟网换流器亦可发挥其作用。 展开更多
关键词 并网换流器 构网控制 跟网控制 弱电网稳定
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软土地基下城市超长地铁隧道的沉降与变形监测及时空数据插补方法
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作者 韩晨希 黄宏伟 +1 位作者 欧阳凌涵 周鸣亮 《地质科技通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期152-161,共10页
城市地铁隧道的沉降监测与收敛变形的精准监控对于保障运营安全及周边环境稳定性至关重要。传统的监测方式,如人工巡检和固定传感器监测,存在实时性差、数据有限等问题。以上海地铁2号线东延伸段(在软土地基下采用盾构技术建造的大型城... 城市地铁隧道的沉降监测与收敛变形的精准监控对于保障运营安全及周边环境稳定性至关重要。传统的监测方式,如人工巡检和固定传感器监测,存在实时性差、数据有限等问题。以上海地铁2号线东延伸段(在软土地基下采用盾构技术建造的大型城市地下隧道工程)为例,介绍了一种创新的无线传感网络(wireless sensor network,简称WSN)监测技术,针对无线传感网络监测数据可能存在缺失的问题,提出了一种适用于无线传感网络特性的缺失值补全算法,以填补长达8年的监测周期中可能出现的数据空白点。通过以上监测网络及算法获取了该隧道的完整监测数据及特征指标,并揭示了软土地基盾构隧道横向收敛变形的部分影响因素。本研究在确保了监测数据的有效性和完整性的基础上,为软土地基盾构隧道的施工安全和地铁运营安全提供了技术支持和数据保障。 展开更多
关键词 软土地基 超长地铁隧道 沉降监测 无线传感网络 缺失值补全算法
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基于语义网的BIM结构模型合规性审查方法 被引量:3
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作者 张吉松 于泽涵 李海江 《图学学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期368-379,共12页
针对目前建筑信息模型(BIM)合规性审查具有耗费人力和自动化程度较低等特点,提出一种基于语义网的BIM结构设计模型合规性审查方法。方法包括规范转译、BIM模型信息处理和合规审查3个子模块。规范转译子模块可实现将半结构化设计规范条... 针对目前建筑信息模型(BIM)合规性审查具有耗费人力和自动化程度较低等特点,提出一种基于语义网的BIM结构设计模型合规性审查方法。方法包括规范转译、BIM模型信息处理和合规审查3个子模块。规范转译子模块可实现将半结构化设计规范条款转换为结构化知识并进行灵活查询与推理;BIM模型信息处理子模块可实现BIM模型信息的提取、转换与映射;合规审查子模块可实现规则的执行和审查报告生成。方法实现从一阶谓词逻辑表示结构设计规范的方式出发,借助本体构建工具protégé,将BIM结构设计模型信息和设计规范条款,通过映射和语义网规则语言(SWRL)转译到采用本体构建的知识库中,进而实现对BIM模型相关信息的查询、推理和设计审查,最后通过框架结构实例验证了方法有效性和可行性,为基于BIM模型的结构设计自动化合规性审查提供一种参考方法。 展开更多
关键词 语义网 合规性审查 建筑信息模型 本体 结构设计
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气垫式越野机器人土壤参数识别算法及其采样点选取规则 被引量:2
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作者 许烁 罗哲 +1 位作者 纪赜 屠大维 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期38-46,共9页
正确地在线识别土壤参数是软地面越野机器人运行性能优化和控制的基础,其实施需要解决多解问题和准确性问题。利用气垫式机器人的垂向力控制自由度,提出g算法对3个土壤推力参数进行解耦和识别,能够解决多解问题。g算法的实施需要确定3... 正确地在线识别土壤参数是软地面越野机器人运行性能优化和控制的基础,其实施需要解决多解问题和准确性问题。利用气垫式机器人的垂向力控制自由度,提出g算法对3个土壤推力参数进行解耦和识别,能够解决多解问题。g算法的实施需要确定3个采样点,需要限制由状态噪声和测量噪声引起的土壤参数估值误差,因此有必要建立合理的采样点选取规则。其方法如下:将估值误差的减小具体表征为3方面,经数学推理分别建立采样点选取规则,再得出折中方案。结合一个工程实例进行了不同状态噪声和测量噪声水平下的估值准确性试验。试验结果表明:①在各种噪声水平下,尽管存在或多或少的误差,g算法均能够识别出3个土壤推力参数;②在各种噪声水平下,根据选取规则得到的理想采样点组合相对于随机组合具有明显优势;③系统的非线性导致状态噪声和测量噪声均对g算法的估值准确性有较大影响。上述结果显示出针对气垫式越野机器人提出g算法及其采样点选取规则的必要性和可行性。 展开更多
关键词 气垫车 越野机器人 土壤参数 参数识别 估值误差
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基于自然语言处理的结构设计规范分类方法
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作者 张吉松 张庆森 +2 位作者 赵丽华 刘鑫 任国乾 《土木建筑工程信息技术》 2022年第4期1-8,共8页
规范转译是BIM模型合规性审查的重要步骤,也是实现设计审查自动化和智能化的技术基础和前提条件。规范转译第一步是将设计规范自动分类为预定义类别,以便为后续文本分析和规则提取做准备。然而,由于结构设计领域语料库缺乏,导致设计规... 规范转译是BIM模型合规性审查的重要步骤,也是实现设计审查自动化和智能化的技术基础和前提条件。规范转译第一步是将设计规范自动分类为预定义类别,以便为后续文本分析和规则提取做准备。然而,由于结构设计领域语料库缺乏,导致设计规范自动分类技术有待开发,因此,依据《混凝土结构设计规范》和《建筑抗震设计规范》,创建结构设计语料库,按照IFC实体名称目录,通过Python语言编程,基于机器学习的文本分类算法,提出一种结构设计规范自动分类方法。过程的实现包括:数据准备和文本预处理;特征提取和选择;分类器的训练、测试和评估。结果表明:该分类方法可以有效实现结构设计规范的自动分类,分类器对测试规范的精确率和召回率可达到75%和83%。 展开更多
关键词 结构设计规范 文本分类 自然语言处理 机器学习 合规性审查 朴素贝叶斯
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“车–路–网”模式下电动汽车充电负荷时空预测及其对配电网潮流的影响 被引量:142
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作者 邵尹池 穆云飞 +4 位作者 余晓丹 董晓红 贾宏杰 吴建中 曾沅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第18期5207-5219,共13页
该文提出一种"车–路–网"模式下电动汽车充电负荷时空预测模型。首先通过建立单体电动汽车充电模型和计及交通网络拓扑特性、速度–流量实用关系模型及区域属性特征的道路交通模型,来模拟城市区域路网约束下电动汽车的交通... 该文提出一种"车–路–网"模式下电动汽车充电负荷时空预测模型。首先通过建立单体电动汽车充电模型和计及交通网络拓扑特性、速度–流量实用关系模型及区域属性特征的道路交通模型,来模拟城市区域路网约束下电动汽车的交通行驶特性;进而运用交通起止点分析法来精确模拟电动汽车行驶路径,采用蒙特卡洛方法对各类电动汽车的充电负荷进行时空预测;最后将城市路网及充电负荷归算至对应配电网节点,通过序列化潮流算法来评估大规模电动汽车接入后对配电网的影响。以某市主城区部分实际道路情况为例,预测充电负荷时空分布,分析城市区域电动汽车充电负荷整体分布特性及其对33节点配电网潮流的影响,结果表明该文所提方法现实有效。 展开更多
关键词 电动汽车负荷 道路交通网 起止点分析 时空分布模型 城市配电网
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水运基础设施BIM协同设计云平台及其应用实践 被引量:15
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作者 刘松 钱丽 +2 位作者 李海江 文曦 姜韶华 《中国港湾建设》 2017年第10期74-77,共4页
协同设计是BIM应用的核心环节,文中主要介绍了一种基于Autodesk的云平台,通过相关的技术应用、软件集成、族库系统开发以及多个BIM应用软件的二次开发等手段,实现了高效的设计协同。以重庆港江津港区珞璜作业区改扩建工程项目作为应用范... 协同设计是BIM应用的核心环节,文中主要介绍了一种基于Autodesk的云平台,通过相关的技术应用、软件集成、族库系统开发以及多个BIM应用软件的二次开发等手段,实现了高效的设计协同。以重庆港江津港区珞璜作业区改扩建工程项目作为应用范例,在设计阶段采用了三维地表建模、三维地质建模、管线综合、碰撞检查、结构分析等多项BIM技术,充分展示了平台的易用性以及实用性。 展开更多
关键词 水运基础设施 建筑信息模型 协同设计
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水运基础设施设计与施工BIM数据标准化需求分析 被引量:12
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作者 钱丽 李海江 姜韶华 《中国港湾建设》 2017年第10期6-12,共7页
文中主要对水运基础设施领域工程设计与施工BIM实现中关键的数据标准化需求进行了分析。通过将基于传统模式的水运工程建设项目与基于BIM技术的新项目在设计和施工阶段数据交换模式与流程、数据应用以及BIM应用可解决的问题进行比较,归... 文中主要对水运基础设施领域工程设计与施工BIM实现中关键的数据标准化需求进行了分析。通过将基于传统模式的水运工程建设项目与基于BIM技术的新项目在设计和施工阶段数据交换模式与流程、数据应用以及BIM应用可解决的问题进行比较,归纳总结出了水运基础设施BIM信息交换中对数据格式、技术利用、分类系统、分类鉴定等的基本要求,对水运基础设施领域IFC国际标准研究工作的开展提出了建议。 展开更多
关键词 水运工程 基础设施建筑信息模型 BIM数据标准 需求分析
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动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究 被引量:5
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作者 欧阳勇平 魏长赟 蔡帛良 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期752-763,共12页
多机器人系统在联合搜救、智慧车间、智能交通等领域得到了日益广泛的应用。目前,多个机器人之间、机器人与动态环境之间的路径规划和导航避障仍需依赖精确的环境地图,给多机器人系统在非结构环境下的协调与协作带来了挑战。针对上述问... 多机器人系统在联合搜救、智慧车间、智能交通等领域得到了日益广泛的应用。目前,多个机器人之间、机器人与动态环境之间的路径规划和导航避障仍需依赖精确的环境地图,给多机器人系统在非结构环境下的协调与协作带来了挑战。针对上述问题,本文提出了不依赖精确地图的分布式异构多机器人导航避障方法,建立了基于深度强化学习的多特征策略梯度优化算法,并考虑了人机协同环境下的社会范式,使分布式机器人能够通过与环境的试错交互,学习最优的导航避障策略;并在Gazebo仿真环境下进行了最优策略的训练学习,同时将模型移植到多个异构实体机器人上,将机器人控制信号解码,进行真实环境测试。实验结果表明:本文提出的多特征策略梯度优化算法能够通过自学习获得最优的导航避障策略,为分布式异构多机器人在动态环境下的应用提供了一种技术参考。 展开更多
关键词 异构多机器人 深度强化学习 非结构环境 多特征策略梯度 动态避障 自学习 分布式控制 控制策略
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