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一种信息-物理融合系统体系结构 被引量:36
1
作者 谭朋柳 舒坚 吴振华 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第S2期312-316,共5页
信息-物理融合系统(cyber-physical system,CPS)是当今最前沿的交叉研究领域之一,它被普遍认为是计算机信息处理技术史上的下一次革命,将会改变人与现实物理世界之间的交互方式,具有广泛的应用前景.CPS是一种分布式且深度嵌入式的实时系... 信息-物理融合系统(cyber-physical system,CPS)是当今最前沿的交叉研究领域之一,它被普遍认为是计算机信息处理技术史上的下一次革命,将会改变人与现实物理世界之间的交互方式,具有广泛的应用前景.CPS是一种分布式且深度嵌入式的实时系统,实时性是CPS的一个极重要特征和性能要求.研究了CPS体系结构,提出了一种CPS系统模型,并且从实时任务调度和实时网络两个方面,提出了解决系统实时性保证问题的初步方案,为进一步的研究工作奠定了基础. 展开更多
关键词 信息-物理融合系统 体系结构 实时
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基于ImageNet预训练卷积神经网络的遥感图像检索 被引量:30
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作者 葛芸 江顺亮 +2 位作者 叶发茂 许庆勇 唐祎玲 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期67-73,共7页
高分辨率遥感图像内容复杂,细节信息丰富,传统的浅层特征在描述这类图像上存在一定难度,容易导致检索中存在较大的语义鸿沟。本文将大规模数据集ImageNet上预训练的4种不同卷积神经网络用于遥感图像检索,首先分别提取4种网络中不同层次... 高分辨率遥感图像内容复杂,细节信息丰富,传统的浅层特征在描述这类图像上存在一定难度,容易导致检索中存在较大的语义鸿沟。本文将大规模数据集ImageNet上预训练的4种不同卷积神经网络用于遥感图像检索,首先分别提取4种网络中不同层次的输出值作为高层特征,再对高层特征进行高斯归一化,然后采用欧氏距离作为相似性度量进行检索。在UC-Merced和WHU-RS数据集上的一系列实验结果表明,4种卷积神经网络的高层特征中,以CNN-M特征的检索性能最好;与视觉词袋和全局形态纹理描述子这两种浅层特征相比,高层特征的检索平均准确率提高了15.7%~25.6%,平均归一化修改检索等级减少了17%~22.1%。因此将ImageNet上预训练的卷积神经网络用于遥感图像检索是一种有效的方法。 展开更多
关键词 遥感图像 检索 卷积神经网路 预训练
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K均值聚类分割的多特征图像检索方法 被引量:25
3
作者 曾接贤 王军婷 符祥 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第2期226-230,共5页
从图像数据库中快速、准确地检索出所需要的图像,具有广泛的应用前景。针对使用单一图像特征难以准确表达图像之间的差异问题,提出了一种利用颜色聚类分割和形状特征提取的图像检索算法。选择符合人眼视觉特征的HSV空间,分别重组最能描... 从图像数据库中快速、准确地检索出所需要的图像,具有广泛的应用前景。针对使用单一图像特征难以准确表达图像之间的差异问题,提出了一种利用颜色聚类分割和形状特征提取的图像检索算法。选择符合人眼视觉特征的HSV空间,分别重组最能描述图像颜色特征的H分量和形状特征的V分量;用K均值聚类算法对两个分量进行聚类分割,得到目标物体;提取目标物体的Hu不变矩和傅里叶描述子来描述形状特征;用欧式距离进行相似度测量并用于图像检索中。采用不同类型图像进行实验,结果表明该算法优于使用单一特征和一般分割方法的图像检索技术。 展开更多
关键词 K均值聚类 图像分割 形状特征 图像检索
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特征点和不变矩结合的遥感图像飞机目标识别 被引量:25
4
作者 曾接贤 付俊 符祥 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期592-602,共11页
目的 传统的飞机目标识别算法一般是通过目标分割,然后提取不变特征进行训练来完成目标的识别.但是,对于实际情况比较复杂的遥感图像飞机目标,至今没有一种适合多种机型的分割识别算法.针对现有识别算法的不足,提出一种基于特征点空间... 目的 传统的飞机目标识别算法一般是通过目标分割,然后提取不变特征进行训练来完成目标的识别.但是,对于实际情况比较复杂的遥感图像飞机目标,至今没有一种适合多种机型的分割识别算法.针对现有识别算法的不足,提出一种基于特征点空间分布、颜色不变矩和Zemike不变矩相结合的遥感图像飞机目标识别算法.方法 首先,对预处理后的遥感图像和模板图像进行小波变换,在低分辨率图像下采用圆投影特征进行粗匹配,确定候选目标;粗匹配结束后,提取高分辨率图像的多尺度Harris-Laplace角点,并画出Delaunay三角网,同时提取出颜色不变矩和Zernike不变矩;然后使用欧氏距离作为这3种特征的相似性度量,并和样本图像进行加权匹配;最后选取欧氏距离最小的图像作为最终的识别目标.结果 实验结果表明,本文算法飞机检测精度比现有算法高2.2%,飞机识别精度比现有算法高1.4%~10.4%.该算法能从遥感图像中精确识别出十大飞机目标,并对背景、噪声、视角变化等多种干扰具有良好的鲁棒性.结论 提出了一种基于特征点空间分布、颜色不变矩和Zernike不变矩相结合的飞机识别算法,该算法使用了图像的多种信息,包括特征点和不变矩,有效地克服了使用单一特征无法描述多种信息的不足.实验结果表明,本文采用基于特征点和不变矩的飞机识别算法比其他算法具有更强的抗干扰能力和识别精度. 展开更多
关键词 飞机目标识别 遥感图像 特征点分布 不变矩
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VANET中路由协议分析 被引量:22
5
作者 吴振华 胡鹏 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期75-84,共10页
分析目前大多数VANET路由算法,将其归类为基于位置的贪婪路由算法、基于锚节点路由算法、基于街道集路由算法和基于簇路由算法,并着重于这些特点设计每类算法,通过NS2仿真实验对比和分析,为进一步的研究提出新的课题。
关键词 VANET 综述 贪婪算法 锚节点 分簇 路由
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基于支持向量机和灰度共生矩阵的纹理图像分割方法 被引量:20
6
作者 陈英 杨丰玉 符祥 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期60-63,共4页
图像分割是计算机视觉领域的研究热点。灰度共生矩阵是图像灰度的二阶统计度量,反映了纹理图像灰度在方向、局部邻域和变化幅度的综合信息,以能量、对比度、熵、差方差和差熵作为纹理图像的特征,利用支持向量机(SVM)对这些特征进行训练... 图像分割是计算机视觉领域的研究热点。灰度共生矩阵是图像灰度的二阶统计度量,反映了纹理图像灰度在方向、局部邻域和变化幅度的综合信息,以能量、对比度、熵、差方差和差熵作为纹理图像的特征,利用支持向量机(SVM)对这些特征进行训练和分类,以达到纹理图像分割的目的。详细说明了纹理图像的分割过程,同时分析了不同参数情况下对分割精度的影响。针对Brodatz纹理库的实验结果表明:该方法具有较好的分割效果。 展开更多
关键词 支持向量机 灰度共生矩阵 纹理特征提取 图像分割
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一种新的基于局部轮廓特征的目标检测方法 被引量:18
7
作者 张桂梅 张松 储珺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2346-2355,共10页
针对复杂场景中背景复杂、目标周围噪声多及目标只占图像中较小部分而难于检测的问题,提出一种新的基于局部轮廓特征的检测目标方法.该方法首先利用改进的全局概率边界算法(Globalized probability of boundary,gPb)算法提取图像的轮廓... 针对复杂场景中背景复杂、目标周围噪声多及目标只占图像中较小部分而难于检测的问题,提出一种新的基于局部轮廓特征的检测目标方法.该方法首先利用改进的全局概率边界算法(Globalized probability of boundary,gPb)算法提取图像的轮廓,然后应用最大类间方差法(Otsu)进行自动阈值处理得到图像的显著性轮廓;再提取显著性轮廓的k邻近大致直线轮廓段(k connected roughly straight contour segments,kAS),并以kAS作为局部特征,用于复杂场景中的目标检测.该算法结合gPb算法和Otsu提取轮廓的显著性轮廓,去除了目标附近的大量噪声边界,有效地提高了检测效率.同时,在检测阶段,测试集与训练集中提取的不相关特征数目也得到较大减少,从而提高了检测的精度.多组实验结果均表明本文方法的有效性. 展开更多
关键词 轮廓提取 局部轮廓特征 阈值处理 目标检测
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基于兴趣点匹配和空间分布的图像检索方法 被引量:15
8
作者 符祥 曾接贤 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期774-778,共5页
分析了基于兴趣点的传统图像检索方法的不足,即不相似的非兴趣区域中的兴趣点影响检索精度。提出了一种利用兴趣点进行图像检索的新方法。基于兴趣点的局部灰度信息,计算兴趣点的局部泽尼克(Zernike)矩,通过比较各兴趣点局部Zernike矩... 分析了基于兴趣点的传统图像检索方法的不足,即不相似的非兴趣区域中的兴趣点影响检索精度。提出了一种利用兴趣点进行图像检索的新方法。基于兴趣点的局部灰度信息,计算兴趣点的局部泽尼克(Zernike)矩,通过比较各兴趣点局部Zernike矩的欧式距离提取最优匹配点对,去除不匹配的兴趣点;然后利用兴趣点的空间离散度来估计图像内容的相似度。在保证检索算法对图像旋转、平移稳健的前提下,克服了传统方法的不足。实验结果表明该方法实现简单,有效提高了图像检索的精度。 展开更多
关键词 图像处理 图像检索 兴趣点匹配 空间离散度
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基于深度卷积神经网络的多节点间链路预测方法 被引量:15
9
作者 舒坚 张学佩 +1 位作者 刘琳岚 杨志勇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2970-2977,共8页
目前,链路预测的研究主要针对拓扑结构变化缓慢的社交网络,集中在单节点对的链路预测.本文针对拓扑变化频繁的机会网络,提出一种基于模式分类的多节点间链路预测方法.该方法基于混沌时间序列理论确定机会网络的切片时间,采用状态图表征... 目前,链路预测的研究主要针对拓扑结构变化缓慢的社交网络,集中在单节点对的链路预测.本文针对拓扑变化频繁的机会网络,提出一种基于模式分类的多节点间链路预测方法.该方法基于混沌时间序列理论确定机会网络的切片时间,采用状态图表征网络的拓扑结构,借助深度卷积神经网络在特征提取上的优势,从状态图的演化过程中提取机会网络的结构特征,根据当前特征推断未来链路的演化模式,实现多节点间的链路预测.在ITC(ImoteTraces-Cambridge)真实数据集上的实验结果表明,相比于基于CN(Common Neighbor)、AA(Adamic-Adar)、Katz等预测方法,本文方法具有更好的精度和稳定性. 展开更多
关键词 机会网络 多节点 链路预测 卷积神经网络 模式分类
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能量均衡的最小连通支配集分布式算法 被引量:15
10
作者 凌飞 吴振华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1316-1321,共6页
在无线传感器网络路由协议中,最小连通支配集构成的虚拟骨干网是缓解广播风暴的有效方法。现有算法在构造连通支配集时,通常只考虑支配集的规模,虽然获得了较小的支配集,但也造成虚拟骨干网生命周期较短等问题。为了有效解决该问题,提... 在无线传感器网络路由协议中,最小连通支配集构成的虚拟骨干网是缓解广播风暴的有效方法。现有算法在构造连通支配集时,通常只考虑支配集的规模,虽然获得了较小的支配集,但也造成虚拟骨干网生命周期较短等问题。为了有效解决该问题,提出了一种能量均衡的最小连通支配集分布式算法(EB-MCDS)。仿真实验结果表明,与现有算法相比,EB-MCDS算法有效的均衡了网络能量,延长了网络生命周期20%左右。 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由 能量均衡 最小连通支配集
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多传感器数据的处理及融合 被引量:14
11
作者 陈英 胡艳霞 +1 位作者 刘元宁 朱晓冬 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1170-1178,共9页
针对多传感器数据的多样性,提出一种改进的数据融合算法.首先,利用小波技术消除已收集数据的高斯白噪声并对数据进行压缩;其次,对处理后的数据进行分层,并对系数进行Kalman滤波,同时利用Mallat快速重建算法重构数据;最后,利用最大、最... 针对多传感器数据的多样性,提出一种改进的数据融合算法.首先,利用小波技术消除已收集数据的高斯白噪声并对数据进行压缩;其次,对处理后的数据进行分层,并对系数进行Kalman滤波,同时利用Mallat快速重建算法重构数据;最后,利用最大、最小贴近度计算传感器数据的信噪比,并通过信噪比进行数据融合.基于实际采集的多传感器数据对比实验结果表明,该数据融合算法在稳定性上优于简单加权数据融合、小波数据融合和Kalman滤波融合等算法. 展开更多
关键词 多传感器数据 数据融合 信噪比
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结合GAN的轻量级模糊车牌识别算法 被引量:14
12
作者 段宾 符祥 +1 位作者 江毅 曾接贤 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2020年第9期1813-1824,共12页
目的模糊车牌识别是车牌识别领域的难题,针对模糊车牌图像收集困难、车牌识别算法模型太大、不适用于移动或嵌入式设备等不足,本文提出了一种轻量级的模糊车牌识别方法,使用深度卷积生成对抗网络生成模糊车牌图像,用于解决现实场景中模... 目的模糊车牌识别是车牌识别领域的难题,针对模糊车牌图像收集困难、车牌识别算法模型太大、不适用于移动或嵌入式设备等不足,本文提出了一种轻量级的模糊车牌识别方法,使用深度卷积生成对抗网络生成模糊车牌图像,用于解决现实场景中模糊车牌难以收集的问题,在提升算法识别准确性的同时提升了部署泛化能力。方法该算法主要包含两部分,即基于优化卷积生成对抗网络的模糊车牌图像生成和基于深度可分离卷积网络与双向长短时记忆(long short-term memory,LSTM)的轻量级车牌识别。首先,使用Wasserstein距离优化卷积生成对抗网络的损失函数,提高生成车牌图像的多样性和稳定性;其次,在卷积循环神经网络的基础上,结合深度可分离卷积设计了一个轻量级的车牌识别模型,深度可分离卷积网络在减少识别算法计算量的同时,能对训练样本进行有效的特征学习,将特征图转换为特征序列后输入到双向LSTM网络中,进行序列学习与标注。结果实验表明,增加生成对抗网络生成的车牌图像,能有效提高本文算法、传统车牌识别和基于深度学习的车牌识别方法的识别率,为进一步提高各类算法的识别率提供了一种可行方案。结合深度可分离卷积的轻量级车牌识别模型,识别率与基于标准循环卷积神经网络(convolutional recurrent neural network,CRNN)的车牌识别方法经本文生成图像提高后的识别率相当,但在模型的大小和识别速度上都优于标准的CRNN模型,本文算法的模型大小为45 MB,识别速度为12.5帧/s,标准CRNN模型大小是82 MB,识别速度只有7帧/s。结论使用生成对抗网络生成图像,可有效解决模糊车牌图像样本不足的问题;结合深度可分离卷积的轻量级车牌识别模型,具有良好的识别准确性和较好的部署泛化能力。 展开更多
关键词 模糊车牌识别 深度学习 生成对抗网络(GAN) 深度可分离卷积 循环神经网络(CRNN)
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选择性卷积特征融合的花卉图像分类 被引量:14
13
作者 尹红 符祥 +2 位作者 曾接贤 段宾 陈英 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期762-772,共11页
目的针对花卉图像标注样本缺乏、标注成本高、传统基于深度学习的细粒度图像分类方法无法较好地定位花卉目标区域等问题,提出一种基于选择性深度卷积特征融合的无监督花卉图像分类方法。方法构建基于选择性深度卷积特征融合的花卉图像... 目的针对花卉图像标注样本缺乏、标注成本高、传统基于深度学习的细粒度图像分类方法无法较好地定位花卉目标区域等问题,提出一种基于选择性深度卷积特征融合的无监督花卉图像分类方法。方法构建基于选择性深度卷积特征融合的花卉图像分类网络。首先运用保持长宽比的尺寸归一化方法对花卉图像进行预处理,使得图像的尺寸相同,且目标不变形、不丢失图像细节信息;之后运用由Image Net预训练好的深度卷积神经网络VGG-16模型对预处理的花卉图像进行特征学习,根据特征图的响应值分布选取有效的深度卷积特征,并将多层深度卷积特征进行融合;最后运用softmax分类层进行分类。结果在Oxford 102 Flowers数据集上做了对比实验,将本文方法与传统的基于深度学习模型的花卉图像分类方法进行对比,本文方法的分类准确率达85. 55%,较深度学习模型Xception高27. 67%。结论提出了基于选择性卷积特征融合的花卉图像分类方法,该方法采用无监督的方式定位花卉图像中的显著区域,去除了背景和噪声部分对花卉目标的干扰,提高了花卉图像分类的准确率,适用于处理缺乏带标注的样本时的花卉图像分类问题。 展开更多
关键词 花卉分类 深度学习 显著区域 特征选取 特征融合
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曲率尺度空间与链码方向统计的角点检测 被引量:14
14
作者 曾接贤 李炜烨 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期234-242,共9页
目的 传统的曲率尺度空间角点检测中,选择的尺度不同会造成角点的漏检测及误检测问题.针对这两个问题,提出一种曲率尺度空间与链码方向统计的角点检测方法.方法 提出的角点检测方法是以曲率尺度空间为基础,先在较低的曲率尺度空间上选... 目的 传统的曲率尺度空间角点检测中,选择的尺度不同会造成角点的漏检测及误检测问题.针对这两个问题,提出一种曲率尺度空间与链码方向统计的角点检测方法.方法 提出的角点检测方法是以曲率尺度空间为基础,先在较低的曲率尺度空间上选择候选角点集,再通过自适应阈值及链码方向统计的方法在角点集中剔除错误角点.结果 针对不同类型的图像进行了实验,结果表明,该方法比现有角点检测方法检测准确度高5%~10%,且漏检测角点少,角点检测错误率低.实验将该方法与CSS算法进行计算时间对比,分别采用256×256简单场景图与935×715复杂场景图,该方法计算时间只比CSS角点检测方法多0.1s与0.9s,相对CSS算法计算时间未有显著增加.结论 该方法采用较低的曲率尺度可检测出更多的角点,降低了角点漏检测率;通过计算椭圆角点自适应阈值删除椭圆角点,并采用Freeman链码方向统计方法剔除伪角点,提高了角点检测精度.实验结果表明,本文提出的角点检测方法比其他角点检测算法具有高效性和准确性. 展开更多
关键词 角点检测 曲率尺度空间 FREEMAN链码 方向统计直方图
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基于高层特征图组合及池化的高分辨率遥感图像检索 被引量:12
15
作者 葛芸 马琳 +1 位作者 江顺亮 叶发茂 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2487-2494,共8页
高分辨率遥感图像内容复杂,提取特征来准确地表达图像内容是提高检索性能的关键。卷积神经网络(CNN)迁移学习能力强,其高层特征能够有效迁移到高分辨率遥感图像中。为了充分利用高层特征的优点,该文提出一种基于高层特征图组合及池化的... 高分辨率遥感图像内容复杂,提取特征来准确地表达图像内容是提高检索性能的关键。卷积神经网络(CNN)迁移学习能力强,其高层特征能够有效迁移到高分辨率遥感图像中。为了充分利用高层特征的优点,该文提出一种基于高层特征图组合及池化的方法来融合不同CNN中的高层特征。首先将高层特征作为特殊的卷积层特征,进而在不同输入尺寸下保留高层输出的特征图;然后将不同高层输出的特征图组合成一个更大的特征图,以综合不同CNN学习到的特征;接着采用最大池化的方法对组合特征图进行压缩,提取特征图中的显著特征;最后,采用主成分分析(PCA)来降低显著特征的冗余度。实验结果表明,与现有检索方法相比,该方法提取的特征在检索效率和准确率上都有优势。 展开更多
关键词 遥感图像检索 迁移学习 高层特征图 组合 池化
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无感知分组丢失下的无线传感器网络链路质量评估模型 被引量:11
16
作者 舒坚 刘琳岚 +1 位作者 樊佑磊 李君 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期103-111,共9页
针对现有链路质量评估方法没有考虑到不完整分组对链路产生的影响,将无线传感器网络的链路分组丢失分为感知分组丢失和无感知分组丢失,分析了无感知分组丢失产生的原因,在对无感知分组丢失进行度量的基础上,提出一种无感知分组丢失下的... 针对现有链路质量评估方法没有考虑到不完整分组对链路产生的影响,将无线传感器网络的链路分组丢失分为感知分组丢失和无感知分组丢失,分析了无感知分组丢失产生的原因,在对无感知分组丢失进行度量的基础上,提出一种无感知分组丢失下的链路质量评估模型。该模型采用卡尔曼滤波对获取的CCI进行降噪处理,基于Cubic模型、最小二乘法拟合出CCI与无感知分组丢失率的关系模型。实验结果表明,无感知分组丢失下的链路质量评估模型是合理的,通过该模型求得的无感知分组丢失率与实测值接近。 展开更多
关键词 无线传感器网络 链路质量评估 无感知分组丢失 CCI 卡尔曼滤波器
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区块链共识算法综述 被引量:9
17
作者 谭朋柳 王润庶 +2 位作者 曾文豪 王诗堃 邹雯诗 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S01期681-692,共12页
共识算法维持着分布式系统的稳定和安全,同时又是发展区块链方向的关键技术。随着区块链技术快速发展,共识算法的研究也越来越受到研究人员的重视和青睐。现如今,在不同应用场景下选择合适的共识算法是研究人员所要面对的一个选择性难... 共识算法维持着分布式系统的稳定和安全,同时又是发展区块链方向的关键技术。随着区块链技术快速发展,共识算法的研究也越来越受到研究人员的重视和青睐。现如今,在不同应用场景下选择合适的共识算法是研究人员所要面对的一个选择性难题。主要从服务对象节点种类出发,把共识算法归类为公有链、联盟链和私有链这3个大分类。在这3个大分类的基础之上,分别阐述了现在主流的和一些新的区块链共识算法的基本原理,共列举了9种共识算法,并从去中心化、安全性和可扩容性这3个方面对这9种共识算法进行性能评估。并且对相关算法进行了优缺点的分析总结,给出了优化区块链共识算法的相关方向,以供研究人员研究和参考,从而促进区块链共识算法的稳步发展。 展开更多
关键词 区块链 共识算法 公有链 联盟链 私有链 优缺点
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一种改进的集群动态负载均衡算法 被引量:12
18
作者 周松泉 《计算机与现代化》 2012年第1期135-139,共5页
在集群系统的研究中,负载均衡算法是一个重要的方向,因为它关系到多台服务器在整合成一个集群系统后能否很好地相互协作,以更好地完成用户交予的任务。为实现上述目的,本文在分析已有的负载均衡算法基础上,提出一种改进的能够实时收集... 在集群系统的研究中,负载均衡算法是一个重要的方向,因为它关系到多台服务器在整合成一个集群系统后能否很好地相互协作,以更好地完成用户交予的任务。为实现上述目的,本文在分析已有的负载均衡算法基础上,提出一种改进的能够实时收集服务器负载指标,进而动态地计算出服务器在分配用户连接中的权重的方法。测试结果表明,该方法能够有效地防止服务器倾斜,达到良好的负载均衡效果。 展开更多
关键词 集群 负载均衡 动态调度算法
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基于模糊支持向量回归机的WSNs链路质量预测 被引量:13
19
作者 舒坚 汤津 +2 位作者 刘琳岚 胡刚 刘松 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1842-1851,共10页
在无线传感器网络中,链路是实现节点互连和多跳通信的基本元素,链路质量是拓扑控制、路由协议和移动管理的基础,准确的链路质量预测不仅可以提高整个网络的数据吞吐率,降低节点能耗,还可延长整个网络的工作时间.在分析现有链路质量预测... 在无线传感器网络中,链路是实现节点互连和多跳通信的基本元素,链路质量是拓扑控制、路由协议和移动管理的基础,准确的链路质量预测不仅可以提高整个网络的数据吞吐率,降低节点能耗,还可延长整个网络的工作时间.在分析现有链路质量预测方法的基础上,提出一种基于模糊支持向量回归机(fuzzy support vector regression,FSVR)的链路质量预测模型,以降低噪声与孤立点对预测性能的影响.通过收集不同场景下的链路质量样本,考虑不稳定链路中数据分布的特点,该模型采用无监督模糊核聚类算法(kernel fuzzy c-means,KFCM)自动划分样本集,并获得样本隶属度;采用混沌粒子群优化算法(chaos particle swam optimization,CPSO)选择子模型参数.实验结果表明,与基于经验风险的BP神经网络相比,基于模糊支持向量回归机的链路质量预测模型具有更好的预测精度和泛化能力. 展开更多
关键词 无线传感器网络 链路质量预测 支持向量回归机 模糊核聚类 混沌粒子群
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融合多层特征的多尺度行人检测 被引量:10
20
作者 曾接贤 方琦 +1 位作者 符祥 冷璐 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期1683-1691,共9页
目的行人检测在自动驾驶、视频监控领域中有着广泛应用,是一个热门的研究话题。针对当前基于深度学习的行人检测算法在分辨率较低、行人尺度较小的情况下存在误检和漏检问题,提出一种融合多层特征的多尺度的行人检测算法。方法首先,针... 目的行人检测在自动驾驶、视频监控领域中有着广泛应用,是一个热门的研究话题。针对当前基于深度学习的行人检测算法在分辨率较低、行人尺度较小的情况下存在误检和漏检问题,提出一种融合多层特征的多尺度的行人检测算法。方法首先,针对行人检测问题,删除了深度残差网络的一部分,仅采用深度残差网络的3个区域提取特征图,然后采用最邻近上采样法将最后一层提取的特征图放大两倍后再用相加法,将高层语义信息丰富的特征和低层细节信息丰富的特征进行融合;最后将融合后的3层特征分别输入区域候选网络中,经过softmax分类,得到带有行人的候选框,从而实现行人检测的目的。结果实验结果表明,在Caltech行人检测数据集上,在每幅图像虚警率(FPPI)为10%的条件下,本文算法丢失率仅为57.88%,比最好的模型之一——多尺度卷积神经网络模型(MS-CNN)丢失率(60.95%)降低3.07%。结论深层的特征具有高语义信息且感受野较大的特点,而浅层的特征具有位置信息且感受野较小的特点,融合两者特征可以达到增强深层特征的效果,让深层的特征具有较为丰富的目标位置信息。融合后的多层特征图具有不同程度的细节和语义信息,对检测不同尺度的行人有较好的效果。所以利用融合后的特征进行行人检测,能够提高行人检测性能。 展开更多
关键词 目标检测 行人检测 特征融合 多尺度行人 多层特征
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