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测定不同形状物体空气阻力系数的实验 被引量:18
1
作者 刘扬正 钱仰德 《大学物理》 北大核心 2017年第3期16-19,24,共5页
设计空气流速连续可调的小型风洞,对圆形平板、圆柱体、流线体的空气阻力系数进行测量.利用U型管中水柱的高度差表达孔板法中空气的流速,通过悬臂梁力传感器测量测试物受到的空气阻力,根据空气阻力和U型管中水柱的高度差的关系测定空气... 设计空气流速连续可调的小型风洞,对圆形平板、圆柱体、流线体的空气阻力系数进行测量.利用U型管中水柱的高度差表达孔板法中空气的流速,通过悬臂梁力传感器测量测试物受到的空气阻力,根据空气阻力和U型管中水柱的高度差的关系测定空气阻力系数. 展开更多
关键词 空气阻力系数 流阻 流速
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最大类间方差法的激光图像轮廓检测 被引量:12
2
作者 丁冬艳 涂宏庆 《激光杂志》 北大核心 2019年第10期95-98,共4页
采用主动轮廓模型轮廓提取方法检测激光图像轮廓时,针对图像目标和背景间的过渡地带的分割误差高,未能检测图像目标的细节轮廓,检测准确性大大降低。为了提高激光图像轮廓检测效果,提出基于最大类间方差法的激光图像轮廓检测方法,用二... 采用主动轮廓模型轮廓提取方法检测激光图像轮廓时,针对图像目标和背景间的过渡地带的分割误差高,未能检测图像目标的细节轮廓,检测准确性大大降低。为了提高激光图像轮廓检测效果,提出基于最大类间方差法的激光图像轮廓检测方法,用二维灰度直方图的形式描述激光图像,采用最大类间方差法分割激光图像,获取激光图像目标的最优阈值,将最优阈值作为激光图像目标的初次边缘,对该边缘能量进行最小化处理,直至获取边缘能量最小值,具有能量最小值的边缘即为激光图像目标的最终轮廓。实验结果表明,所提方法可有效检测不同类型的激光图像轮廓,且真阳性率高达90. 12%,假阳性率仅有0. 22%,具有较高的检测准确性。 展开更多
关键词 最大类间 方差法 激光图像 轮廓检测 边缘能量 图像分割
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一种改进小波阈值函数的图像去噪方法研究 被引量:11
3
作者 周峡 徐善顶 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2019年第4期44-49,共6页
性质良好的小波阈值去噪方法在图像去噪领域中应用十分广泛.考虑到传统硬、软阈值函数存在不连续和恒定偏差的缺陷,基于均方根插值阈值函数引入一种改进的阈值函数图像去噪方法.该方法通过调节参数,能够更好地适应不同图像不同噪声的去... 性质良好的小波阈值去噪方法在图像去噪领域中应用十分广泛.考虑到传统硬、软阈值函数存在不连续和恒定偏差的缺陷,基于均方根插值阈值函数引入一种改进的阈值函数图像去噪方法.该方法通过调节参数,能够更好地适应不同图像不同噪声的去噪需求,且对于图像的边缘细节信息能够处理得更好.试验结果表明,改进阈值函数图像去噪方法较之现有方法具有更小的均方误差、更高的峰值信噪比、更高的结构相似性和更小的梯度幅值相似度偏差,去噪效果更优. 展开更多
关键词 图像去噪 小波阈值 均方根插值 改进阈值函数
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基于STM32单片机四旋翼飞行器建模分析与设计 被引量:10
4
作者 曾宪阳 杨红莉 郁汉琪 《电子技术应用》 北大核心 2016年第12期65-68,共4页
针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题,使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型,提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控制核心,加速度计、陀螺仪及磁力计等组成的硬件控制电路。提出将加速度计解算出的角度数据与陀螺仪解算... 针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题,使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型,提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控制核心,加速度计、陀螺仪及磁力计等组成的硬件控制电路。提出将加速度计解算出的角度数据与陀螺仪解算出的角度数据进行融合,通过卡尔曼滤波滤去干扰信号,保证了角度数据的准确性。设计了三路串级PID控制器,通过对横滚角、俯仰角、偏航角3种姿态角进行控制,实现了对飞行器的悬停、前进、后退、左转、右转等控制。经室内外飞行测试表明,飞行器可以平稳飞行。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 STM32单片机 欧拉方程 数学模型 卡尔曼滤波 PID调节
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大电流碳纳米管场发射阴极研究 被引量:11
5
作者 崔云康 张晓兵 +4 位作者 雷威 王琦龙 狄云松 李驰 陈静 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1509-1512,共4页
报道了在较大发射面积上获得较大场发射电流的碳纳米管场发射阴极。为了加强场发射电流,在丝网印刷浆料中增加一种金属纳米颗粒,金属颗粒增强了碳纳米管发射体和衬底的接触,提高碳纳米管和衬底的粘附作用。利用改进后的丝网印刷方法制... 报道了在较大发射面积上获得较大场发射电流的碳纳米管场发射阴极。为了加强场发射电流,在丝网印刷浆料中增加一种金属纳米颗粒,金属颗粒增强了碳纳米管发射体和衬底的接触,提高碳纳米管和衬底的粘附作用。利用改进后的丝网印刷方法制备了大电流碳纳米管场发射阴极,测得最大发射电流为68.0mA,阴极有效发射面积约1.1mm2,发射电流密度约6.2A/cm2;并成功将改进方法制备的大电流场发射碳纳米管阴极应用于场发射真空器件原型。实验证明这种具有较大发射电流和较大发射电流密度的场发射能够满足部分大功率电子器件的需求。 展开更多
关键词 场发射 碳纳米管 发射阴极 电流密度
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间歇式低功耗多网点甲醛含量无线监测系统设计 被引量:9
6
作者 曾宪阳 杨红莉 +1 位作者 郁汉琪 褚南峰 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第6期1467-1471,共5页
针对甲醛监测仪监测区域点固定、功耗高、性能单一等问题,设计了以MSP430单片机作为控制核心,多子机网点辅助监测,NRF24L01无线通信的甲醛监测装置。提出间歇式数据采集方案以降低系统功耗,采用均值滤波器及扩展卡尔曼滤波器相结合的方... 针对甲醛监测仪监测区域点固定、功耗高、性能单一等问题,设计了以MSP430单片机作为控制核心,多子机网点辅助监测,NRF24L01无线通信的甲醛监测装置。提出间歇式数据采集方案以降低系统功耗,采用均值滤波器及扩展卡尔曼滤波器相结合的方式进行数据滤波,以保证数据的准确性。最终测试结果表明,系统能对甲醛高含量区域进行重点监测,其平均功耗仅为13.56 m W,且检测误差小于3%,主要适用于民用检测场合。 展开更多
关键词 电子技术 甲醛监测仪 MSP430单片机 低功耗 多网点 间歇式
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基于大数据的大学生学习行为分析与研究 被引量:7
7
作者 段超 林丽 +3 位作者 黄家才 宋超 赵海雯 汪海洋 《湖北理工学院学报》 2019年第1期27-30,35,共5页
在网络技术不断更新的大背景下,云学习环境逐步全球化。资源日益丰富的图书馆、Web 2. 0和MOOC(慕课)为网络学习提供了新的途径与平台,刺激了大学生的求知欲望,自主学习已经成为大学生高效学习的主旋律。基于网络数据集,运用大数据分析... 在网络技术不断更新的大背景下,云学习环境逐步全球化。资源日益丰富的图书馆、Web 2. 0和MOOC(慕课)为网络学习提供了新的途径与平台,刺激了大学生的求知欲望,自主学习已经成为大学生高效学习的主旋律。基于网络数据集,运用大数据分析方法建立数学关系,找出相关因子,研究了同时期大学生学习行为的共性与个性。研究发现,大学生主要根据"个人兴趣"和"课程实用性"进行自主学习,且学习的自主性得到了有效的提高;同时,在线学习对学生具有极大的吸引力,但学生的辍学行为等也是值得注意的问题。大数据分析对于大学生学习行为的分析与研究有着积极的辅助性及推动性作用,且大数据分析结论可为教学管理部门进一步提高大学生的学习成绩和学术水平出谋划策。 展开更多
关键词 大数据 大学生学习行为 时间序列分析 MOOC辍学预测
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基于STM32单片机四旋翼无人机自主飞行设计 被引量:5
8
作者 宗意凯 曾宪阳 +5 位作者 施子凡 杨红莉 陈春春 徐长城 孙钢 张宇昕 《电子技术(上海)》 2018年第6期84-87,共4页
文中针对四旋翼无人机,设计并实现了一种有效的自主控制无人机起落的策略方案。以高速STM32单片机作为控制核心,对飞行器系统进行了模块化设计。给出了无人机的垂直、俯仰、滚转、偏航等运动控制方案,重点设计了主控程序和自主起降方案... 文中针对四旋翼无人机,设计并实现了一种有效的自主控制无人机起落的策略方案。以高速STM32单片机作为控制核心,对飞行器系统进行了模块化设计。给出了无人机的垂直、俯仰、滚转、偏航等运动控制方案,重点设计了主控程序和自主起降方案。在惯性测量、驱动等方面注意把控,实验证明该控制方案合理有效。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 STM32单片机 自主起降
原文传递
金属丝循迹检测智能小车设计 被引量:7
9
作者 曾宪阳 杨红莉 郑子超 《微型机与应用》 2016年第24期101-104,共4页
智能小车稳定快速循迹一直是学者们研究的热门话题,能在直径0.8 mm左右的铁丝形成的轨迹上稳定快速循迹已成为研究的难点。选用STM32高速单片机作为控制核心,选用LDC1314结合四组电感线圈形成四路金属检测循迹传感器,根据传感器返回数... 智能小车稳定快速循迹一直是学者们研究的热门话题,能在直径0.8 mm左右的铁丝形成的轨迹上稳定快速循迹已成为研究的难点。选用STM32高速单片机作为控制核心,选用LDC1314结合四组电感线圈形成四路金属检测循迹传感器,根据传感器返回数据参数的不同即可识别区分金属丝与硬币,从而实现循迹与报警两种不同的任务。给出了快速循迹的算法思路。实验结果表明,设计的智能小车可以稳定快速循迹,在遇到硬币后能发出声光报警信号,并且小车能实时显示行驶速度、里程与时间。 展开更多
关键词 智能小车 STM32单片机 LDC1314 金属丝 快速循迹
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工科院校大学物理分层次模块教学的研究与实践 被引量:8
10
作者 崔云康 刘扬正 +1 位作者 唐曙光 涂宏庆 《南京工程学院学报(社会科学版)》 2017年第2期73-77,共5页
大学物理课程是工科高等院校的最主要以及最重要的基础课程之一。为了夯实创新型、应用型人才的基础,以大众化教育为背景,阐述了在工科院校中按专业进行分层次模块教学的必要性和迫切性。以培养应用型本科学生创新能力为目标,提出了分... 大学物理课程是工科高等院校的最主要以及最重要的基础课程之一。为了夯实创新型、应用型人才的基础,以大众化教育为背景,阐述了在工科院校中按专业进行分层次模块教学的必要性和迫切性。以培养应用型本科学生创新能力为目标,提出了分层次模块教学的方案。教学实践证明,该方案能有效培养学生的学习兴趣、提高学习效率,从而提高教学质量。同时,分层次模块教学也存在亟待解决的问题。 展开更多
关键词 大学物理 分层次模块教学 工科院校
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基于模型预测的PWM整流器直接功率控制 被引量:7
11
作者 蒋文娟 涂宏庆 《电气传动》 北大核心 2020年第4期53-58,共6页
为了提高PWM整流器的动态性能,提出了一种新型的提高PWM整流器动态性能的模型预测直接功率控制(MPDPC)策略。传统MPDPC方案中,由于有功功率和无功功率将统一由单一成本函数控制,若2个控制目标中任何一个控制权重集中,则会导致相互干扰,... 为了提高PWM整流器的动态性能,提出了一种新型的提高PWM整流器动态性能的模型预测直接功率控制(MPDPC)策略。传统MPDPC方案中,由于有功功率和无功功率将统一由单一成本函数控制,若2个控制目标中任何一个控制权重集中,则会导致相互干扰,影响控制动态性能。因此,设计了可重构权重因子成本函数,通过重新配置权重因子,降低了控制量之间的相互干扰,使得系统的动态性能得到优化。最后,对比试验结果验证了新型MPDPC方案的优势。 展开更多
关键词 变换器 直接功率控制 模型预测控制 成本函数
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基于免疫算法的物流拣货路径优化问题的研究 被引量:4
12
作者 贾鹏 管铮 +1 位作者 徐善顶 吴天豪 《科学技术创新》 2020年第30期67-69,共3页
智慧物流是将新一代信息技术应用于物流业中,实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化,从而提高资源利用率和生产力水平的创新服务模式。近年来,智慧物流的概念时常伴随着智慧城市、大数据、云计算和电子商务等市场热点词汇,... 智慧物流是将新一代信息技术应用于物流业中,实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化,从而提高资源利用率和生产力水平的创新服务模式。近年来,智慧物流的概念时常伴随着智慧城市、大数据、云计算和电子商务等市场热点词汇,出现在人们的视野中。本文就是对智慧物流的一个实际应用,在基于大数据的物流货物的配送优化的背景下,采用智能算法中的免疫算法,探求货物在配送过程中的最短路径以及出库运送过程中的最短时间,从而让管理者做出最佳的抉择,带来较高的经济效益。 展开更多
关键词 智能物流 免疫算法 大数据
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带借贷利率和干扰的双Poisson-Geometric风险过程模型 被引量:7
13
作者 王月明 魏广华 +1 位作者 郭楠 高艳艳 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期54-63,共10页
考虑了带借贷利率及干扰的双复合Poisson-Geometric风险过程,借助全期望公式、微分和伊藤积分等知识,并综合引起破产的原因得到无限时破产概率积分微分方程和有限时破产概率的积分偏微分方程.
关键词 借贷 复合POISSON-GEOMETRIC过程 布朗运动 破产概率 积分微分方程 积分偏微分方程
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数学文化观视角下的高校数学教育 被引量:7
14
作者 赵国俊 孙余进 《南京工程学院学报(社会科学版)》 2013年第4期67-70,共4页
随着人们认识与研究的逐步深入,新的高校数学教育的观点与方法不断涌现,高校数学教育的理论成果日趋丰富,而数学文化为研究高等数学教育提供了一个新的视角。数学文化具有统一性、民族性和可塑性的特性。从数学文化观的角度看,高校数学... 随着人们认识与研究的逐步深入,新的高校数学教育的观点与方法不断涌现,高校数学教育的理论成果日趋丰富,而数学文化为研究高等数学教育提供了一个新的视角。数学文化具有统一性、民族性和可塑性的特性。从数学文化观的角度看,高校数学教育是综合性教育,同时也是人性的教育。数学文化视角下实践高校数学教育需明确基于数学文化观的基本教育理念;倡导高校数学教育的多元化;构建自由而宽松的文化环境。 展开更多
关键词 数学文化 数学教育 高校教育
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一类周期为素数倍数的跳频序列族 被引量:6
15
作者 徐善顶 曹喜望 许广魁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1930-1935,共6页
跳频技术具有抗干扰、抗截获、码分多址和频带共享等优点,在军事无线电通信、民用移动通信、现代雷达和声纳等电子系统中具有重要的应用.其中跳频序列是跳频系统中不可或缺的一部分.本文基于有限域上的分圆法和中国剩余定理,首先构造了... 跳频技术具有抗干扰、抗截获、码分多址和频带共享等优点,在军事无线电通信、民用移动通信、现代雷达和声纳等电子系统中具有重要的应用.其中跳频序列是跳频系统中不可或缺的一部分.本文基于有限域上的分圆法和中国剩余定理,首先构造了一类周期为素数倍数的跳频序列族,随后利用分圆数的性质导出了此序列族的汉明相关值.研究结果表明,该序列族不仅关于Peng-Fan界是最优的,而且每个序列关于Lempel-Greenberger界也是最优(或次最优)的.另外,已有的基于分圆法的最优跳频序列构造是本文的特例. 展开更多
关键词 分圆 跳频序列 汉明相关 Lempel-Greenberger界 Peng-Fan界
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混合式学习模式在高等数学教学中的应用 被引量:7
16
作者 郭楠 宋超 王月明 《高教学刊》 2017年第11期75-75,77,共2页
根据混合式学习模式的特点,将混合式学习模式运用到高等数学课程教学中,并以有理函数求极限教学为例,设计了混合式学习模式的主要流程。
关键词 混合式学习 高等数学 极限
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基于Matlab的静电场电场线和等势线(面)的数值模拟 被引量:7
17
作者 王红兵 《教育教学论坛》 2017年第49期193-195,共3页
利用Matlab软件模拟描绘了静电场的电场线和等势线(面),以电偶极子、均匀带电线段和等量异号平行直线电荷为例,导出了电场线和等势线方程并给出了数值模拟的相应结果,使教学内容更形象和直观,也更深刻地揭示了物理现象的内涵。
关键词 大学物理 MATLAB 电场线 等势线(面) 数值模拟
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论课时压缩背景下大学物理教学效率和学生素质的提高 被引量:7
18
作者 涂宏庆 《四川文理学院学报》 2016年第5期146-148,共3页
随着素质教育的全面推进,大学物理如何在课时压缩的情况下完成教学内容,提高教学效率,保证教学质量,开展好素质教育,是大学物理教学面临的重要问题.教学工作者必须改变观念,通过采用新的现代化的教学手段、与时俱进的教学方式,提高大学... 随着素质教育的全面推进,大学物理如何在课时压缩的情况下完成教学内容,提高教学效率,保证教学质量,开展好素质教育,是大学物理教学面临的重要问题.教学工作者必须改变观念,通过采用新的现代化的教学手段、与时俱进的教学方式,提高大学物理的课堂教学效率以满足新的教学培养计划.同时,通过知识点学习与知识背景相结合、与培养学生科学思维的素养相结合等方式提高学生的素质,接受教学课时压缩对大学物理教学带来的挑战. 展开更多
关键词 大学物理 教学效率 教学方法 素质教育
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基于PASCO平台的设计性物理实验教学 被引量:7
19
作者 汪连城 吴庆春 +2 位作者 金远伟 赵斌 唐春红 《科技视界》 2021年第20期17-18,共2页
基于PASCO实验平台的物理实验教学相对于传统的整合式实验教学在实验仪器的搭建、实验目的实现和实验数据的处理上具有更高的设计自由度,从而在培养学生的科学精神和探索精神以及提高学生的实践动手能力方面具有重要的价值。
关键词 PASCO实验系统 大学物理实验 设计性实验教学
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基于单片机控制的旋转倒立摆建模分析与系统设计 被引量:4
20
作者 曾宪阳 杨红莉 +1 位作者 郁汉琪 褚南峰 《电子技术应用》 北大核心 2016年第9期76-79,共4页
旋转倒立摆结构简单,但控制系统较为复杂。介绍了旋转倒立摆的结构原理,运用分析力学中的Lagrange方程建立了旋转倒立摆的线性数学模型,推导出其公式及较为准确的状态方程描述,分析了旋转倒立摆的不稳定性和可控性。设计了控制系统硬件... 旋转倒立摆结构简单,但控制系统较为复杂。介绍了旋转倒立摆的结构原理,运用分析力学中的Lagrange方程建立了旋转倒立摆的线性数学模型,推导出其公式及较为准确的状态方程描述,分析了旋转倒立摆的不稳定性和可控性。设计了控制系统硬件电路及软件程序编写,对系统整个控制过程进行了数据采集、图形展示,分析了摆杆从自然下垂到摆起180°实现倒立的整个过程。系统采用离散PID调节算法进行控制,保证了系统的稳定性,融入卡尔曼滤波算法滤除可能出现的干扰信号,保证了数据的准确性。 展开更多
关键词 旋转倒立摆 LAGRANGE 数学模型 卡尔曼滤波 PID调节
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