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基于MOOC和VR技术制药工程专业实习教学新模式 被引量：9
1
作者 罗晓燕 谢海春 《药学教育》 2017年第3期65-68,共4页
对比分析目前各高校制药工程专业实习教学的模式,结合大规模网络开放课程(Massive Open Online Courses,MOOC)以及虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术在教学方面的应用,提出基于MOOC和VR技术的实习教学新模式。旨在解决制药工程专业实习... 对比分析目前各高校制药工程专业实习教学的模式,结合大规模网络开放课程(Massive Open Online Courses,MOOC)以及虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术在教学方面的应用,提出基于MOOC和VR技术的实习教学新模式。旨在解决制药工程专业实习教学中的局限性,希望通过结合MOOC和VR技术这两个21世纪高等教育变革中的新生力量,探索全新的实习教学模式。 展开更多
关键词 MOOC VR 教学模式 制药工程
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虚拟现实技术在“药学服务”人才培养实训中的应用研究 被引量：6
2
作者 孙莹 陆郝凌 +2 位作者 汪岩 刘诗音 文世良 《中国卫生产业》 2018年第32期123-124,127,共3页
该文介绍了虚拟仿真技术及其在"药学服务"方向人才培养中的应用,从场景的搭建到模型的建立及学习模式的设计详细介绍了仿真系统的研制过程,对现代信息技术在教学中的作用进行了深入探讨。
关键词 虚拟现实技术 药学服务仿真教学系统 实训应用
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输电线路清障飞行机器人双行走轮同步控制 被引量：1
3
作者 王志永 杨忠 +3 位作者 陶坤 廖禄伟 吴吉莹 张秋雁 《应用科技》 CAS 2024年第2期1-7,共7页
传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所... 传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所受飞行作业扰动的影响;其次,针对清障机器人双行走轮转速同步存在误差问题,提出一种基于反向传播–比例积分微分(back propagation-proportional-integral-differential,BP-PID)主从融合偏差耦合的电机同步控制策略。通过仿真与实物实验验证表明,本文提出的挂线作业无人机双行走轮同步控制算法可有效解决电机因负载导致的转速不稳定以及高空作业无人机受环境扰动的问题。 展开更多
关键词 输电线路 异物清除 空中机器人 主从控制 偏差耦合 反向传播–比例积分微分 同步控制
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可穿戴外骨骼机器人驱动技术的研究进展 被引量：1
4
作者 彭毅飞 王华军 +3 位作者 王泽峰 Laurent PEYRODIE 张钊 韩夏 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第4期104-110,共7页
介绍了可穿戴外骨骼机器人驱动技术的研究现状,分析了各类驱动技术及致动器的优缺点及适用情景,指出了高性能微电动机、新型致动器、驱动模块化、驱动智能化是可穿戴外骨骼机器人驱动技术的未来发展方向。
关键词 可穿戴外骨骼机器人 驱动技术 致动器 康复医疗
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激光选区熔化制作口腔修复体纯钛大跨度支架的精度研究 被引量：5
5
作者 骆小平 卫元鑫 +2 位作者 黄皓宁 胡丹丹 庞恩林 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期646-651,共6页
目的探讨采用激光选区熔化(selective laser melting,SLM)技术制作纯钛及钴铬合金下颌全牙弓种植固定义齿上部结构支架和上颌可摘局部义齿支架的精度,为SLM纯钛支架的临床应用提供参考。方法选择下颌无牙颌模型1个,于双侧尖牙和第一磨... 目的探讨采用激光选区熔化(selective laser melting,SLM)技术制作纯钛及钴铬合金下颌全牙弓种植固定义齿上部结构支架和上颌可摘局部义齿支架的精度,为SLM纯钛支架的临床应用提供参考。方法选择下颌无牙颌模型1个,于双侧尖牙和第一磨牙处制作螺丝固位的基台替代体,作为下颌全牙弓种植修复用牙颌模型;同时选用上颌Kennedy第一类牙列缺损牙颌模型1个;扫描牙颌模型获得数字化模型,并用扫描仪配套软件设计下颌全牙弓种植固定义齿上部结构金属支架和上颌可摘局部义齿金属支架(设计模型)。通过改良的双激光金属打印机分别制作钴铬合金组和纯钛组下颌支架各12个(每组6个进行热处理,其余6个不进行热处理),以及钴铬合金组和纯钛组上颌支架各7个,扫描获得数字化模型,借助逆向工程软件Geomagic重叠数字化模型与设计模型。以牙颌模型矢状轴为X轴,牙颌模型冠状轴为Y轴,打印粉末堆积方向为Z轴,分析下颌支架数字化模型基台替代体接口中心点在X、Y、Z轴方向上与设计模型的偏差,作为下颌支架的正确度,偏差数据越大,正确度越差。分析上颌支架整体和7个测量点(腭板中心点和双侧支托、I杆、邻面板)与设计模型的均方根,作为上颌支架的适合度,均方根数据越大,适合度越差。比较每组下颌支架热处理前后正确度差异以及下颌支架正确度和上颌支架适合度的组间差异。结果钴铬合金组下颌支架热处理前X、Y、Z轴方向上的正确度[(96.3±12.1)、(86.3±11.4)、(61.2±13.2)μm]与纯钛组[(82.3±11.2)、(72.2±10.2)、(51.2±11.6)μm]的差异均无统计学意义(P>0.05);热处理能减小两组支架的变形,热处理后纯钛组下颌支架在X、Y、Z轴方向上的正确度[(62.4±11.3)、(55.2±13.2)、(41.3±10.8)μm]均显著优于钴铬合金组[(84.5±10.5)、(72.3±11.2)、(54.2±11.6)μm](P<0.05)。纯钛组上颌支架的整体适合度[(1 展开更多
关键词 钛 钴铬合金 义齿支架 增材制造 三维打印
原文传递
阀门生产质量追溯问题研究探讨 被引量：1
6
作者 王冠 常维 陈靖 《阀门》 2024年第5期628-633,共6页
探讨了阀门生产质量追溯的重要性,分析了当前阀门行业在质量追溯方面所面临的挑战,包括生产过程复杂性、行业标准不统一、数据采集困难、数据不一致性、追溯系统建设等问题。文章提出了政府或行业出台相关政策、制定统一标准和规范、提... 探讨了阀门生产质量追溯的重要性,分析了当前阀门行业在质量追溯方面所面临的挑战,包括生产过程复杂性、行业标准不统一、数据采集困难、数据不一致性、追溯系统建设等问题。文章提出了政府或行业出台相关政策、制定统一标准和规范、提升整个行业的质量控制水平以及企业应如何加强生产质量追溯管理的对策建议。同时,文章还强调了企业应根据国家关于质量强国建设和制造业高质量发展的要求,结合自身信息化建设现状,分阶段实施质量追溯体系的建设,加强内部培训,提升员工的质量意识和追溯体系操作能力,确保追溯体系的有效运行。 展开更多
关键词 阀门生产 质量追溯 生产过程复杂性 数据采集 数据不一致性 政策支持 行业标准 质量控制
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光伏组件不同固定间距测试及有限元模型研究 被引量：5
7
作者 王小峰 杨帆 尤颖 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期211-216,共6页
以跟踪支架组件在不同固定间距下的机械性能及电性能为研究对象,通过TUV测试机构测得两种安装间距下组件的挠度、功率衰减及隐裂情况满足测试要求,表明组件的两种安装方式在项目设计与建设中具有可行性。进一步结合有限元理论方法及Ansy... 以跟踪支架组件在不同固定间距下的机械性能及电性能为研究对象,通过TUV测试机构测得两种安装间距下组件的挠度、功率衰减及隐裂情况满足测试要求,表明组件的两种安装方式在项目设计与建设中具有可行性。进一步结合有限元理论方法及Ansys软件,建立光伏组件有限元模型进行理论计算,通过将数值模拟结果与实测数据进行对比验证了模型的合理性,并给出了计算结果相应的控制指标,能够对组件在不同固定间距下的机械性能及电性能做出安全评估,对项目设计的安全性及成本控制具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 平单轴跟踪支架 光伏组件 固定间距 机械测试 有限元 挠度 应力 隐裂 成本
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阀门试压台迭代升级研究方向探讨
8
作者 王冠 冯涛 +1 位作者 王东明 常维 《阀门》 2024年第3期387-390,共4页
针对目前阀门试压检测存在的试压标准落地实施困难、试压操作人员劳动强度大且专业能力要求高等问题,从试压台专用软件和硬件架构等角度分析了造成这些问题的原因。通过对目前试压监测系统单机版、MOM/MES版现状进行分析,得出结论:单机... 针对目前阀门试压检测存在的试压标准落地实施困难、试压操作人员劳动强度大且专业能力要求高等问题,从试压台专用软件和硬件架构等角度分析了造成这些问题的原因。通过对目前试压监测系统单机版、MOM/MES版现状进行分析,得出结论:单机版不具备互联集成能力,MOM/MES版试压监测系统在继承国家标准和专用软件推广使用方面具有重大意义。同时提出:阀门试压台的迭代升级应参考2023年11月21日发布的《智能检测装备通用技术要求》团体标准(标准编号:T/CAMS180-2023),在现有智能感知、智能分析、人机交互基础上,重点加强数字化交付、故障诊断、适应优化方面的设计和研发。 展开更多
关键词 阀门试压检测 阀门试压台 试压标准 智能检测装备
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3D打印超高性能混凝土的抗渗及抗冻性能研究 被引量：4
9
作者 吴凯 赖建中 +3 位作者 杜龙雨 周捷航 董赛阳 邱士扬 《混凝土与水泥制品》 2022年第10期1-6,共6页
设计了一种基于超高性能混凝土配合比的3D打印材料,研究了3D打印混凝土试件和浇筑试件的抗渗性能和抗冻性能。结果表明,用该配合比配制的3D打印混凝土试件和浇筑试件均具有良好的抗渗性能和抗冻性能,试件均能在1.4 MPa水压力下保持不渗... 设计了一种基于超高性能混凝土配合比的3D打印材料,研究了3D打印混凝土试件和浇筑试件的抗渗性能和抗冻性能。结果表明,用该配合比配制的3D打印混凝土试件和浇筑试件均具有良好的抗渗性能和抗冻性能,试件均能在1.4 MPa水压力下保持不渗水,300次冻融循环后保持较高的力学性能和相对动弹性模量,且3D打印试件测试结果更好。为增强结构密实度,混凝土原材料添加了钢纤维,通过CT扫描发现,3D打印试件结构更加紧密,内部缺陷较少,受到冻融破坏时能保持较完整的结构。 展开更多
关键词 3D打印混凝土 抗冻性 抗渗性 超高性能混凝土 钢纤维 相对动弹性模量
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激光选区熔化技术制作纯钛可摘义齿支架的可行性研究 被引量：3
10
作者 黄罡 骆小平 +3 位作者 庞恩林 孟翔峰 顾慧 卫元鑫 《中国实用口腔科杂志》 CAS 2020年第1期25-29,共5页
目的探讨激光选区熔化技术制作牙科纯钛义齿支架的可行性,并评价不同打印支撑方向对纯钛支架适合性、力学性能和显微结构的影响。方法采用激光三维金属打印机按照垂直支撑和横向支撑方向各打印制作15个哑铃状拉伸试件,经真空热处理后,... 目的探讨激光选区熔化技术制作牙科纯钛义齿支架的可行性,并评价不同打印支撑方向对纯钛支架适合性、力学性能和显微结构的影响。方法采用激光三维金属打印机按照垂直支撑和横向支撑方向各打印制作15个哑铃状拉伸试件,经真空热处理后,测试其力学性能,并使用激光共聚焦显微镜观察拉伸试件的内部组织结构。用3shape D2000扫描仪对一个上颌无牙颌和一个下颌牙列缺损标准模型进行扫描,建立通用的模型设计文件。采用3shape相应的可摘义齿设计软件包设计义齿支架的数字化模型,按照拉伸试件相同条件,各打印6个纯钛义齿支架,经热处理后在标准模型上检查支架的就位情况,用X线检测纯钛支架内部的气孔。结果打印支撑方向对拉伸试件的力学性能有显著影响,横向支撑打印试件的弹性模量、屈服强度、极限拉伸强度高于垂直支撑打印试件,但试件的延伸率结果则相反,且各个机械性能数值之间的差异均有统计学意义(均P <0.05)。纯钛义齿支架在上下颌标准模型上的适合性良好,常规X线检测未发现钛试件内有气孔存在,但2种支撑方向打印的纯钛试件组织致密性都欠佳,内部存在散在气孔。结论激光选区熔化技术制作的纯钛可摘义齿支架适合性良好,机械性能够满足临床要求,但打印支撑设计显著影响试件的力学性能和显微结构。 展开更多
关键词 激光选区熔化 纯钛 义齿支架 机械性能
原文传递
基于人工智能的调度主站自动信息校验系统研究
11
作者 燕洁 张海永 宋彬彬 《机电信息》 2024年第24期6-9,共4页
针对各级调度中心与变电站进行验收时需要大量人力、效率低下、准确性差等问题,研究了一种基于人工智能技术的调度主站自动信息校验系统。该系统融合了文字识别、电力图像识别、机器人按键轨迹智能构建、电力主备调同步验证等人工智能技... 针对各级调度中心与变电站进行验收时需要大量人力、效率低下、准确性差等问题,研究了一种基于人工智能技术的调度主站自动信息校验系统。该系统融合了文字识别、电力图像识别、机器人按键轨迹智能构建、电力主备调同步验证等人工智能技术,实现了校验信号和画面信息的自动识别、分析处理,大大提升了主站端验收效率和智能化作业水平。该系统的应用能够避免人为因素导致的错误,减轻验收人员工作强度,缩短调试周期,提高效率和质量,为各变电站远动及主站验收调试提供一体化技术手段。 展开更多
关键词 人工智能 调度主站 自动信息校验
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知识型员工的工作不安全感:影响及控制手段 被引量：3
12
作者 王雅茹 吴杲 +1 位作者 王晓 吴尘 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2018年第7期186-194,共9页
建立和证实组织应对工作不安全感及其消极后果的因果链,探究组织如何有效应对和控制工作不安全感及其消极后果。通过Lisrel和SPSS等软件对来自不同行业的219份有效问卷的实证分析表明,工作不安全感显著影响知识型员工的离职倾向和幸福感... 建立和证实组织应对工作不安全感及其消极后果的因果链,探究组织如何有效应对和控制工作不安全感及其消极后果。通过Lisrel和SPSS等软件对来自不同行业的219份有效问卷的实证分析表明,工作不安全感显著影响知识型员工的离职倾向和幸福感;工作不确定性会引发工作不安全感;组织发展性支持作为一项压力干预策略,能有效降低知识型员工的工作不安全感和工作不确定性;同时,工作不确定性和工作不安全感在组织发展性支持与知识型员工离职倾向和幸福感之间起连续中介作用。丰富了国内关于工作不安全感的研究,同时从组织关注和个体关注两方面分析工作不安全感的后果,为当前变化情境下的企业如何有效应对和管理知识型员工的工作不安全感提供管理借鉴。 展开更多
关键词 工作不安全感 工作不确定性 组织发展性支持 离职倾向 主观幸福感
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小型餐厨垃圾处理设备的设计
13
作者 潘健敏 《中国高新科技》 2024年第1期111-113,共3页
在食物垃圾中,餐厨垃圾具有的危害较大,需要对其进行有效处理。餐厨垃圾主要是在家庭、食堂、餐厅等所产生的食物加工下脚料和残余泔脚。厨余垃圾的成分比较复杂,属于一种混合物,具体包括蔬菜、纸巾、废餐具、油水及果皮等物质。本文分... 在食物垃圾中,餐厨垃圾具有的危害较大,需要对其进行有效处理。餐厨垃圾主要是在家庭、食堂、餐厅等所产生的食物加工下脚料和残余泔脚。厨余垃圾的成分比较复杂,属于一种混合物,具体包括蔬菜、纸巾、废餐具、油水及果皮等物质。本文分析了小型餐厨垃圾的处理设备,介绍了餐厨垃圾处理工艺,探讨了餐厨垃圾处理设备的系统设计,希望能够为相关设计人员起到一些参考作用。 展开更多
关键词 餐厨垃圾 小型处理设备 处理工艺 系统设计
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餐厨垃圾的微生物处理技术的研究与应用进展
14
作者 潘健敏 《清洗世界》 CAS 2024年第2期144-146,共3页
现如今人们生活水平显著提高,饮食需求多样,由此产生的餐厨垃圾逐渐增多,相应的餐厨垃圾处置问题日渐严峻。对此,应当加快微生物处理技术的研究,以期应用高效经济的餐厨垃圾资源化新技术来无害化处理,提高资源转化率。本文将结合案例,... 现如今人们生活水平显著提高,饮食需求多样,由此产生的餐厨垃圾逐渐增多,相应的餐厨垃圾处置问题日渐严峻。对此,应当加快微生物处理技术的研究,以期应用高效经济的餐厨垃圾资源化新技术来无害化处理,提高资源转化率。本文将结合案例,研究餐厨垃圾的微生物处理技术应用进展。 展开更多
关键词 餐厨垃圾 微生物处理技术 应用进展
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面向线结构光测量的直线空间变换光平面标定方法 被引量：3
15
作者 翟鹏 崔海华 +3 位作者 胡广露 张益华 靳宇婷 黄怡 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第2期257-263,共7页
为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点滑动平均法提取激光条纹中心,然后采用正交回归法拟合图像中的光条直线方程。通过平面单应性变换获得靶标面光条直线方程,进一步再将靶标坐标系中的... 为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点滑动平均法提取激光条纹中心,然后采用正交回归法拟合图像中的光条直线方程。通过平面单应性变换获得靶标面光条直线方程,进一步再将靶标坐标系中的直线方程转换成Plücker矩阵形式。根据位姿转换关系得到相机坐标系下的直线方程,并建立超静定线面共面约束方程组,使用奇异值分解(SVD)求解光平面方程参数。所提方法测量的标准台阶块长度方均根(RMS)为0.065mm,平均误差小于0.030mm,圆柱直径的测量平均误差与RMS小于0.050mm。结果表明,利用光条自身整体信息拟合光平面,所提方法可实现较高的标定精度且标定过程简单,同时避免对每个特征点进行单独求解。 展开更多
关键词 测量 机器视觉 光平面标定 Plücker矩阵 单应性矩阵 线结构光 图像处理
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投射式电容触摸屏的电极设计分析 被引量：3
16
作者 谢江容 潘风明 +2 位作者 吴政南 谢杰 潘兴修 《光电子技术》 CAS 2016年第3期200-204,共5页
为了研究投射式电容触摸屏电极图形对灵敏度的影响,实现从电极图形的设计上改进触摸屏的灵敏度,采用有限元分析理论,先对一些常见的电极图形进行仿真分析,并在此基础上新设计几种类型的触摸屏电极,通过对不同电极图形触摸屏的仿真,验证... 为了研究投射式电容触摸屏电极图形对灵敏度的影响,实现从电极图形的设计上改进触摸屏的灵敏度,采用有限元分析理论,先对一些常见的电极图形进行仿真分析,并在此基础上新设计几种类型的触摸屏电极,通过对不同电极图形触摸屏的仿真,验证了电极图形与灵敏度关系。实验结果表明:"十字"、"米字"、"雪花"电极分别比菱形电极的灵敏度增加了1.122%、4.149%、5.779%,改进后效果最好的"新雪花"电极的灵敏度比菱形电极增加了12.481%,且高灵敏度区域面积大大增加。研究得出的电极图形和触摸屏灵敏度之间的相互关系对高灵敏度触摸屏的设计具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 投射式电容触摸屏 电极图形 有限元分析 灵敏度
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基于三维激光点云的公路曲线桥梁三维形貌与变形测量 被引量：2
17
作者 王浩琛 冯东明 +2 位作者 吴刚 潘宇翔 卢静 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期756-764,共9页
针对公路曲线桥梁检测问题,提出了一种基于三维激光扫描技术的三维形貌与变形提取方法.将原始点云数据进行包含降采样和去噪的预处理,自动提取桥梁轴线来计算桥梁里程并定位变形测点,通过对构件点云坐标系的转换实现不同构件空间几何信... 针对公路曲线桥梁检测问题,提出了一种基于三维激光扫描技术的三维形貌与变形提取方法.将原始点云数据进行包含降采样和去噪的预处理,自动提取桥梁轴线来计算桥梁里程并定位变形测点,通过对构件点云坐标系的转换实现不同构件空间几何信息的批量提取.完成了包含一座连续梁高架桥及其匝道桥在内、总长约3000 m的桥梁结构的测量.结果表明,测量对象的主梁高程变化值在0~5 mm间均匀分布,桥面线形平顺,无明显变形,桥墩无明显扭转,但偏移较为普遍,最大值为19.5 mm,需跟踪观测.所提方法具有较高的可靠性与实际可行性,能够满足公路曲线桥梁三维形貌与变形指标全面测量的需要. 展开更多
关键词 桥梁检测 变形测量 三维激光扫描 曲线桥
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基于智能自组网的船舶定位和身份识别应用研究 被引量：3
18
作者 范晓锋 刘维超 +2 位作者 刘鹏辉 肖文涛 田建雨 《中国水运（下半月）》 2014年第4期67-69,共3页
通过对基于智能自组网的船舶卫星定位技术和船舶身份识别技术的研究,提出船载OBU的概念,将这三种技术结合起来满足内河航运信息化和智能化的需求。
关键词 船载OBU 智能自组网 电子标签 北斗卫星定位
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AGV导航方式在铁路行业中的应用研究 被引量：3
19
作者 李朋 范文明 石飞 《中国新技术新产品》 2017年第21期29-30,共2页
为提高车钩缓冲装置(以下简称"钩缓")配送效率,解放劳动力,降低人工成本,引入AGV系统作为配送手段,针对钩缓车间情况,研究了适合钩缓车间应用的AGV导航方式。
关键词 钩缓 配送 AGV 惯性导航 导航系统
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永磁柔性传动技术在带式输送机中的应用研究 被引量：3
20
作者 黄忠念 《中国水泥》 CAS 2019年第5期105-108,共4页
某厂带式输送机由于液力耦合器的效率低、散热差和振动大,造成液力耦合器工作温度和故障率高,维修特别频繁。为解决上述问题,在ANSYS散热分析对比和振动频谱分析的基础上,采用了永磁耦合器进行改造,改造后永磁耦合器故障率很低,可靠性... 某厂带式输送机由于液力耦合器的效率低、散热差和振动大,造成液力耦合器工作温度和故障率高,维修特别频繁。为解决上述问题,在ANSYS散热分析对比和振动频谱分析的基础上,采用了永磁耦合器进行改造,改造后永磁耦合器故障率很低,可靠性大幅提高,长期运行无需维修。 展开更多
关键词 永磁耦合器 带式输送机 振动
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