期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
49
篇文章
<
1
2
3
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
我国中小微企业职业卫生管理现状
被引量:
59
1
作者
王雪涛
佟林全
+5 位作者
徐洋
杨汉彬
贾晋阳
马奎
赵佳佳
李静芸
《职业与健康》
CAS
2018年第18期2591-2592,F0003,共3页
我国职业卫生工作,中小微型企业的职业卫生管理是其重要组成部分。该文主要综述了中小微型企业职业卫生管理中存在的问题,包括职业卫生综合管理、工作场所管理、职业健康监护和职业病诊断、报告与病人保障4方面,同时探讨了中小微企业在...
我国职业卫生工作,中小微型企业的职业卫生管理是其重要组成部分。该文主要综述了中小微型企业职业卫生管理中存在的问题,包括职业卫生综合管理、工作场所管理、职业健康监护和职业病诊断、报告与病人保障4方面,同时探讨了中小微企业在这些方面存在问题的原因,为加强我国职业卫生建设和完善职业卫生工作提供参考。
展开更多
关键词
中小微企业
职业卫生管理
现状
原文传递
国内煤矿瓦斯强化抽采增透技术的现状及发展
被引量:
48
2
作者
徐景德
杨鑫
+2 位作者
赖芳芳
韩春晶
朱正宪
《矿业安全与环保》
北大核心
2014年第4期100-103,共4页
简要回顾了国内煤矿瓦斯抽采的发展历程,重点阐述了近年来煤矿应用的和目前正在研究的水力压裂、水力割缝、松动爆破、深孔预裂爆破、旋转水射流扩孔、高压磨料射流割缝、复合射孔等瓦斯强化抽采增透技术的原理、现场应用实例及适用性,...
简要回顾了国内煤矿瓦斯抽采的发展历程,重点阐述了近年来煤矿应用的和目前正在研究的水力压裂、水力割缝、松动爆破、深孔预裂爆破、旋转水射流扩孔、高压磨料射流割缝、复合射孔等瓦斯强化抽采增透技术的原理、现场应用实例及适用性,说明了开发研究瓦斯强化抽采增透新技术是我国煤矿瓦斯抽采技术的发展重点和主要发展方向。
展开更多
关键词
瓦斯抽采
煤层透气性
煤层增透
强化抽采
射孔技术
下载PDF
职称材料
基于STM32的人机交互终端的设计
被引量:
17
3
作者
翟延忠
翟宝蓉
+1 位作者
马强
李燕
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020年第2期105-109,共5页
针对一般控制系统对人机交互的需求,提出了基于嵌入式处理器实现的人机交互终端设计。硬件以STM32F407ZGT6处理器与高分辨率的电容式触摸屏为核心,软件基于FreeRTOS环境开发;交互终端的通信处理由CAN接收中断服务与接收任务实现,通过消...
针对一般控制系统对人机交互的需求,提出了基于嵌入式处理器实现的人机交互终端设计。硬件以STM32F407ZGT6处理器与高分辨率的电容式触摸屏为核心,软件基于FreeRTOS环境开发;交互终端的通信处理由CAN接收中断服务与接收任务实现,通过消息队列与其他任务联系;在有限资源下图形元素的移动,仅需描绘、恢复移进与移出区域的少许像素;常规交互界面借助EmWin得以实现,界面切换由界面管理任务负责。该交互终端已在工控系统中得以应用与检验。
展开更多
关键词
嵌入式
交互终端
CAN通信
动画
界面管理
下载PDF
职称材料
基于TDLAS的天然气输送管道微量泄漏检测技术综述
被引量:
11
4
作者
郝旭
徐景德
李晖
《华北科技学院学报》
2016年第4期60-64,共5页
可调谐二极管激光吸收光谱检测技术(TDLAS)利用二极管激光器的波长扫描和电流调谐特性来实现气体微量泄露检测的一种新技术。首先从红外吸收光谱的原理出发,对TDLAS技术的检测原理、技术原理、系统结构和测量过程进行阐述分析。通过理...
可调谐二极管激光吸收光谱检测技术(TDLAS)利用二极管激光器的波长扫描和电流调谐特性来实现气体微量泄露检测的一种新技术。首先从红外吸收光谱的原理出发,对TDLAS技术的检测原理、技术原理、系统结构和测量过程进行阐述分析。通过理论分析和系统试验证明,该系统应用在天然气管道微量泄漏检测中显示出其高选择性、高可靠性和高灵敏度的优势。然后列举了近些年TDLAS技术研究的最新进展。最后指出了现在存在的问题和发展的趋势。
展开更多
关键词
TDLAS技术
气体微量泄露
灵敏度
可靠性
下载PDF
职称材料
井下直接法测定煤层瓦斯压力研究现状及分析
被引量:
9
5
作者
赵嵘
齐黎明
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2017年第3期202-203,共2页
由于目前煤矿多采用直接法测定煤层瓦斯压力,因此有必要对其研究现状进行总结和分析,为更深入地研究提供指导。从测压封孔技术研究和煤层瓦斯压力准确快速测定影响规律研究探讨了直接法测定煤层瓦斯研究现状,并指出了研究中还存在的问...
由于目前煤矿多采用直接法测定煤层瓦斯压力,因此有必要对其研究现状进行总结和分析,为更深入地研究提供指导。从测压封孔技术研究和煤层瓦斯压力准确快速测定影响规律研究探讨了直接法测定煤层瓦斯研究现状,并指出了研究中还存在的问题。结合煤层瓦斯流动理论研究成果,认为描述测压过程中瓦斯流动的数学模型没有紧随煤层瓦斯流动理论的发展趋势。
展开更多
关键词
煤层瓦斯压力
直接法
瓦斯压力平衡时间
下载PDF
职称材料
我国近五年瓦斯爆炸事故发生规律与预防措施的探讨
被引量:
5
6
作者
杨涛
赵星
《华北科技学院学报》
2016年第1期19-23,共5页
为了研究煤矿事故发生规律及提高其治理效率,本文对2010~2014年度的瓦斯爆炸事故的数据进行了统计,分析了瓦斯爆炸事故地域性及时间性的特点,对引发瓦斯积聚、引爆火源的原因及由瓦斯积聚和引爆火源引起的事故次数做了统计,并且给出多...
为了研究煤矿事故发生规律及提高其治理效率,本文对2010~2014年度的瓦斯爆炸事故的数据进行了统计,分析了瓦斯爆炸事故地域性及时间性的特点,对引发瓦斯积聚、引爆火源的原因及由瓦斯积聚和引爆火源引起的事故次数做了统计,并且给出多方面的治理措施。统计结果显示:1瓦斯爆炸事故南北存在差异,湖南省、四川省、云南省事故多发;23月份和8月份是事故的高发期,在每月的29日事故发生率较大;3巷道无风或微风是瓦斯积聚的主要原因,电火花、放炮火焰、煤层自燃是火源产生的主要原因。为全面治理煤矿瓦斯提供了支持。
展开更多
关键词
瓦斯爆炸
规律
特征
预防措施
下载PDF
职称材料
不同流场条件下的煤样瓦斯解吸规律实验研究
被引量:
3
7
作者
齐黎明
赵嵘
+1 位作者
梁为
吕志强
《矿业安全与环保》
北大核心
2016年第2期5-7,12,共4页
以实验室实验为研究手段,研究了单向、径向和球向3种不同流场条件下的瓦斯解吸规律。首先对实验进行了设计,包括实验原理、不同流场设计,并对现有吸附罐进行设计改造,实现了单向、径向及球向3种瓦斯流场状态;然后对实验装置进行加工与制...
以实验室实验为研究手段,研究了单向、径向和球向3种不同流场条件下的瓦斯解吸规律。首先对实验进行了设计,包括实验原理、不同流场设计,并对现有吸附罐进行设计改造,实现了单向、径向及球向3种瓦斯流场状态;然后对实验装置进行加工与制作,开展了不同流场条件下的煤样瓦斯解吸实验,绘制出相应的瓦斯解吸量曲线。研究结果表明:在相同的瓦斯解吸时间内,3种流场的瓦斯解吸量与平均瓦斯解吸速度不同,且都呈现出球向流场最大,径向流场次之,单向流场最小的规律,对煤矿瓦斯防治工作具有指导意义。
展开更多
关键词
瓦斯解吸
单向流场
径向流场
球向流场
下载PDF
职称材料
井下直接法测定煤层瓦斯压力数值模拟
被引量:
4
8
作者
赵嵘
齐黎明
+2 位作者
王伟
张凯
张旭锟
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2017年第2期9-12,共4页
为了研究煤层原始瓦斯压力、煤层渗透率和钻孔暴露时间对测压的影响,以经典渗流力学为基础建立了测压过程中瓦斯在煤层中流动的数学模型;然后通过COMSOL Multiphysics软件对测压过程进行模拟。结果表明:在一定条件下,煤层原始瓦斯压力...
为了研究煤层原始瓦斯压力、煤层渗透率和钻孔暴露时间对测压的影响,以经典渗流力学为基础建立了测压过程中瓦斯在煤层中流动的数学模型;然后通过COMSOL Multiphysics软件对测压过程进行模拟。结果表明:在一定条件下,煤层原始瓦斯压力或者渗透率越大,压降漏斗范围越大,但瓦斯压力平衡时间并不会因此而增加;在一定条件下,钻孔暴露时间越长,压降漏斗范围越大,瓦斯压力平衡时间也越长。
展开更多
关键词
煤层瓦斯压力
直接法
数学模型
数值模拟
压降漏斗
瓦斯压力平衡
原文传递
一种新型电气设备故障诊断方法介绍
被引量:
5
9
作者
杨舒迪
凌标灿
《华北科技学院学报》
2016年第5期55-59,共5页
介绍了一种新型诊断方法,其利用电流谐波对电动机及变频器劣化状态进行诊断。首先分别介绍了电动机和变频器劣化状态诊断的解析理论,然后分别给出了电动机和变频器劣化状态的诊断流程,最后介绍了电动机和变频器劣化程度的判断标准分级...
介绍了一种新型诊断方法,其利用电流谐波对电动机及变频器劣化状态进行诊断。首先分别介绍了电动机和变频器劣化状态诊断的解析理论,然后分别给出了电动机和变频器劣化状态的诊断流程,最后介绍了电动机和变频器劣化程度的判断标准分级。此诊断方法对降低成本、减少设备停运时间、减少保养费等具有重要意义。
展开更多
关键词
电气设备
电流谐波
故障诊断
谐波诊断
下载PDF
职称材料
强火源条件下瓦斯点火化学热力学特征
被引量:
4
10
作者
徐景德
赖芳芳
+1 位作者
杨鑫
刘灏毅
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2015年第2期158-160,164,共4页
从基元反应、化学热力学2个方面分析了强火源条件下瓦斯点火的压力峰值、火焰传播速度的变化特征。结果表明,强火源加速了基元反应进程,使自由基产生速度加快,导致瓦斯气体迅速进入自热阶段,同时提高了爆炸压力峰值和压力上升速度,加剧...
从基元反应、化学热力学2个方面分析了强火源条件下瓦斯点火的压力峰值、火焰传播速度的变化特征。结果表明,强火源加速了基元反应进程,使自由基产生速度加快,导致瓦斯气体迅速进入自热阶段,同时提高了爆炸压力峰值和压力上升速度,加剧了爆炸强度。
展开更多
关键词
瓦斯爆炸
强火源
自由基
反应速度
压力峰值
化学热力学
基元反应
化学反应速率
原文传递
基于系统聚类分析和判别分析的煤与瓦斯突出预测
被引量:
3
11
作者
赵嵘
齐黎明
+1 位作者
葛须宾
吉丹妮
《华北科技学院学报》
2015年第2期14-19,6,共6页
煤与瓦斯突出是一种非常复杂的动力现象,影响因素众多,发生原因复杂。文中采用SPSS软件对典型突出矿井的煤层瓦斯压力(P)、瓦斯放散初速度(ΔP)、煤的破坏类型(D)、煤的坚固性系数(f)4个参数的实测数据进行了系统聚类分析。分析结果与1...
煤与瓦斯突出是一种非常复杂的动力现象,影响因素众多,发生原因复杂。文中采用SPSS软件对典型突出矿井的煤层瓦斯压力(P)、瓦斯放散初速度(ΔP)、煤的破坏类型(D)、煤的坚固性系数(f)4个参数的实测数据进行了系统聚类分析。分析结果与17个已知样本实际发生的动力现象一致,说明了综合4个指标来预测煤与瓦斯突出的合理性。然后通过判别分析建立了煤与瓦斯突出预测函数。实践证明,该函数较准确地预测了17个已知样本和4个未知样本的煤层突出危险性,为煤与瓦斯突出预测提供了一种新方法。
展开更多
关键词
聚类分析
判别分析
煤与瓦斯突出
预测
下载PDF
职称材料
教育信息化背景下高校人才培养体系变革
被引量:
3
12
作者
罗建国
王宇强
《教育教学论坛》
2020年第13期200-204,共5页
随着教育信息化的不断推进发展,高校的人才培养体系也在不断发生变革,如何探索出一条适合国情的人才培养道路,一直是广大学者研究的问题。文章通过对教育信息化的特征研究,再结合人才培养模式的实践,并在教育信息化这一大教育改革环境下...
随着教育信息化的不断推进发展,高校的人才培养体系也在不断发生变革,如何探索出一条适合国情的人才培养道路,一直是广大学者研究的问题。文章通过对教育信息化的特征研究,再结合人才培养模式的实践,并在教育信息化这一大教育改革环境下,提出了现阶段适合我国高校信息化人才培养体系的可行性方法,通过对师资力量、信息化平台、教学方式三方面的改革,对于进一步推进高校的信息化建设,培养高技术、高素质的信息化、国际化人才具有重要意义。
展开更多
关键词
教育信息化
信息技术
人才培养
下载PDF
职称材料
摆臂前置救援机器人运动特性分析
被引量:
2
13
作者
罗建国
卜泽昊
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第7期260-262,共3页
介绍了国内外对履带式救援机器人方面的研究,分析当前摆臂式履带机器人机械结构复杂、制造成本高、参与救援较少的国内现状,同时介绍了前置摆臂式履带救援机器人的机械机构和相关的现实意义。分析了之前基于D-H质心模型研究仅考虑质心...
介绍了国内外对履带式救援机器人方面的研究,分析当前摆臂式履带机器人机械结构复杂、制造成本高、参与救援较少的国内现状,同时介绍了前置摆臂式履带救援机器人的机械机构和相关的现实意义。分析了之前基于D-H质心模型研究仅考虑质心纵坐标与越障高度关系的局限,在MATLAB中建立越障时质心横、纵坐标的数学模型,分析了其他非结构地形的越障机理,并借助ADAMS进行运动仿真,观察机器人的运动特点,取得相关数据指导当前正在制作的实验样机。阐述了前置摆臂履带救援机器人对当前柔性履带机器人、群体机器人、分布式救援系统、复杂操作平台的开发与实验具有积极作用。
展开更多
关键词
救援机器人
D-H
MATLAB
ADAMS
运动特性
下载PDF
职称材料
基于“放管服”背景下的高校内部治理体系变革分析
被引量:
2
14
作者
罗建国
王婷
赵韵秋
《教育教学论坛》
2020年第18期31-35,共5页
基于"放管服"背景,将对发达国家高校内部治理体系变革的分析与国内的研究现状相结合,对高校内部治理体系变革问题进行深入探究。从理论原则、体制机制、影响因素等方面着手,采用数据包络分析方法,以高校投入产出为基础建立和...
基于"放管服"背景,将对发达国家高校内部治理体系变革的分析与国内的研究现状相结合,对高校内部治理体系变革问题进行深入探究。从理论原则、体制机制、影响因素等方面着手,采用数据包络分析方法,以高校投入产出为基础建立和形成指标评价体系模型,同时采用定性与定量评价相结合的方法,对某校的投入产出数据进行带入计算和统计回归分析,得出各个院系治理效率的排名。以计算结果为支撑,为不同高校进行内部治理体系变革提供参考和借鉴,以期为相关领域的研究提供一些新的研究启示与帮助。
展开更多
关键词
高校内部治理
指标体系
效率评价
下载PDF
职称材料
重特大事故经济损失直间系数值估值研究
被引量:
3
15
作者
王越
张驎
李鑫
《华北科技学院学报》
2017年第5期86-90,共5页
事故的发生无论对财产、人员还是生态环境的破坏都是巨大的。因此,事故发生后不仅要查清事故发生原因,还要对事故经济损失进行划分与统计计算,从而对事故有着科学的评价和认识。通过介绍事故经济损失的含义、分类与计算方法,应用最广泛...
事故的发生无论对财产、人员还是生态环境的破坏都是巨大的。因此,事故发生后不仅要查清事故发生原因,还要对事故经济损失进行划分与统计计算,从而对事故有着科学的评价和认识。通过介绍事故经济损失的含义、分类与计算方法,应用最广泛的直间系数法对部分典型重特大事故进行统计与研究,估算出比较符合当前我国实际情况的直间系数比。以8·12天津港事故为例,运用统计分析结论,对其经济损失进行初步估算与研究分析,希望能够给此次事故提供一些分析资料。
展开更多
关键词
事故
经济损失
直间系数法
直间系数比
下载PDF
职称材料
含氟硼酸盐型离子液对软质聚氨酯的协效阻燃
被引量:
1
16
作者
高明
王雨欣
+1 位作者
万梅
李俊飞
《塑料》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期31-34,39,共5页
采用聚磷酸铵(APP)、可膨胀石墨(EG)和四丙基胺四氟硼酸盐离子液体(IL)对软质聚氨酯泡沫(FPUF)进行阻燃处理。利用氧指数(LOI)优选3种阻燃剂的最佳配比,通过热重(TG)仪和锥形量热(CCT)仪研究了阻燃剂对软质聚氨酯泡沫阻燃性能和热稳定...
采用聚磷酸铵(APP)、可膨胀石墨(EG)和四丙基胺四氟硼酸盐离子液体(IL)对软质聚氨酯泡沫(FPUF)进行阻燃处理。利用氧指数(LOI)优选3种阻燃剂的最佳配比,通过热重(TG)仪和锥形量热(CCT)仪研究了阻燃剂对软质聚氨酯泡沫阻燃性能和热稳定性能的影响,通过扫描电镜(SEM)研究了FPUF燃烧后残炭的微观形貌及阻燃机理。结果表明,当阻燃剂总添加量为15%、APP:EG:IL配比7.5:7.5:2时,氧指数达到最高,为29.9%;pHRR逐渐降低,点燃时间变长,THR明显降低,CO2生成率减少。含氟硼酸盐型离子液体与APP、EG的协同阻燃对FPUF的热解具有明显的催化成炭作用,改善了炭层结构,增加了阻燃效果,降低了火灾危险性。
展开更多
关键词
软质聚氨酯泡沫
离子液
阻燃效果
协效
火灾危险性
下载PDF
职称材料
具有类柔性结构的履带救援机器人越障分析
被引量:
1
17
作者
罗建国
卜泽昊
《华北科技学院学报》
2018年第1期55-61,共7页
介绍了当前各类越障机器人的机构特点,传统履带式救援机器人均是刚体结构,无法有效适应实际救援地形,由此加入类合页机构对机器人进行分体连接,使其具有类柔性特征,对非结构地形具有更好的适应性,并在Solid Works中建立模型。分析了柔...
介绍了当前各类越障机器人的机构特点,传统履带式救援机器人均是刚体结构,无法有效适应实际救援地形,由此加入类合页机构对机器人进行分体连接,使其具有类柔性特征,对非结构地形具有更好的适应性,并在Solid Works中建立模型。分析了柔性连接的履带机器人在爬梯、上下坡地形的运动机理,并借助ADAMS仿真软件进行了分析,验证所设计的机构具有较好的通过性,对于群组式救援机器人、可重构机器人的开发与研究有一定积极的作用。
展开更多
关键词
救援机器人
柔性结构
ADAMS仿真
越障分析
下载PDF
职称材料
某高校教职工身体成分的生物电阻抗法分析
被引量:
1
18
作者
朱鹏
张超
+1 位作者
李东明
唐仕川
《华北科技学院学报》
2017年第1期70-75,共6页
为了解某高校教职工身体成分变化规律和超重肥胖现状,为高校教职工保持身体健康提供相关参考与建议。实验人员采取多频率生物电阻抗法对某高校732位教职工进行身高、体重与身体成分检测。结果显示,该高校教职工的身体超重问题情况较为严...
为了解某高校教职工身体成分变化规律和超重肥胖现状,为高校教职工保持身体健康提供相关参考与建议。实验人员采取多频率生物电阻抗法对某高校732位教职工进行身高、体重与身体成分检测。结果显示,该高校教职工的身体超重问题情况较为严重,特别是40~49年龄组与50~59年龄组超重、肥胖人群的比例分别达到了76.93%和75.76%,各个年龄组男性教职工超重与肥胖问题均比女性教职工更为严重,男女教职工60~69岁体脂肪含量最高。该校教职工细胞内、外液与蛋白质含量符合性别差异,各部分肌肉含量呈下降趋势,且左右肌肉含量分布略微不均。根据检测结果,建议该校教职工应适当增加体育锻炼、合理饮食,40~59岁年龄层教职工应注意超重与肥胖问题,60~69岁年龄层人群应警惕心血管疾病发生的危险。
展开更多
关键词
高校教职工
身体成分
生物电阻抗法
超重
肥胖
下载PDF
职称材料
一种分析并联机构输出运动能力特性的新方法
19
作者
罗建国
李攀
+1 位作者
邱杰清
赵韵秋
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第12期20-28,共9页
根据机构关节和支链的不同,定义了两种不同构型的并联机构形式和7种并联机构的空间结构姿态,给出了“最短支链”和“最短支链对”的概念,并以有效和系统地分析并联机构的输出运动能力特性为目标,提出了基于“最短支链/支链对”的“木桶...
根据机构关节和支链的不同,定义了两种不同构型的并联机构形式和7种并联机构的空间结构姿态,给出了“最短支链”和“最短支链对”的概念,并以有效和系统地分析并联机构的输出运动能力特性为目标,提出了基于“最短支链/支链对”的“木桶原理分析法”。结合主-副运动理论和机构的输入-输出运动的综合转化公式,运用提出的“木桶原理分析法”导出了4种情形下的并联机构输出运动能力特性的一般计算结果表达式。利用修正的G-K公式和机构输出运动能力特性的计算结果表达式,针对所定义的7种不同姿态下的SPS/SPU/UPS结构的4-6支链并联机构的输出运动特性进行了分类对比研究,总结了并联机构输出运动能力特性的影响因素和规律。将2SPS-3SPU-RR混联机构作为分析对象,根据提出的理论和规律对该机构的自由度进行了计算,结果验证了以等效串联机构或关节代替分析并联机构的输出运动能力特性和以广义等效串联机构代替分析混联机构的输出运动能力特性的正确研究路线,显示了基于“最短支链/支链对”的“木桶原理分析法”应用于机构设计工程领域的可行性。
展开更多
关键词
并联机构
输出运动能力特性
最短支链/支链对
木桶原理分析法
可行性验证
下载PDF
职称材料
4-RRRPP并联机构工作空间解析分析
被引量:
1
20
作者
罗建国
赵韵秋
邱杰清
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第8期243-246,251,共5页
通过对串联机构、并联机构工作空间分析方法的梳理,提出一种基于支链关节运动能力逆向综合的解析作图分析新方法。提出将并联机构分解成串联支链,然后把串联支链从输出末端到固定端以关节插件形式逆向组装,将每一次组装后得到的关节或...
通过对串联机构、并联机构工作空间分析方法的梳理,提出一种基于支链关节运动能力逆向综合的解析作图分析新方法。提出将并联机构分解成串联支链,然后把串联支链从输出末端到固定端以关节插件形式逆向组装,将每一次组装后得到的关节或串联机构的末端工作空间运动能力的空间几何形体作为母线/母体/母面,以组装关节轴线为基线,借助三维CAD软件工具,得到整个支链末端工作空间运动能力域,并给出其一般方法和步骤。将各支链末端工作空间运动能力域在固定坐标系下的空间位置进行重置,求取其交集,从而得到并联机构输出末端参考点的可到工作空间。并以机构为实例证明该方法的有效性,当改变并联机构静平台尺寸保持不变,动平台各关节距离其形心的尺寸参数发生改变时,并联机构输出末端工作空间形状相似,但体积大小随着距离的增大而减小。当改变并联机构动平台尺寸保持不变,静平台各关节距离其形心的尺寸参数发生改变时,并联机构输出末端工作空间形状也发生改变,体积随着距离的增大而减小。
展开更多
关键词
并联机构
关节运动能力
逆向综合
工作空间
解析绘图
下载PDF
职称材料
题名
我国中小微企业职业卫生管理现状
被引量:
59
1
作者
王雪涛
佟林全
徐洋
杨汉彬
贾晋阳
马奎
赵佳佳
李静芸
机构
国家安全
生
产监督管理总局职业安全卫
生
研究
中心职业卫
生
检测评价中心
华北
科技
学院
研究生院
出处
《职业与健康》
CAS
2018年第18期2591-2592,F0003,共3页
文摘
我国职业卫生工作,中小微型企业的职业卫生管理是其重要组成部分。该文主要综述了中小微型企业职业卫生管理中存在的问题,包括职业卫生综合管理、工作场所管理、职业健康监护和职业病诊断、报告与病人保障4方面,同时探讨了中小微企业在这些方面存在问题的原因,为加强我国职业卫生建设和完善职业卫生工作提供参考。
关键词
中小微企业
职业卫生管理
现状
Keywords
Micro-small and medium-sized enterprises
Occupational health management
Status
分类号
R181.31 [医药卫生—流行病学]
原文传递
题名
国内煤矿瓦斯强化抽采增透技术的现状及发展
被引量:
48
2
作者
徐景德
杨鑫
赖芳芳
韩春晶
朱正宪
机构
华北
科技
学院
研究生院
河北省矿井灾害防治重点实验室
华北
科技
学院
电子信息工程
学院
中煤科工集团重庆
研究
院
有限公司
出处
《矿业安全与环保》
北大核心
2014年第4期100-103,共4页
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(3142013105)
文摘
简要回顾了国内煤矿瓦斯抽采的发展历程,重点阐述了近年来煤矿应用的和目前正在研究的水力压裂、水力割缝、松动爆破、深孔预裂爆破、旋转水射流扩孔、高压磨料射流割缝、复合射孔等瓦斯强化抽采增透技术的原理、现场应用实例及适用性,说明了开发研究瓦斯强化抽采增透新技术是我国煤矿瓦斯抽采技术的发展重点和主要发展方向。
关键词
瓦斯抽采
煤层透气性
煤层增透
强化抽采
射孔技术
Keywords
gas drainage
gas permeability of coal seam
seam permeability improvement
enhanced gas drainage
perforating technology
分类号
TD712.6 [矿业工程—矿井通风与安全]
下载PDF
职称材料
题名
基于STM32的人机交互终端的设计
被引量:
17
3
作者
翟延忠
翟宝蓉
马强
李燕
机构
华北
科技
学院
电子信息工程
学院
华北
科技
学院
研究生院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020年第2期105-109,共5页
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(3142018048,3142019038)。
文摘
针对一般控制系统对人机交互的需求,提出了基于嵌入式处理器实现的人机交互终端设计。硬件以STM32F407ZGT6处理器与高分辨率的电容式触摸屏为核心,软件基于FreeRTOS环境开发;交互终端的通信处理由CAN接收中断服务与接收任务实现,通过消息队列与其他任务联系;在有限资源下图形元素的移动,仅需描绘、恢复移进与移出区域的少许像素;常规交互界面借助EmWin得以实现,界面切换由界面管理任务负责。该交互终端已在工控系统中得以应用与检验。
关键词
嵌入式
交互终端
CAN通信
动画
界面管理
Keywords
embedded
interactive terminal
CAN communication
animation
interface management
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于TDLAS的天然气输送管道微量泄漏检测技术综述
被引量:
11
4
作者
郝旭
徐景德
李晖
机构
华北
科技
学院
研究生院
出处
《华北科技学院学报》
2016年第4期60-64,共5页
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(3142015118
3142015122)
文摘
可调谐二极管激光吸收光谱检测技术(TDLAS)利用二极管激光器的波长扫描和电流调谐特性来实现气体微量泄露检测的一种新技术。首先从红外吸收光谱的原理出发,对TDLAS技术的检测原理、技术原理、系统结构和测量过程进行阐述分析。通过理论分析和系统试验证明,该系统应用在天然气管道微量泄漏检测中显示出其高选择性、高可靠性和高灵敏度的优势。然后列举了近些年TDLAS技术研究的最新进展。最后指出了现在存在的问题和发展的趋势。
关键词
TDLAS技术
气体微量泄露
灵敏度
可靠性
Keywords
TDLAS technology
trace gas leakage
sensitivity
reliability
分类号
TP274.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
井下直接法测定煤层瓦斯压力研究现状及分析
被引量:
9
5
作者
赵嵘
齐黎明
机构
华北
科技
学院
研究生院
河北省矿井灾害防治重点实验室
华北
科技
学院
安全工程
学院
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2017年第3期202-203,共2页
基金
中央高校基本科研业务费资助(3142015137)
国家自然科学基金资助(51204070)
河北省矿井灾害防治重点实验室开放基金资助(KJZH2013K09)
文摘
由于目前煤矿多采用直接法测定煤层瓦斯压力,因此有必要对其研究现状进行总结和分析,为更深入地研究提供指导。从测压封孔技术研究和煤层瓦斯压力准确快速测定影响规律研究探讨了直接法测定煤层瓦斯研究现状,并指出了研究中还存在的问题。结合煤层瓦斯流动理论研究成果,认为描述测压过程中瓦斯流动的数学模型没有紧随煤层瓦斯流动理论的发展趋势。
关键词
煤层瓦斯压力
直接法
瓦斯压力平衡时间
Keywords
gas pressure in coal seam
direct measuring method
balance time of gas pressure
分类号
TD712 [矿业工程—矿井通风与安全]
下载PDF
职称材料
题名
我国近五年瓦斯爆炸事故发生规律与预防措施的探讨
被引量:
5
6
作者
杨涛
赵星
机构
华北
科技
学院
安全工程
学院
华北
科技
学院
研究生院
出处
《华北科技学院学报》
2016年第1期19-23,共5页
基金
中央高校基本科研业务费项目(3142015002
3142014012
+1 种基金
3142015138)
河北省高等学校科学技术研究项目(Z2015104)
文摘
为了研究煤矿事故发生规律及提高其治理效率,本文对2010~2014年度的瓦斯爆炸事故的数据进行了统计,分析了瓦斯爆炸事故地域性及时间性的特点,对引发瓦斯积聚、引爆火源的原因及由瓦斯积聚和引爆火源引起的事故次数做了统计,并且给出多方面的治理措施。统计结果显示:1瓦斯爆炸事故南北存在差异,湖南省、四川省、云南省事故多发;23月份和8月份是事故的高发期,在每月的29日事故发生率较大;3巷道无风或微风是瓦斯积聚的主要原因,电火花、放炮火焰、煤层自燃是火源产生的主要原因。为全面治理煤矿瓦斯提供了支持。
关键词
瓦斯爆炸
规律
特征
预防措施
Keywords
gas explosion
orderliness
property
preventive measures
分类号
TD712.72 [矿业工程—矿井通风与安全]
下载PDF
职称材料
题名
不同流场条件下的煤样瓦斯解吸规律实验研究
被引量:
3
7
作者
齐黎明
赵嵘
梁为
吕志强
机构
河北省矿井灾害防治重点实验室
华北
科技
学院
安全工程
学院
华北
科技
学院
研究生院
华北
科技
学院
机电工程
学院
开滦(集团)有限责任公司
出处
《矿业安全与环保》
北大核心
2016年第2期5-7,12,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51204070)
河北省高层次人才资助项目(博士后科研项目择优资助,B2013003021)
+2 种基金
河北省矿井灾害防治重点实验室开放基金项目(KJZH2013K09)
中央高校基本科研业务费资助项目(3142014012)
河北省自然科学基金项目(E2015508053)
文摘
以实验室实验为研究手段,研究了单向、径向和球向3种不同流场条件下的瓦斯解吸规律。首先对实验进行了设计,包括实验原理、不同流场设计,并对现有吸附罐进行设计改造,实现了单向、径向及球向3种瓦斯流场状态;然后对实验装置进行加工与制作,开展了不同流场条件下的煤样瓦斯解吸实验,绘制出相应的瓦斯解吸量曲线。研究结果表明:在相同的瓦斯解吸时间内,3种流场的瓦斯解吸量与平均瓦斯解吸速度不同,且都呈现出球向流场最大,径向流场次之,单向流场最小的规律,对煤矿瓦斯防治工作具有指导意义。
关键词
瓦斯解吸
单向流场
径向流场
球向流场
Keywords
gas desorption
unidirectional flow field
radial flow field
spherical flow field
分类号
TD712.5 [矿业工程—矿井通风与安全]
下载PDF
职称材料
题名
井下直接法测定煤层瓦斯压力数值模拟
被引量:
4
8
作者
赵嵘
齐黎明
王伟
张凯
张旭锟
机构
华北
科技
学院
研究生院
河北省矿井灾害防治重点实验室
华北
科技
学院
安全工程
学院
中国科
学院
武汉岩土力学
研究
所岩土力学与工程国家重点实验室
出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2017年第2期9-12,共4页
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(3142015137)
国家自然科学基金资助项目(51204070)
河北省矿井灾害防治重点实验室开放基金资助项目(KJZH2013K09)
文摘
为了研究煤层原始瓦斯压力、煤层渗透率和钻孔暴露时间对测压的影响,以经典渗流力学为基础建立了测压过程中瓦斯在煤层中流动的数学模型;然后通过COMSOL Multiphysics软件对测压过程进行模拟。结果表明:在一定条件下,煤层原始瓦斯压力或者渗透率越大,压降漏斗范围越大,但瓦斯压力平衡时间并不会因此而增加;在一定条件下,钻孔暴露时间越长,压降漏斗范围越大,瓦斯压力平衡时间也越长。
关键词
煤层瓦斯压力
直接法
数学模型
数值模拟
压降漏斗
瓦斯压力平衡
Keywords
coalbed gas pressure
direct method
mathematical model
numerical modeling
pressure drawdown distribution
gas pressure balance
分类号
TD712 [矿业工程—矿井通风与安全]
原文传递
题名
一种新型电气设备故障诊断方法介绍
被引量:
5
9
作者
杨舒迪
凌标灿
机构
华北
科技
学院
研究生院
中矿龙科能源
科技
(北京)股份有限公司
出处
《华北科技学院学报》
2016年第5期55-59,共5页
基金
中央高校基本科研业务费资助(3142015130)
文摘
介绍了一种新型诊断方法,其利用电流谐波对电动机及变频器劣化状态进行诊断。首先分别介绍了电动机和变频器劣化状态诊断的解析理论,然后分别给出了电动机和变频器劣化状态的诊断流程,最后介绍了电动机和变频器劣化程度的判断标准分级。此诊断方法对降低成本、减少设备停运时间、减少保养费等具有重要意义。
关键词
电气设备
电流谐波
故障诊断
谐波诊断
Keywords
Electrical equipment
Current harmonic
Fault diagnosis
Harmonic diagnosis
分类号
TM71 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
强火源条件下瓦斯点火化学热力学特征
被引量:
4
10
作者
徐景德
赖芳芳
杨鑫
刘灏毅
机构
华北
科技
学院
河北省矿井灾害防治重点实验室
华北
科技
学院
研究生院
出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2015年第2期158-160,164,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51374108)
中央高校基本科研业务费资助项目(3142013106
3142013106)
文摘
从基元反应、化学热力学2个方面分析了强火源条件下瓦斯点火的压力峰值、火焰传播速度的变化特征。结果表明,强火源加速了基元反应进程,使自由基产生速度加快,导致瓦斯气体迅速进入自热阶段,同时提高了爆炸压力峰值和压力上升速度,加剧了爆炸强度。
关键词
瓦斯爆炸
强火源
自由基
反应速度
压力峰值
化学热力学
基元反应
化学反应速率
Keywords
gas explosion
strong fire source
radicals
reaction speed
pressure peak
chemical thermodynamics
elementary reaction
chemical reaction rate
分类号
TD712.71 [矿业工程—矿井通风与安全]
原文传递
题名
基于系统聚类分析和判别分析的煤与瓦斯突出预测
被引量:
3
11
作者
赵嵘
齐黎明
葛须宾
吉丹妮
机构
华北
科技
学院
研究生院
河北省矿井灾害防治重点实验室
华北
科技
学院
安全工程
学院
出处
《华北科技学院学报》
2015年第2期14-19,6,共6页
文摘
煤与瓦斯突出是一种非常复杂的动力现象,影响因素众多,发生原因复杂。文中采用SPSS软件对典型突出矿井的煤层瓦斯压力(P)、瓦斯放散初速度(ΔP)、煤的破坏类型(D)、煤的坚固性系数(f)4个参数的实测数据进行了系统聚类分析。分析结果与17个已知样本实际发生的动力现象一致,说明了综合4个指标来预测煤与瓦斯突出的合理性。然后通过判别分析建立了煤与瓦斯突出预测函数。实践证明,该函数较准确地预测了17个已知样本和4个未知样本的煤层突出危险性,为煤与瓦斯突出预测提供了一种新方法。
关键词
聚类分析
判别分析
煤与瓦斯突出
预测
Keywords
systematic cluster analysis
distinguish analysis
coal and gas outburst
prediction
分类号
TD713.2 [矿业工程—矿井通风与安全]
下载PDF
职称材料
题名
教育信息化背景下高校人才培养体系变革
被引量:
3
12
作者
罗建国
王宇强
机构
华北
科技
学院
机电工程系
华北
科技
学院
研究生院
出处
《教育教学论坛》
2020年第13期200-204,共5页
基金
机电类本科专业应用型人才特色打造与双创融合改革研究与实践(2018GJJG476)
应用型人才培养模式国际经验研究与改革实践(GJXHZ2017-06)
文摘
随着教育信息化的不断推进发展,高校的人才培养体系也在不断发生变革,如何探索出一条适合国情的人才培养道路,一直是广大学者研究的问题。文章通过对教育信息化的特征研究,再结合人才培养模式的实践,并在教育信息化这一大教育改革环境下,提出了现阶段适合我国高校信息化人才培养体系的可行性方法,通过对师资力量、信息化平台、教学方式三方面的改革,对于进一步推进高校的信息化建设,培养高技术、高素质的信息化、国际化人才具有重要意义。
关键词
教育信息化
信息技术
人才培养
Keywords
Educational informationization
Information technology
Talent training
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
下载PDF
职称材料
题名
摆臂前置救援机器人运动特性分析
被引量:
2
13
作者
罗建国
卜泽昊
机构
华北
科技
学院
机电工程
学院
华北
科技
学院
研究生院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第7期260-262,共3页
基金
国家自然科学基金项目(51775035)
河北省教育厅青年基金项目(QN2017410)
+1 种基金
中央高校基本科研业务项目(3142017051
3142015023)
文摘
介绍了国内外对履带式救援机器人方面的研究,分析当前摆臂式履带机器人机械结构复杂、制造成本高、参与救援较少的国内现状,同时介绍了前置摆臂式履带救援机器人的机械机构和相关的现实意义。分析了之前基于D-H质心模型研究仅考虑质心纵坐标与越障高度关系的局限,在MATLAB中建立越障时质心横、纵坐标的数学模型,分析了其他非结构地形的越障机理,并借助ADAMS进行运动仿真,观察机器人的运动特点,取得相关数据指导当前正在制作的实验样机。阐述了前置摆臂履带救援机器人对当前柔性履带机器人、群体机器人、分布式救援系统、复杂操作平台的开发与实验具有积极作用。
关键词
救援机器人
D-H
MATLAB
ADAMS
运动特性
Keywords
Rescue Robot
D-H
MATLAB
ADAMS
Kinematic Characteristics
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于“放管服”背景下的高校内部治理体系变革分析
被引量:
2
14
作者
罗建国
王婷
赵韵秋
机构
华北
科技
学院
机电工程
学院
华北
科技
学院
研究生院
出处
《教育教学论坛》
2020年第18期31-35,共5页
基金
“机电类本科专业应用型人才特色打造与双创融合改革研究与实践”(2018GJJG476)
“应用型人才培养模式国际经验研究与改革实践”(GJXHZ2017-06)“
参数化救援机构自由度分析及可视化软件开发”(3142019047)。
文摘
基于"放管服"背景,将对发达国家高校内部治理体系变革的分析与国内的研究现状相结合,对高校内部治理体系变革问题进行深入探究。从理论原则、体制机制、影响因素等方面着手,采用数据包络分析方法,以高校投入产出为基础建立和形成指标评价体系模型,同时采用定性与定量评价相结合的方法,对某校的投入产出数据进行带入计算和统计回归分析,得出各个院系治理效率的排名。以计算结果为支撑,为不同高校进行内部治理体系变革提供参考和借鉴,以期为相关领域的研究提供一些新的研究启示与帮助。
关键词
高校内部治理
指标体系
效率评价
Keywords
internal governance of colleges and universities
index system
efficiency evaluation
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
下载PDF
职称材料
题名
重特大事故经济损失直间系数值估值研究
被引量:
3
15
作者
王越
张驎
李鑫
机构
华北
科技
学院
研究生院
国家安全
生
产监督管理总局培训中心
出处
《华北科技学院学报》
2017年第5期86-90,共5页
文摘
事故的发生无论对财产、人员还是生态环境的破坏都是巨大的。因此,事故发生后不仅要查清事故发生原因,还要对事故经济损失进行划分与统计计算,从而对事故有着科学的评价和认识。通过介绍事故经济损失的含义、分类与计算方法,应用最广泛的直间系数法对部分典型重特大事故进行统计与研究,估算出比较符合当前我国实际情况的直间系数比。以8·12天津港事故为例,运用统计分析结论,对其经济损失进行初步估算与研究分析,希望能够给此次事故提供一些分析资料。
关键词
事故
经济损失
直间系数法
直间系数比
Keywords
casualty accident
economic loss
direct and indirect coefficient method
direct and indirect coefficient ratio
分类号
X915 [环境科学与工程—安全科学]
下载PDF
职称材料
题名
含氟硼酸盐型离子液对软质聚氨酯的协效阻燃
被引量:
1
16
作者
高明
王雨欣
万梅
李俊飞
机构
华北
科技
学院
环境工程
学院
华北
科技
学院
研究生院
出处
《塑料》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期31-34,39,共5页
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(3142015021,3142017065,3142018051)
文摘
采用聚磷酸铵(APP)、可膨胀石墨(EG)和四丙基胺四氟硼酸盐离子液体(IL)对软质聚氨酯泡沫(FPUF)进行阻燃处理。利用氧指数(LOI)优选3种阻燃剂的最佳配比,通过热重(TG)仪和锥形量热(CCT)仪研究了阻燃剂对软质聚氨酯泡沫阻燃性能和热稳定性能的影响,通过扫描电镜(SEM)研究了FPUF燃烧后残炭的微观形貌及阻燃机理。结果表明,当阻燃剂总添加量为15%、APP:EG:IL配比7.5:7.5:2时,氧指数达到最高,为29.9%;pHRR逐渐降低,点燃时间变长,THR明显降低,CO2生成率减少。含氟硼酸盐型离子液体与APP、EG的协同阻燃对FPUF的热解具有明显的催化成炭作用,改善了炭层结构,增加了阻燃效果,降低了火灾危险性。
关键词
软质聚氨酯泡沫
离子液
阻燃效果
协效
火灾危险性
Keywords
flexible polyurethane foam
Ionic liquid
flame retardant
synergistic effect
fire risk
分类号
TQ323.8 [化学工程—合成树脂塑料工业]
下载PDF
职称材料
题名
具有类柔性结构的履带救援机器人越障分析
被引量:
1
17
作者
罗建国
卜泽昊
机构
华北
科技
学院
机电工程
学院
华北
科技
学院
研究生院
出处
《华北科技学院学报》
2018年第1期55-61,共7页
基金
河北省教育厅青年基金资助项目(QN2017410)
中央高校基本科研业务费资助项目(3142015023
3142017051)
文摘
介绍了当前各类越障机器人的机构特点,传统履带式救援机器人均是刚体结构,无法有效适应实际救援地形,由此加入类合页机构对机器人进行分体连接,使其具有类柔性特征,对非结构地形具有更好的适应性,并在Solid Works中建立模型。分析了柔性连接的履带机器人在爬梯、上下坡地形的运动机理,并借助ADAMS仿真软件进行了分析,验证所设计的机构具有较好的通过性,对于群组式救援机器人、可重构机器人的开发与研究有一定积极的作用。
关键词
救援机器人
柔性结构
ADAMS仿真
越障分析
Keywords
Rescue Robot
Flexible Structure
ADAMS Simulation
Crossing obstacle analysis
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
某高校教职工身体成分的生物电阻抗法分析
被引量:
1
18
作者
朱鹏
张超
李东明
唐仕川
机构
华北
科技
学院
研究生院
华北
科技
学院
安全工程
学院
北京市劳动保护科学
研究
所
出处
《华北科技学院学报》
2017年第1期70-75,共6页
基金
中央京校基本科研业务费资助(3142014011)
中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目(MTKJ2016-331)
文摘
为了解某高校教职工身体成分变化规律和超重肥胖现状,为高校教职工保持身体健康提供相关参考与建议。实验人员采取多频率生物电阻抗法对某高校732位教职工进行身高、体重与身体成分检测。结果显示,该高校教职工的身体超重问题情况较为严重,特别是40~49年龄组与50~59年龄组超重、肥胖人群的比例分别达到了76.93%和75.76%,各个年龄组男性教职工超重与肥胖问题均比女性教职工更为严重,男女教职工60~69岁体脂肪含量最高。该校教职工细胞内、外液与蛋白质含量符合性别差异,各部分肌肉含量呈下降趋势,且左右肌肉含量分布略微不均。根据检测结果,建议该校教职工应适当增加体育锻炼、合理饮食,40~59岁年龄层教职工应注意超重与肥胖问题,60~69岁年龄层人群应警惕心血管疾病发生的危险。
关键词
高校教职工
身体成分
生物电阻抗法
超重
肥胖
Keywords
college staff
body composition
bioelectrical impedance method
overweight
obesity
分类号
R444 [医药卫生—诊断学]
下载PDF
职称材料
题名
一种分析并联机构输出运动能力特性的新方法
19
作者
罗建国
李攀
邱杰清
赵韵秋
机构
华北
科技
学院
机电工程
学院
河北省矿山设备安全监测重点实验室
华北
科技
学院
研究生院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第12期20-28,共9页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(3142019055)
河北省教育厅青年基金资助项目(QN2017410)。
文摘
根据机构关节和支链的不同,定义了两种不同构型的并联机构形式和7种并联机构的空间结构姿态,给出了“最短支链”和“最短支链对”的概念,并以有效和系统地分析并联机构的输出运动能力特性为目标,提出了基于“最短支链/支链对”的“木桶原理分析法”。结合主-副运动理论和机构的输入-输出运动的综合转化公式,运用提出的“木桶原理分析法”导出了4种情形下的并联机构输出运动能力特性的一般计算结果表达式。利用修正的G-K公式和机构输出运动能力特性的计算结果表达式,针对所定义的7种不同姿态下的SPS/SPU/UPS结构的4-6支链并联机构的输出运动特性进行了分类对比研究,总结了并联机构输出运动能力特性的影响因素和规律。将2SPS-3SPU-RR混联机构作为分析对象,根据提出的理论和规律对该机构的自由度进行了计算,结果验证了以等效串联机构或关节代替分析并联机构的输出运动能力特性和以广义等效串联机构代替分析混联机构的输出运动能力特性的正确研究路线,显示了基于“最短支链/支链对”的“木桶原理分析法”应用于机构设计工程领域的可行性。
关键词
并联机构
输出运动能力特性
最短支链/支链对
木桶原理分析法
可行性验证
Keywords
Parallel Mechanism
Characteristics of Output Motion Capability
Shortest Branch or Branches Couple
Buckets Effect Analysis Method
Feasibility Verification
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH112
下载PDF
职称材料
题名
4-RRRPP并联机构工作空间解析分析
被引量:
1
20
作者
罗建国
赵韵秋
邱杰清
机构
华北
科技
学院
机电工程
学院
河北省矿山设备安全检测重点实验室
华北
科技
学院
研究生院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第8期243-246,251,共5页
基金
河北省教育厅青年基金资助项目(QN2017410)
华北科技学院科技基金项目(3142019047)。
文摘
通过对串联机构、并联机构工作空间分析方法的梳理,提出一种基于支链关节运动能力逆向综合的解析作图分析新方法。提出将并联机构分解成串联支链,然后把串联支链从输出末端到固定端以关节插件形式逆向组装,将每一次组装后得到的关节或串联机构的末端工作空间运动能力的空间几何形体作为母线/母体/母面,以组装关节轴线为基线,借助三维CAD软件工具,得到整个支链末端工作空间运动能力域,并给出其一般方法和步骤。将各支链末端工作空间运动能力域在固定坐标系下的空间位置进行重置,求取其交集,从而得到并联机构输出末端参考点的可到工作空间。并以机构为实例证明该方法的有效性,当改变并联机构静平台尺寸保持不变,动平台各关节距离其形心的尺寸参数发生改变时,并联机构输出末端工作空间形状相似,但体积大小随着距离的增大而减小。当改变并联机构动平台尺寸保持不变,静平台各关节距离其形心的尺寸参数发生改变时,并联机构输出末端工作空间形状也发生改变,体积随着距离的增大而减小。
关键词
并联机构
关节运动能力
逆向综合
工作空间
解析绘图
Keywords
Parallel Mechanism
Joint Motion Capability
Inverse Synthesis
Workspace
Analytical Graph
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG156 [金属学及工艺—热处理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
我国中小微企业职业卫生管理现状
王雪涛
佟林全
徐洋
杨汉彬
贾晋阳
马奎
赵佳佳
李静芸
《职业与健康》
CAS
2018
59
原文传递
2
国内煤矿瓦斯强化抽采增透技术的现状及发展
徐景德
杨鑫
赖芳芳
韩春晶
朱正宪
《矿业安全与环保》
北大核心
2014
48
下载PDF
职称材料
3
基于STM32的人机交互终端的设计
翟延忠
翟宝蓉
马强
李燕
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020
17
下载PDF
职称材料
4
基于TDLAS的天然气输送管道微量泄漏检测技术综述
郝旭
徐景德
李晖
《华北科技学院学报》
2016
11
下载PDF
职称材料
5
井下直接法测定煤层瓦斯压力研究现状及分析
赵嵘
齐黎明
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2017
9
下载PDF
职称材料
6
我国近五年瓦斯爆炸事故发生规律与预防措施的探讨
杨涛
赵星
《华北科技学院学报》
2016
5
下载PDF
职称材料
7
不同流场条件下的煤样瓦斯解吸规律实验研究
齐黎明
赵嵘
梁为
吕志强
《矿业安全与环保》
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
8
井下直接法测定煤层瓦斯压力数值模拟
赵嵘
齐黎明
王伟
张凯
张旭锟
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2017
4
原文传递
9
一种新型电气设备故障诊断方法介绍
杨舒迪
凌标灿
《华北科技学院学报》
2016
5
下载PDF
职称材料
10
强火源条件下瓦斯点火化学热力学特征
徐景德
赖芳芳
杨鑫
刘灏毅
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2015
4
原文传递
11
基于系统聚类分析和判别分析的煤与瓦斯突出预测
赵嵘
齐黎明
葛须宾
吉丹妮
《华北科技学院学报》
2015
3
下载PDF
职称材料
12
教育信息化背景下高校人才培养体系变革
罗建国
王宇强
《教育教学论坛》
2020
3
下载PDF
职称材料
13
摆臂前置救援机器人运动特性分析
罗建国
卜泽昊
《机械设计与制造》
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
14
基于“放管服”背景下的高校内部治理体系变革分析
罗建国
王婷
赵韵秋
《教育教学论坛》
2020
2
下载PDF
职称材料
15
重特大事故经济损失直间系数值估值研究
王越
张驎
李鑫
《华北科技学院学报》
2017
3
下载PDF
职称材料
16
含氟硼酸盐型离子液对软质聚氨酯的协效阻燃
高明
王雨欣
万梅
李俊飞
《塑料》
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
17
具有类柔性结构的履带救援机器人越障分析
罗建国
卜泽昊
《华北科技学院学报》
2018
1
下载PDF
职称材料
18
某高校教职工身体成分的生物电阻抗法分析
朱鹏
张超
李东明
唐仕川
《华北科技学院学报》
2017
1
下载PDF
职称材料
19
一种分析并联机构输出运动能力特性的新方法
罗建国
李攀
邱杰清
赵韵秋
《机械设计与制造》
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
20
4-RRRPP并联机构工作空间解析分析
罗建国
赵韵秋
邱杰清
《机械设计与制造》
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
2
3
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部