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超声柱面导波技术及其应用研究进展 被引量:125
1
作者 何存富 吴斌 范晋伟 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期203-214,共12页
综述无损检测中的超声柱面导波技术及其应用研究进展.给出导波的频散及多模式特征,着重评述超声导波的模式和频率选择、导波的激励和接收方法、导波与缺陷的相互作用、信号处理与特征提取以及导波技术在无损检测中的应用前景.
关键词 超声导波 频散 管道 无损检测
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机械制造领域测量技术的发展研究 被引量:125
2
作者 裘祖荣 石照耀 李岩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第14期1-11,共11页
介绍机械制造中测量学科的内涵和组成,指出测试计量技术是机械制造领域不可或缺的重要组成部分,是机械科学研究和先进制造的眼睛;机械制造中的应用和创新需求,决定着测量技术领域的主要研究内容和发展方向。随着近几年世界经济格局的变... 介绍机械制造中测量学科的内涵和组成,指出测试计量技术是机械制造领域不可或缺的重要组成部分,是机械科学研究和先进制造的眼睛;机械制造中的应用和创新需求,决定着测量技术领域的主要研究内容和发展方向。随着近几年世界经济格局的变化和我国经济技术高速发展的趋势,测量技术的先进程度将成为我国未来制造业赖以生存的基础和可持续发展的关键。基于国际、国内机械制造领域测量技术近几年的发展和现状分析,就目前我国机械制造中测量技术发展的特点,预测今后几年机械制造领域测量技术的研究热点和发展趋势。对机械制造中测量技术领域国家应重点发展、支持的方向提出建议。 展开更多
关键词 机械制造 测量技术 发展研究
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超声导波检测技术的发展、应用与挑战 被引量:124
3
作者 何存富 郑明方 +7 位作者 吕炎 邓鹏 赵华民 刘秀成 宋国荣 刘增华 焦敬品 吴斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1713-1735,共23页
回顾了近三十年的超声导波技术发展及应用,阐述了导波的频散现象及其求解方法,深入分析了导波激励的力学加载原理和模态选择原则。论述了导波的传感激励方法与装置,并比较了各种激励接收方法的特点与应用场合。对超声导波在板类、管类... 回顾了近三十年的超声导波技术发展及应用,阐述了导波的频散现象及其求解方法,深入分析了导波激励的力学加载原理和模态选择原则。论述了导波的传感激励方法与装置,并比较了各种激励接收方法的特点与应用场合。对超声导波在板类、管类和复合材料中的应用进行了评述,并从提高缺陷检测能力的角度,介绍了时间反转法和相控阵法在超声导波技术中的应用。最后总结了当前导波技术面临的机遇与挑战。 展开更多
关键词 超声导波 无损检测 频散 时间反转 相控阵 模态 缺陷
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国产口腔修复CAD-CAM系统的研究与开发 被引量:90
4
作者 吕培军 王勇 +3 位作者 邹波 赵建江 张震康 李彦生 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期367-370,共4页
目的 开发具有我国自主知识产权的口腔修复体的计算机辅助设计与辅助制作系统。方法 利用自行研制的 3轴三维激光扫描仪获取全牙列 2 8颗标准牙冠的形态数据。利用Matlab 5 3作为数据处理和程序开发平台 ,对数据进行处理 ,同时在牙冠... 目的 开发具有我国自主知识产权的口腔修复体的计算机辅助设计与辅助制作系统。方法 利用自行研制的 3轴三维激光扫描仪获取全牙列 2 8颗标准牙冠的形态数据。利用Matlab 5 3作为数据处理和程序开发平台 ,对数据进行处理 ,同时在牙冠表面定义特征区和特征点并进行各种变换和调整。用Surfacer 1 0 5作为开发平台 ,进行修复体设计程序的研究与开发。用国产 3 5轴的数控加工设备进行修复体加工。结果 建立了国人 2 8颗标准牙冠的三维图形数据库。开发了咬合形态调整和修改程序。初步实现了冠修复体的计算机辅助设计全过程并完成了其计算机辅助制作的全过程。结论 本项实验系统的研制成功表明 ,我国学者已掌握了口腔修复CAD CAM的基本理论、数学描述、技术和制造工艺。 展开更多
关键词 口腔修复CAD-CAM系统 计算机辅助设计与辅助制作 牙冠 牙测量学 3轴三维激光扫描仪 三维图形数据库 标准牙冠
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多工况应力和位移约束下连续体结构拓扑优化 被引量:83
5
作者 隋允康 杨德庆 王备 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期171-179,共9页
将文[1]所提出的对拓扑变量的独立连续映射(ICM)的拓扑优化方法应用于连续体结构,从而建立了统一的以重量为目标,考虑应力和位移约束的连续体结构拓扑优化模型。通过对位移一应力拓扑解和各工况下应力拓扑解的综合协调,进而... 将文[1]所提出的对拓扑变量的独立连续映射(ICM)的拓扑优化方法应用于连续体结构,从而建立了统一的以重量为目标,考虑应力和位移约束的连续体结构拓扑优化模型。通过对位移一应力拓扑解和各工况下应力拓扑解的综合协调,进而对于协调拓扑解按照阈值完成从离散到连续的反演,并且采用分层与加权策略克服了“荷载病态”困难.给出的经典的二维平面问题和三维连续体结构拓扑优化算例表明,这种统一的模型由骨架结构发展到连续体结构的优化也是成功的. 展开更多
关键词 连续体 结构拓扑优化 多工况 应力约束 位移约束
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多约束状态下重载机械式主轴有限元建模及模态分析 被引量:114
6
作者 蔡力钢 马仕明 +2 位作者 赵永胜 刘志峰 杨文通 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期165-173,共9页
重载机械式主轴是重型数控(Computer numerical control,CNC)机床摆角铣头的关键功能部件,具有大功率、大扭矩特点,用于加工大型复杂曲面零件。其有限元建模及模态分析的准确性是主轴进一步动力学分析的基础。基于Timoshenko梁理论建立... 重载机械式主轴是重型数控(Computer numerical control,CNC)机床摆角铣头的关键功能部件,具有大功率、大扭矩特点,用于加工大型复杂曲面零件。其有限元建模及模态分析的准确性是主轴进一步动力学分析的基础。基于Timoshenko梁理论建立重载机械式主轴的运动方程,采用有限元法得到主轴的矩阵形式的动力学方程;在有限元软件中分别以实体单元和梁单元对主轴进行有限元建模,对轴承以Combin14弹簧单元建模,并以自由模态和实际工况约束条件下进行重载机械式主轴的模态分析;根据轴承型号计算轴承的径向刚度,作为重载主轴模态分析中弹簧单元的刚度参数;进行主轴锤击模态试验,验证重载机械式主轴多约束状态下模态分析建模及仿真结果的正确性。研究表明,把主轴考虑为Timoshenko梁单元和Beam188梁单元进行主轴有限元建模和模态分析时,结果更为准确,弹簧约束梁方式更符合实际情况。研究结果为重载机械主轴系统的进一步优化设计和精度控制提供依据。 展开更多
关键词 重载 主轴 有限元建模 模态分析 约束
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管道超声导波检测技术研究进展 被引量:75
7
作者 焦敬品 何存富 +2 位作者 吴斌 费仁元 王秀艳 《实验力学》 CSCD 北大核心 2002年第1期1-9,共9页
综述管道超声导波检测技术及其应用研究进展 .着重对超声导波技术和模态声发射技术在管道检测中的最新应用进行了评述 ,内容涉及超声导波的传播特性、实验检测方法及其数值模拟等 .
关键词 超声导波 模态声发射 数值模拟 管道检测 传播特性
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小波包分解及其能量谱在发动机连杆轴承故障诊断中的应用 被引量:71
8
作者 贺银芝 沈松 +1 位作者 应怀樵 刘正士 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期72-75,共4页
论述了小波包分解及其能量谱处理发动机连杆轴承故障的原理与方法 ,结合传统断火诊断法的思想 ,应用小波包能量谱直观地识别出故障的特征频带 ,并进行量化分析 。
关键词 发动机 故障诊断 小波包 能量谱 往复机械 连杆轴承
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模块化企业结构探讨 被引量:79
9
作者 王宝友 宁汝新 崔丽华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第1期39-41,共3页
提出了模块化企业和插件式企业的概念 ,并对这种企业的组织结构进行了探讨。认为模块化和插件式的企业才能真正快速构成动态联盟 ,才能产生敏捷制造的制造模式。并对传统的企业如何转化为模块化或插件式的企业进行了分析。
关键词 模块化企业 插件式企业 敏捷制造 动态联盟 组织结构
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基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统 被引量:39
10
作者 梁浩 余跃庆 张成新 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期892-895,共4页
针对 ANSYS不适于机械动力学分析 ,而 ADAMS不适于有限元分析的状况 ,本文首次将 ADAMS及 AN-SYS结合 ,建立了柔性机器人动力学仿真系统。它通过模态中性文件结合 ADAMS及 ANSYS。按功能将此系统分成模块进行二次开发 ,省去复杂的建模... 针对 ANSYS不适于机械动力学分析 ,而 ADAMS不适于有限元分析的状况 ,本文首次将 ADAMS及 AN-SYS结合 ,建立了柔性机器人动力学仿真系统。它通过模态中性文件结合 ADAMS及 ANSYS。按功能将此系统分成模块进行二次开发 ,省去复杂的建模及自己编程工作 ,提供了统一的仿真标准。文中通过两个三臂机器人协调操作的算例验证了此系统的有效性和优越性。此系统有较广泛的应用范围 ,能成为 CAD和 展开更多
关键词 ADAMS ANSYS 仿真 柔性机器人 动力学
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大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制 被引量:78
11
作者 胡海岩 田强 +3 位作者 张伟 金栋平 胡更开 宋燕平 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期390-414,共25页
我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便研制口径十几米、乃至数十米的星载天线.该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制.本文综述了与上述科学基础相关的研究进... 我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便研制口径十几米、乃至数十米的星载天线.该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制.本文综述了与上述科学基础相关的研究进展,提出应重点关注的3个科学问题:一是大型网架式空间结构展开过程的多柔体系统动力学,尤其是如何对微重力环境下索网的接触和缠绕、运动副内碰撞、结构展开与航天器本体间的耦合等导致的非线性动力学进行建模和分析;二是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学分析,尤其是如何揭示结构柔性、众多运动副间隙、交变热载荷等因素引起的复杂非线性振动机理;三是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学控制,尤其是如何在欠驱动、低能耗条件下对非线性振动和波动传播提出有效的控制方法. 展开更多
关键词 空间结构 展开 非线性动力学 多体系统动力学 振动控制 波动控制
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3自由度并联机器人的运动学与动力学分析 被引量:73
12
作者 刘善增 余跃庆 +2 位作者 佀国宁 杨建新 苏丽颖 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期11-17,共7页
对一种空间3自由度并联机器人(3-RRS并联机器人)进行运动学和动力学分析。此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副—转动副—球面副的支链组成。完全描述此并联机器人动平台的位置和姿态需要6个变量,即平台上... 对一种空间3自由度并联机器人(3-RRS并联机器人)进行运动学和动力学分析。此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副—转动副—球面副的支链组成。完全描述此并联机器人动平台的位置和姿态需要6个变量,即平台上一参考点的3个位移和3个转角。由于此并联机器人拥有2个转动自由度和1个移动自由度,所以,在动平台的6个位姿变量中只有3个变量是独立的。首先,推导此种并联机器人动平台的6个位姿参数之间的约束关系,给出这些变量之间的解析表达式。然后,基于Lagrange方程建立此并联机器人的动力学模型。在此基础上,通过算例分析驱动构件角速度、驱动力/力矩和能耗的变化规律。这些内容为进一步研究此种空间并联机器人的动态性能、机构优化设计和系统控制等都有非常重要的意义。 展开更多
关键词 并联机器人 运动学 动力学 LAGRANGE方程 位姿
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基于谐波小波包和BP神经网络的滚动轴承声发射故障模式识别技术 被引量:62
13
作者 赵元喜 胥永刚 +1 位作者 高立新 崔玲丽 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期162-165,共4页
由于滚动轴承声发射信号在各频段的能量分布与轴承的故障类型相关,可以利用谐波小波包将不同故障滚动轴承的声发射信号分解到不同频段,进而将各频段的能量组成特征向量输入BP神经网络,通过神经网络判别滚动轴承的故障类型。利用神经网... 由于滚动轴承声发射信号在各频段的能量分布与轴承的故障类型相关,可以利用谐波小波包将不同故障滚动轴承的声发射信号分解到不同频段,进而将各频段的能量组成特征向量输入BP神经网络,通过神经网络判别滚动轴承的故障类型。利用神经网络对滚动轴承进行故障识别时,对谐波小波包和Daubechies小波包进行了比较。实验结果表明对于滚动轴承声发射信号的故障模式识别,将谐波小波包分解和BP神经网络相结合的方法可以获得良好的效果。 展开更多
关键词 滚动轴承 声发射 谐波小波包 神经网络 故障模式识别
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基于BP神经网络的管道泄漏声信号识别方法研究 被引量:66
14
作者 焦敬品 李勇强 +1 位作者 吴斌 何存富 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2588-2596,共9页
针对城市供水管网泄漏检测需求,进行了泄漏声信号识别方法研究。分析了泄漏信号的时域、频域及波形特点,提取出可用于泄漏信号表征的20种特征参数;基于提取的泄漏声信号特征参数,构建了泄漏声信号BP神经网络识别系统;研究了神经网络结构... 针对城市供水管网泄漏检测需求,进行了泄漏声信号识别方法研究。分析了泄漏信号的时域、频域及波形特点,提取出可用于泄漏信号表征的20种特征参数;基于提取的泄漏声信号特征参数,构建了泄漏声信号BP神经网络识别系统;研究了神经网络结构(隐含节点数、传递函数、学习率)及输入参数的数量和种类对泄漏信号识别效果的影响,并优化出最佳的神经网络结构及输入参数。在以上研究基础上,利用优化后的神经网络对实验室及现场管道泄漏信号进行了交叉训练和识别,结果表明,提出的基于泄漏特征参数的神经网络系统具有较高的可靠性和普适性,可以很好地实现不同场景下泄漏信号的交叉识别,整体识别率达92.5%,为解决不同工况下泄漏信号识别做了有益的探索。 展开更多
关键词 管道泄漏 声发射 特征提取 BP神经网络 信号识别
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机器人控制器体系结构研究的现状和发展 被引量:21
15
作者 李开生 张慧慧 +1 位作者 费仁元 宗光华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期235-240,共6页
本文首先给出了机器人控制器的定义和分类 ,介绍了机器人控制器体系结构方面的研究情况 ,提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向 .
关键词 机器人 体系结构 控制器
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基于敏感度分析的机床关键性几何误差源识别方法 被引量:64
16
作者 程强 刘广博 +2 位作者 刘志峰 玄东升 常文芬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期171-179,共9页
零部件几何误差耦合而成的机床空间误差是影响其加工精度的主要原因,如何确定各零部件几何误差对加工精度的影响程度从而经济合理地分配机床零部件的几何精度是目前机床设计所面临的一个难题。基于多体系统理论,在敏感度分析的基础上提... 零部件几何误差耦合而成的机床空间误差是影响其加工精度的主要原因,如何确定各零部件几何误差对加工精度的影响程度从而经济合理地分配机床零部件的几何精度是目前机床设计所面临的一个难题。基于多体系统理论,在敏感度分析的基础上提出一种识别关键性几何误差源参数的新方法。以一台四轴精密卧式加工中心为例,基于多体系统理论构建加工中心的精度模型,并利用矩阵微分法建立四轴数控机床误差敏感度分析的数学模型,通过计算与分析误差敏感度系数,最终识别出影响机床加工精度的关键性几何误差。计算和试验分析表明,该方法可以有效地识别出对机床综合空间误差影响较大的主要零部件几何误差因素,从而为合理经济地提高机床的精度提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 多体系统理论 精度设计 精度建模 几何误差 敏感度分析
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统一骨架与连续体的结构拓扑优化的ICM理论与方法 被引量:39
17
作者 隋允康 杨德庆 孙焕纯 《计算力学学报》 CAS CSCD 2000年第1期28-33,共6页
描述了基于ICM方法的结构拓扑优化新模型并应用于骨架与连续体结构。ICM方法意指独立、连续变量与映射变换及其反演。新模型将两种结构统一建立了具有重量目标函数和多工况下应力与位移约束下的优化问题。提出的过滤函数是ICM方法的关... 描述了基于ICM方法的结构拓扑优化新模型并应用于骨架与连续体结构。ICM方法意指独立、连续变量与映射变换及其反演。新模型将两种结构统一建立了具有重量目标函数和多工况下应力与位移约束下的优化问题。提出的过滤函数是ICM方法的关键技术之一。 展开更多
关键词 结构 拓扑优化设计 骨架结构 连续体 ICM理论
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基于齿轮副整体误差的齿轮动力学模型及其动态特性 被引量:57
18
作者 石照耀 康焱 林家春 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第17期55-61,共7页
迄今提出的各种齿轮动力学模型,在处理齿轮误差的影响时,都回避因齿轮重合度大于1而分不清单双啮区的事实,由此得出的结果不能较全面反映实际情况。基于齿轮副整体误差概念,综合考虑齿轮啮合过程的时变啮合刚度、误差激励等非线性因素,... 迄今提出的各种齿轮动力学模型,在处理齿轮误差的影响时,都回避因齿轮重合度大于1而分不清单双啮区的事实,由此得出的结果不能较全面反映实际情况。基于齿轮副整体误差概念,综合考虑齿轮啮合过程的时变啮合刚度、误差激励等非线性因素,建立一种新的考虑单、双啮过程的直齿轮动力学模型,能更精确地描述齿轮系统的动力学行为,解决现有模型存在的主要问题;应用变步长四阶Rounge-Kutta法获得新动力学模型的高精度数值解;定量研究不同工作条件下啮合刚度、加工误差对振动响应的影响,研究结果对于完整认识复杂的齿轮动态性能、进行动态优化设计具有重要的理论和实用价值。 展开更多
关键词 齿轮 齿轮整体误差 动力学模型 时变啮合刚度 动态响应
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工程教育认证毕业要求达成度评价方法和步骤 被引量:56
19
作者 高相胜 昝涛 王民 《教育教学论坛》 2016年第51期206-208,共3页
毕业要求达成度评价是衡量高等学校人才培养质量的重要手段,其对教学活动的持续改进起指导作用,是促进专业教学改革落实到课程教学的有效办法。目前,对于工程教育认证工作中的毕业要求达成度评价尚无成熟的方法。需要根据具体的子指标,... 毕业要求达成度评价是衡量高等学校人才培养质量的重要手段,其对教学活动的持续改进起指导作用,是促进专业教学改革落实到课程教学的有效办法。目前,对于工程教育认证工作中的毕业要求达成度评价尚无成熟的方法。需要根据具体的子指标,采用恰当的方法对指标进行评价。本文结合我校机械工程专业工程教育认证毕业要求达成度评价工作,谈一些工程教育认证毕业要求达成度的评价方法和步骤,供有关高校和教师参考。 展开更多
关键词 工程教育认证 毕业要求达成度 评价 持续改进
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软PLC技术的发展现状及应用前景 被引量:40
20
作者 周峰 王新华 +2 位作者 李剑峰 温燕杰 张威 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第24期57-60,共4页
软PLC技术是一种基于PC的新型控制技术,与传统硬PLC相比,它具有开放的体系结构、强大的网络通讯能力和更强的数据处理能力,能较好地满足现代工业自动化的要求,是目前工业自动化领域研究的热点之一。文章论述了软PLC技术产生的背景、特... 软PLC技术是一种基于PC的新型控制技术,与传统硬PLC相比,它具有开放的体系结构、强大的网络通讯能力和更强的数据处理能力,能较好地满足现代工业自动化的要求,是目前工业自动化领域研究的热点之一。文章论述了软PLC技术产生的背景、特点和体系结构,分析了软PLC的技术优势;简要介绍了软PLC技术的发展现状和国外市场上出现的软PLC产品,并阐述了软PLC技术的发展趋势和应用前景。 展开更多
关键词 软PLC 技术背景 研究现状 产品应用
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