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谐波齿轮减速器传动性能的实验研究 被引量：12
1
作者 秦宇辉 辛洪兵 +1 位作者 李增 肖亚平 《北京工商大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第3期17-20,共4页
谐波齿轮传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点,其扭转刚度呈现"磁滞"特性,传动误差具有明显的拍频现象.近些年来,随着应用谐波传动的场合如机器人等需要精密定位领域技术的发展,对谐波齿轮传动系统的动态特性... 谐波齿轮传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点,其扭转刚度呈现"磁滞"特性,传动误差具有明显的拍频现象.近些年来,随着应用谐波传动的场合如机器人等需要精密定位领域技术的发展,对谐波齿轮传动系统的动态特性需要更为详细的研究和描述.本文分析了谐波齿轮传动系统非线性特性研究的必要性和建模方法,完成了扭转刚度、间隙和传动误差的建模分析和实验测量. 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 扭转刚度 传动误差 传动间隙 间隙测试
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