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基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 被引量：20
1
作者 崔昊 郭锐 +1 位作者 李兴强 丛日刚 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期142-151,共10页
为解决基于位置敏感器件(PSD)的激光三角位移传感器在复杂光电噪声干扰下的精密标定问题,提出一种多元自适应卡尔曼滤波(MAKF)与非均匀B样条曲线拟合的联合标定方法。通过分析测量原理和计算方法,对位移传感器的非线性特性进行了详细说... 为解决基于位置敏感器件(PSD)的激光三角位移传感器在复杂光电噪声干扰下的精密标定问题,提出一种多元自适应卡尔曼滤波(MAKF)与非均匀B样条曲线拟合的联合标定方法。通过分析测量原理和计算方法,对位移传感器的非线性特性进行了详细说明,进而提出应用曲线拟合的方法进行非线性标定。针对曲线拟合的特点,设计了一种多元自适应卡尔曼预处理算法用于滤除光电噪声干扰;通过非均匀的节点矢量划分,构建了B样条曲线拟合模型,进一步提高了标定系统的精度。在实际工况下进行了标定实验,实验结果表明,该曲线拟合标定方法能够完成激光位移传感器的高精度标定,其定位精度为0.7%,平均测量误差可达0.012 mm,标定均方误差约为2.12×10^-5 mm^2。 展开更多
关键词 测量 传感器标定 多元自适应卡尔曼滤波 非均匀B样条曲线拟合 位置敏感器件 激光三角法
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基于Beckhoff超采样技术的卷烟机重量控制系统 被引量：10
2
作者 褚云凯 徐屹秦 +2 位作者 杜劲松 杨旭 刘意杨 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第5期831-834,共4页
提出一种新颖的基于Beckhoff(倍福)PLC超采样技术的卷烟机重量控制系统,根据烟支重量控制原理设计了该系统的硬件架构及其实现方案。通过现场实验表明:该系统性能稳定,运行可靠,结构简单,便于扩展,具有较高的通用性与一致性,解决了现有... 提出一种新颖的基于Beckhoff(倍福)PLC超采样技术的卷烟机重量控制系统,根据烟支重量控制原理设计了该系统的硬件架构及其实现方案。通过现场实验表明:该系统性能稳定,运行可靠,结构简单,便于扩展,具有较高的通用性与一致性,解决了现有的基于专用电路板的重量控制系统存在的诸多问题,对于提高生产稳定性,提升产品质量和精度具有重要意义。 展开更多
关键词 重量控制系统 超采样 BECKHOFF 卷烟机
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红枣表面缺陷快速检测方法研究 被引量：9
3
作者 张萌 许敏 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第7期331-334,共4页
红枣表面缺陷快速检测是实现其自动分级的关键技术之一。针对红枣表面曲率变化致使其表面灰度分布很不均匀和缺陷区域很不明显的特点,提出了一种亮度快速校正算法。首先使用单色CCD、滤光片和近红外光源获得红枣近红外图像;其次对原始... 红枣表面缺陷快速检测是实现其自动分级的关键技术之一。针对红枣表面曲率变化致使其表面灰度分布很不均匀和缺陷区域很不明显的特点,提出了一种亮度快速校正算法。首先使用单色CCD、滤光片和近红外光源获得红枣近红外图像;其次对原始图像进行去背景操作,获得红枣区域灰度图像;然后使用均值滤波器对去背景后的图像进行滤波获得亮度图像,并使用该亮度图像对去背景后的红枣图像进行亮度校正;最后对亮度校正后的图像进行缺陷分割。试验结果表明,该方法能显著提高自动分级系统的实时性,且该缺陷检测方法的准确率可达95%。 展开更多
关键词 表面缺陷检测 近红外图像 亮度校正 自动分级
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面向位置敏感器件的反馈堆叠信号滤波 被引量：5
4
作者 崔昊 郭锐 +2 位作者 李兴强 冯克建 张飞飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1568-1576,共9页
为解决位置敏感器件(PSD)提取光斑位置信息的不准确性,克服元器件、信号处理电路等带来的随机噪声干扰,本文提出了一种基于极限学习机(ELM)的反馈堆叠模型(FsELM)。该模型使用ELM作为基本训练块,以单层预测结果与目标真值的偏差作为依... 为解决位置敏感器件(PSD)提取光斑位置信息的不准确性,克服元器件、信号处理电路等带来的随机噪声干扰,本文提出了一种基于极限学习机(ELM)的反馈堆叠模型(FsELM)。该模型使用ELM作为基本训练块,以单层预测结果与目标真值的偏差作为依据对输入数据进行更新,并进行循环训练,形成反馈堆叠的结构,从而实现PSD信号有效信息的深度提取。同时设计进行了基于一维PSD的激光三角位移检测实验验证算法的性能,比较了传统滤波算法、经典学习算法、ELM及其变体和本文提出的FsELM方法对数据的处理效果。实验结果表明FsELM预测精度明显优于其他处理方法,预测结果均方误差可达1.4×10-5,预测精度为0.78%;除ELM等单次训练结构外,FsELM模型的运算速度比其他处理方法更快。该结果证明了FsELM在应对随机噪声干扰的优异性能,以及不确定环境下突出的预测能力。 展开更多
关键词 位置敏感器件 极限学习机 数字信号 滤波算法 激光三角法
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角接触球轴承动刚度的影响因素分析 被引量：3
5
作者 孙宏浩 杜劲松 +1 位作者 杨旭 褚云凯 《轴承》 北大核心 2019年第12期6-10,共5页
基于拟静力学建立角接触球轴承受力平衡方程,对轴承动刚度进行数值求解。并以某角接触球轴承为研究对象,分析轴承转速、球材料对轴承动刚度的影响,结果表明:随转速增大,轴承轴向和径向刚度先减小后趋于稳定;球材料变化时,轴承轴向和径... 基于拟静力学建立角接触球轴承受力平衡方程,对轴承动刚度进行数值求解。并以某角接触球轴承为研究对象,分析轴承转速、球材料对轴承动刚度的影响,结果表明:随转速增大,轴承轴向和径向刚度先减小后趋于稳定;球材料变化时,轴承轴向和径向刚度随转速的变化曲线也随之改变,但总体趋势相同。 展开更多
关键词 角接触球轴承 拟静力学 动刚度
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一种用于细支烟卷烟机的重量控制系统 被引量：2
6
作者 杨旭 韩忠华 《电脑知识与技术》 2018年第12X期235-237,共3页
该文针对一台为适应细支烟生产而改造的卷烟机,设计开发了一套基于倍福PLC的重量控制系统,并详细介绍了其控制原理。该系统采用微波测量烟支重量,并使用数字PID控制算法实现重量控制。系统硬件结构简单,性能稳定可靠,响应迅速,并预留升... 该文针对一台为适应细支烟生产而改造的卷烟机,设计开发了一套基于倍福PLC的重量控制系统,并详细介绍了其控制原理。该系统采用微波测量烟支重量,并使用数字PID控制算法实现重量控制。系统硬件结构简单,性能稳定可靠,响应迅速,并预留升级改造的空间,完全能够取代原机控制系统,满足细支烟生产的精度要求,保证了生产效率和产品质量。 展开更多
关键词 细支烟 微波检测 重量控制 PID
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