飞行制导控制一体化设计方法综述 被引量：55

1

作者 薛文超 黄朝东 黄一 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1511-1520,共10页

从系统模型和控制设计方法两个方面综述了飞行器制导控制一体化设计方法的研究现状.论述了制导控制一体化设计中的关键问题,即系统具有较高的阶数和系统存在大量不确定性.提出了基于自抗扰控制的三维制导控制一体化设计方法.该控制方法... 从系统模型和控制设计方法两个方面综述了飞行器制导控制一体化设计方法的研究现状.论述了制导控制一体化设计中的关键问题,即系统具有较高的阶数和系统存在大量不确定性.提出了基于自抗扰控制的三维制导控制一体化设计方法.该控制方法具有简明的线性结构,并且可以对飞行控制系统中的非线性时变不确定性进行实时估计和补偿.仿真结果表明该方法可以对付大范围的不确定性,具有很好的鲁棒性. 展开更多

关键词 制导控制一体化 不确定系统 自抗扰控制

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基于能量的受迫哈密顿系统的镇定及在电力系统中的应用(英文) 被引量：9

2

作者 程代展 席在荣 +1 位作者 洪奕光 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期789-802,共14页

有两个目的 .第一个目的是考虑电力系统的励磁镇定 .将该系统表示为具有耗散的受迫哈密顿系统的形式 ,随后基于能量构造了李雅普诺夫函数来考察受迫系统的稳定性 .第二个目的是提出广义哈密顿系统的模型 .广义哈密顿系统具有外部能量供... 有两个目的 .第一个目的是考虑电力系统的励磁镇定 .将该系统表示为具有耗散的受迫哈密顿系统的形式 ,随后基于能量构造了李雅普诺夫函数来考察受迫系统的稳定性 .第二个目的是提出广义哈密顿系统的模型 .广义哈密顿系统具有外部能量供给、内部能量供给及能量消耗 .状态空间被描述成具有二次张量场的流形 ,得到了广义哈密顿系统与坐标无关的全局模型 . 展开更多

关键词 电力系统 励磁镇定 受迫密顿系统 张量场

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5维q元线性码重量谱的分类与确定 被引量：6

3

作者 王丽君 陈文德 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2011年第4期402-413,共12页

把5维q元线性码的重量谱分成了6类,并用有限射影几何方法确定了几乎所有的Ⅱ类线性码的重量谱.

关键词 重量谱 5维q元线性码 差序列

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4维3元断链码的重量谱 被引量：5

4

作者 王丽君 夏永波 陈文德 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2009年第6期742-749,共8页

GF(q)上[n,k;q]线性码C的重量谱为序列(d_1,d_2,…,d_k),这里d_r是C的r维子码的最小支持重量(1≤r≤k).用有限射影几何方法确定了满足含有2个邻接断点的断链条件的4维3元线性码的重量谱.

关键词 重量谱 3元码 差序列 2个邻接断点的断链条件

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复杂多卷波混沌系统的理论设计与电路实现 被引量：4

5

作者 吕金虎 禹思敏 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期997-1007,共11页

双卷波Chua电路的发明第一次在混沌理论与非线性电路之间建立了直接联系.复杂多卷波混沌系统在混沌理论与非线性电路之间架起了桥梁.复杂多卷波混沌系统具有明确的工程应用背景,它的理论设计与电路实现在过去三十年里得到迅猛发展.本文... 双卷波Chua电路的发明第一次在混沌理论与非线性电路之间建立了直接联系.复杂多卷波混沌系统在混沌理论与非线性电路之间架起了桥梁.复杂多卷波混沌系统具有明确的工程应用背景,它的理论设计与电路实现在过去三十年里得到迅猛发展.本文简要的回顾国内外过去三十年在复杂多卷波混沌系统的理论设计与电路实现上的主要研究进展,包括基本理论,设计方法与典型的工程应用,试图推进国内复杂多卷波混沌系统的研究. 展开更多

关键词 混沌 非线性电路 多卷波 电路设计与实现

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矩阵半张量积的基本原理与适用领域 被引量：4

6

作者 程代展 齐洪胜 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2012年第12期1488-1496,共9页

作为一种新的矩阵乘法,矩阵半张量积正得到国内外学者越来越多的重视和参与,从而使之应用于越来越多的研究课题中.希望分析矩阵半张量积的基本原理,从其合理性说明它产生的必然性和存在的意义.同时,与已有的综述不同,这里不准备具体介... 作为一种新的矩阵乘法,矩阵半张量积正得到国内外学者越来越多的重视和参与,从而使之应用于越来越多的研究课题中.希望分析矩阵半张量积的基本原理,从其合理性说明它产生的必然性和存在的意义.同时,与已有的综述不同,这里不准备具体介绍它在那些问题中得到那些应用,而是从原理出发,说明它可能在那些类型的相关科学问题中得到应用.这使我们能够更主动地去开发它可能的潜在应用. 展开更多

关键词 矩阵半张量积 布尔网络 泛代数 多元多项式 非线性矩阵方法 状态空间与正则 子空间

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Ⅱ_2类5维q元线性码的重量谱 被引量：3

7

作者 王丽君 陈文德 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2011年第21期244-251,共8页

用有限射影几何方法确定了几乎所有的Ⅱ_2类线性码的重量谱.

关键词 重量谱 5维q元线性码 差序列

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变量带误差系统的递推辨识:从线性到非线性系统 被引量：1

8

作者 陈翰馥 牟必强 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2012年第10期1180-1192,共13页

介绍变量带误差(EIV)系统的递推辨识方法.在引言中扼要介绍了EIV系统辨识的现状后,分别对多变量线性EIV系统及EIV Hammerstein系统给出了递推辨识算法,并给出条件使这些估计以概率1收敛到真值.最后提出了一些值得进一步研究的问题.

关键词 变量带误差系统 递推估计 随机逼近 强一致性

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方差渐增的多维ARMA过程的递推辨识

9

作者 陈翰馥 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2005年第6期610-627,共18页

在时间序列分析中,绝大多数已有工作都考虑MA部分的驱动噪声方差(或条件方差)有界.在此讨论阶已固定的多维ARMA过程的系数辨识,允许MA部分的驱动噪声的条件矩E(||wn||β|Fn-1)(β>2)以logn的幂次的速度增长.用熟知的随机梯度(SG)算... 在时间序列分析中,绝大多数已有工作都考虑MA部分的驱动噪声方差(或条件方差)有界.在此讨论阶已固定的多维ARMA过程的系数辨识,允许MA部分的驱动噪声的条件矩E(||wn||β|Fn-1)(β>2)以logn的幂次的速度增长.用熟知的随机梯度(SG)算法来估ARMA过程的矩阵系数,在合理的条件下,保证了估计的强一致性. 展开更多

关键词 ARMA过程 递推辨识 多维 时间序列分析 噪声方差 矩阵系数 强一致性 条件矩 驱动 有界 梯度 估计

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基于认知层次模型和扩展ABM方法的资本市场异象研究——e-Science在社会科学中的初步应用(英文)

10

作者 王国成 隆云滔 《科研信息化技术与应用》 2014年第1期83-92,共10页

具有微观宏观一体化特征的基于主体的建模和模拟方法 (ABM)正在迅速兴起和广泛应用,为探索经济和金融市场的复杂性提供了有力工具,展现了e-Science应用于经济学及人文社会科学研究中的美好前景,但必须通过行为分析深化等丰富其理论基础... 具有微观宏观一体化特征的基于主体的建模和模拟方法 (ABM)正在迅速兴起和广泛应用,为探索经济和金融市场的复杂性提供了有力工具,展现了e-Science应用于经济学及人文社会科学研究中的美好前景,但必须通过行为分析深化等丰富其理论基础。本文利用e-Science及相关技术,试图通过深化行为分析和模拟结构演变过程,揭示社会经济的复杂现象等传统理论方法难以解决的问题;具体在研究中扩展了认知层次行为模型(CH)和ABM方法,基于中国股市上的真实投资行为,在MatLab和Netlogo软件平台上重点用计算实验方法比较了机构投资者和个体投资者对市场基本信息和政策信号的不同响应模式和反应强度,如此能比传统理论方法更有效和深入地分析发现微观层面上异质性主体的关键行为特征与市场总体的异常现象或典型化事实之间的相互联系和影响,也从实证角度在一定程度上支持了中国股市具有政策敏感性的特征。 展开更多

关键词 认知层次 市场涌现 计算实验 中国股市

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一种针对代谢网络多平衡态性质的强连通分解方法

11

作者 毕文健 郭金 +1 位作者 赵延龙 张纪峰 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2012年第6期653-665,共13页

针对反应速率满足一定条件的代谢网络,提出了一种强连通分解方法对网络进行分解,通过研究分解后的子网络来分析整体网络的多平衡态性质.基于代谢网络的拓扑结构,构造了其对应的代谢反应图和相互作用图,引入了紧缩运算的定义,构造了强连... 针对反应速率满足一定条件的代谢网络,提出了一种强连通分解方法对网络进行分解,通过研究分解后的子网络来分析整体网络的多平衡态性质.基于代谢网络的拓扑结构,构造了其对应的代谢反应图和相互作用图,引入了紧缩运算的定义,构造了强连通分解算法;给出了该算法的计算复杂度,证明了分解的唯一性以及分解后子网络的强连通性,阐明了子网络与整体网络在多平衡态性质意义下的关系,举例说明了强连通算法和所得主要结果的有效性. 展开更多

关键词 代谢网络 强连通分解算法 相互作用图 多平衡态性质 紧缩运算.

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单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理（英文）

12

作者 刘兆波 李婵颖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1929-1935,共7页

本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈... 本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈能力.而作为本文定理的应用,本文对一类典型的单参数离散时间非线性随机系统发现了新的可镇定临界常数2. 展开更多

关键词 反馈极限 自适应控制 最小二乘法 可镇定性 非线性系统 离散时间

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噪声依赖状态时的随机逼近

13

作者 陈翰馥 《中国科学（E辑）》 CSCD 2000年第6期531-540,共10页

随机逼近 (SA)的目的是求未知函数f(·)的根或L(·)的极值 ,f(·)或L(·)的值可量测到 ,但量测带有噪声 .SA是处理系统控制中许多问题的重要工具 ,问题的解往往依赖于所用的SA算法的收敛性 .考察了当噪声依赖状态时SA... 随机逼近 (SA)的目的是求未知函数f(·)的根或L(·)的极值 ,f(·)或L(·)的值可量测到 ,但量测带有噪声 .SA是处理系统控制中许多问题的重要工具 ,问题的解往往依赖于所用的SA算法的收敛性 .考察了当噪声依赖状态时SA算法的轨线收敛性 ,这里 ,状态指f(x)或L(x)的量测点x .和已有结果相比 ,加在量测噪声上的条件是最弱的 .当算法用来求f(·)的根时 ,所用条件的优点在于它可以直接验证 ,而不用顾及算法本身的行为 .当算法用来求L(·)的极值时 ,所用的条件允许量测噪声依赖状态 .加在f(·)及L(·)的条件相当一般 :求f(·)的根时 ,要求f(·)可测并局部有界 ,求L(·)的极值时 ,要求L(·)的梯度局部Lipschitz连续 . 展开更多

关键词 随机逼近 收敛性 噪声依赖状态 SA算法 根 极值 梯度 局部LIPSCHITZ连续 量测

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基于马尔科夫拓扑切换和随机通信干扰的连续时间多自主体系统的趋同控制 被引量：2

14

作者 张强 张纪峰 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2011年第9期1097-1110,共14页

研究了基于不可靠通信网络的连续时间多自主体系统的趋同控制.自主体间的通信信道受高斯噪声干扰;不可靠通信因素导致的网络拓扑随机切换由马氏链刻画.为克服随机噪声和马尔科夫拓扑切换的影响,设计了随机逼近型趋同协议;基于马氏跳参... 研究了基于不可靠通信网络的连续时间多自主体系统的趋同控制.自主体间的通信信道受高斯噪声干扰;不可靠通信因素导致的网络拓扑随机切换由马氏链刻画.为克服随机噪声和马尔科夫拓扑切换的影响,设计了随机逼近型趋同协议;基于马氏跳参数随机微分方程稳定性理论、代数图理论、连续鞅和马氏链理论,证明了多自主体系统实现渐近无偏均方平均趋同和以概率1平均趋同,分析了各个体所用增益函数的不同对趋同性的影响. 展开更多

关键词 多自主体系统 趋同控制 随机通信噪声 马氏链

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解系统控制问题的递推方法

15

作者 陈翰馥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1663-1670,共8页

本文对系统控制及其他领域中的一大类问题,介绍一种递推解法,使当数据增加时,递推解以概率1收敛到真解.这方法主要以3个步骤来实现:首先,把欲解的问题参数化;然后,选择适用的递推参数估计算法;最后,证明递推估计收敛到笔者想要的值.文... 本文对系统控制及其他领域中的一大类问题,介绍一种递推解法,使当数据增加时,递推解以概率1收敛到真解.这方法主要以3个步骤来实现:首先,把欲解的问题参数化;然后,选择适用的递推参数估计算法;最后,证明递推估计收敛到笔者想要的值.文中列举了具体的系统控制问题,展示如何把它们参数化.作为递推估计算法,文中介绍了扩展截尾的随机逼近算法(SAAWET),给出了它的一般收敛定理.随后,以两个系统控制问题,展示该方法的具体实现,所附模拟计算实例证实了该方法.实际上,这种方法已成功地解决了系统控制及其他相关领域中的一系列问题. 展开更多

关键词 系统控制 递推解法 随机逼近 系统辨识 适应调节

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利用多估计器输出间差异的目标跟踪算法及其仿真

16

作者 王铁军 王小虎 张明廉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期590-592,共3页

机动目标跟踪的难点在于如何在目标的各种机动情况下都有良好的跟踪性能。本文对目标跟踪的核心问题进行了研究,指出了当前统计模型中的系统方差自适应算法、利用新息的方法和模型切换方法的局限性,并提出了利用多个估计器输出之间的差... 机动目标跟踪的难点在于如何在目标的各种机动情况下都有良好的跟踪性能。本文对目标跟踪的核心问题进行了研究,指出了当前统计模型中的系统方差自适应算法、利用新息的方法和模型切换方法的局限性,并提出了利用多个估计器输出之间的差异来选取合适输出的方法。仿真结果表明,该方法能够从多个估计器输出中选择出合适的输出,对目标的各种机动情况有较好的适应能力,计算量适中。 展开更多

关键词 系统仿真 估计器输出 离散系统 KALMAN滤波 目标跟踪算法

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