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基于Dempster-Shafer证据推理的多传感器信息融合技术及应用 被引量：16
1
作者 马国清 赵亮 李鹏 《现代电子技术》 2003年第19期41-44,共4页
本文详细阐明了基于 D S证据推理的多传感器信息融合的原理及目标识别的方法。同时 。
关键词 D-S证据理论 多传感器信息融合 雷达 目标识别
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重视智能网联汽车技术 发展河南省智能汽车产业——对河南省智能网联汽车技术和产业发展的建议 被引量：2
2
作者 欧阳劲志 赵玉华 《决策探索》 2017年第8期42-44,共3页
随着中国汽车市场快速发展,＂互联网＋＂的信息浪潮给智能汽车带来历史性发展机遇。电动、智能、网联化是汽车技术发展的最高水平。智能网联汽车是指搭载车载传感、控制、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,实现车与人、车、路、后... 随着中国汽车市场快速发展,＂互联网＋＂的信息浪潮给智能汽车带来历史性发展机遇。电动、智能、网联化是汽车技术发展的最高水平。智能网联汽车是指搭载车载传感、控制、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享,具备复杂的环境感知、智能化决策、自动化控制功能、协同控制和执行等功能的新一代汽车。智能网联汽车, 展开更多
关键词 网联 汽车技术 智能汽车 智能车辆 环境感知 智能信息 产业生态 产业发展环境 执行器 宇通公司
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军用激光雷达的发展趋势 被引量：37
3
作者 倪树新 李一飞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期111-114,共4页
以高技术战争应用为背景,论述未来军用激光雷达发展的主要趋势:不断探索新的雷达体制,包括激光相控阵雷达、目标成像识别激光雷达、动目标指示激光雷达、激光合成孔径雷达和非扫描激光成像雷达等;远程应用仍将是激光雷达研究工作的追求... 以高技术战争应用为背景,论述未来军用激光雷达发展的主要趋势:不断探索新的雷达体制,包括激光相控阵雷达、目标成像识别激光雷达、动目标指示激光雷达、激光合成孔径雷达和非扫描激光成像雷达等;远程应用仍将是激光雷达研究工作的追求目标;向多传感器集成和多功能一体化发展;二极管泵浦的固体激光器及其泵浦的光参量振荡器将成为激光雷达的主流辐射源。 展开更多
关键词 激光雷达 二极管泵浦的固体激光器 光参量振荡器 发展趋势
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合成孔径激光雷达技术综述 被引量：41
4
作者 李番 邬双阳 +1 位作者 郑永超 杨红果 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期55-59,65,共6页
合成孔径激光雷达具有大大高于微波合成孔径雷达的分辨力、能够进行远距离、大面积成像等多种优点,正成为国内外的研究热点,并逐渐走向工程化,以此为背景对合成孔径激光雷达技术进行了综述。首先分析了激光雷达的优缺点,说明了研制新体... 合成孔径激光雷达具有大大高于微波合成孔径雷达的分辨力、能够进行远距离、大面积成像等多种优点,正成为国内外的研究热点,并逐渐走向工程化,以此为背景对合成孔径激光雷达技术进行了综述。首先分析了激光雷达的优缺点,说明了研制新体制激光雷达的重要性;介绍了合成孔径激光雷达国内外的技术进展,对其工作原理进行了较为详细的描述,并结合原理介绍了一个典型的合成孔径激光雷达系统;通过对国内现有技术条件的分析,讨论了我国目前研制合成孔径激光雷达的难点,并对其发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 合成孔径激光雷达 多普勒频移 相干探测 自动聚焦
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太赫兹波谱与成像技术 被引量：47
5
作者 郭澜涛 牧凯军 +2 位作者 邓朝 张振伟 张存林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期51-56,共6页
太赫兹波谱与成像是太赫兹科学与技术的重要内容,在生物、物理、化学、安检、航空航天等领域有重要的应用前景,是近年来的研究热点。首先简单介绍了太赫兹时域光谱、时间分辨光谱和超连续谱等波谱技术,并列举了相关波谱技术对爆炸物识... 太赫兹波谱与成像是太赫兹科学与技术的重要内容,在生物、物理、化学、安检、航空航天等领域有重要的应用前景,是近年来的研究热点。首先简单介绍了太赫兹时域光谱、时间分辨光谱和超连续谱等波谱技术,并列举了相关波谱技术对爆炸物识别和对半导体材料超快载流子动力学的研究结果。讨论了时域扫描成像、实时焦平面成像、连续波成像和被动成像等太赫兹成像技术。相应地分别给出了利用上述技术对葵花籽、玩具手枪、航天泡沫和人体的成像研究结果。 展开更多
关键词 太赫兹 波谱 成像
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多旋翼无人机研究现状与发展趋势探讨 被引量：39
6
作者 代君 管宇峰 任淑红 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2016年第16期22-24,共3页
随着微电子技术,计算机技术的飞速发展,多旋翼无人机受到了人们的极大关注,成为近几年来的研究热点,国内外各大科研院校、商业公司、军事机构都对其进行了深入的研究.本文对多旋翼无人机发展过程进行了介绍,列举了国内外一些具有代表性... 随着微电子技术,计算机技术的飞速发展,多旋翼无人机受到了人们的极大关注,成为近几年来的研究热点,国内外各大科研院校、商业公司、军事机构都对其进行了深入的研究.本文对多旋翼无人机发展过程进行了介绍,列举了国内外一些具有代表性的多旋翼无人机科研项目,对多旋翼无人机发展的关键技术进行了总结,并对多旋翼无人机未来发展趋势进行了概括. 展开更多
关键词 多旋翼 无人机 发展
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电磁轨道炮导轨和电枢中的焦耳热分析 被引量：28
7
作者 李强 范长增 +3 位作者 贾元智 张连勇 战再吉 王文魁 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期38-40,44,共4页
考虑了脉冲波形的影响,采用简化模型计算了自行设计的一种小型电磁轨道炮在单次发射后金属导轨和电枢中的焦耳热.结果表明铜导轨的热损耗是81.5 kJ,大约占输入总能量的20%,该热量可以使铜导轨表面的温度升高至260℃,远低于铜的熔点1 083... 考虑了脉冲波形的影响,采用简化模型计算了自行设计的一种小型电磁轨道炮在单次发射后金属导轨和电枢中的焦耳热.结果表明铜导轨的热损耗是81.5 kJ,大约占输入总能量的20%,该热量可以使铜导轨表面的温度升高至260℃,远低于铜的熔点1 083℃.铝合金电枢中的焦耳热是991 J,该热量可以使电枢表面的温度升至270℃,表明电枢在发射过程中温度不会达到熔点(620℃).电磁轨道炮单次发射时其导轨和电枢的温升不会造成导轨和电枢的熔化. 展开更多
关键词 电磁轨道炮 电枢 焦耳热
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相干激光测风雷达风场测量技术 被引量：31
8
作者 潘静岩 邬双阳 +3 位作者 刘果 董光焰 张鹏飞 陈静 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1720-1724,共5页
研发了一套全光纤化相干多普勒激光测风雷达设备,并已作为试验样机应用于XXX工程中。该激光测风雷达工作于人眼安全波段,系统结构设计紧凑,性能可靠,可实现远距离风速测量。首先对相干激光测风雷达风速测量精度进行了理论分析,然后采用... 研发了一套全光纤化相干多普勒激光测风雷达设备,并已作为试验样机应用于XXX工程中。该激光测风雷达工作于人眼安全波段,系统结构设计紧凑,性能可靠,可实现远距离风速测量。首先对相干激光测风雷达风速测量精度进行了理论分析,然后采用放置于103 m高塔上的超声风向风速仪和探空气球作为雷达指标的测试工具,对激光雷达进行外场试验,验证设备的性能。经过试验结果分析,风速数据相关性达95%以上,标准差优于0.8 m/s,风向数据相关性达98.6%以上,标准差优于5°。与国外相关激光测风雷达测量精度相当,表明激光测风雷达具有优良的性能,将成为广泛应用的风场测量工具之一。 展开更多
关键词 相干激光测风雷达 相干探测 指标测试
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异源遥感影像特征匹配的深度学习算法 被引量：29
9
作者 蓝朝桢 卢万杰 +1 位作者 于君明 徐青 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期189-202,共14页
针对异源遥感影像的成像模式、时相、分辨率等不同导致匹配困难的问题,提出了一种基于深度学习特征的匹配方法CMM-Net。首先,利用卷积神经网络提取异源遥感影像的高维特征图,根据同时满足通道最大和局部最大两种条件选取关键点,并在特... 针对异源遥感影像的成像模式、时相、分辨率等不同导致匹配困难的问题,提出了一种基于深度学习特征的匹配方法CMM-Net。首先,利用卷积神经网络提取异源遥感影像的高维特征图,根据同时满足通道最大和局部最大两种条件选取关键点,并在特征图上提取相应位置的512维描述符。在匹配阶段,完成快速最近邻搜索特征匹配后,为解决误匹配点多的问题,提出了动态自适应欧氏距离阈值和RANSAC共同约束的提纯算法,保证误匹配有效剔除的同时,最大限度保留正确匹配点。利用多组异源遥感影像对算法进行了测试,并与多种异源影像匹配算法进行了比较,结果表明本文算法能够提取出异源影像的尺度不变相似特征,具有较强的适应性和稳健性。 展开更多
关键词 深度学习 影像匹配 异源影像 卷积神经网络 卫星影像
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美军定向能武器反无人机技术进展 被引量：29
10
作者 禹化龙 伍尚慧 《国防科技》 2019年第6期42-47,共6页
无人机技术的快速发展及其在军事领域的广泛应用,对现有的防空体系构成了极大威胁。定向能武器对无人机机体及机载电子设备独有的毁伤特征使之在反无人机防空作战方面有着独特的优势。文章对美国定向能武器反无人机技术进行动态跟踪,并... 无人机技术的快速发展及其在军事领域的广泛应用,对现有的防空体系构成了极大威胁。定向能武器对无人机机体及机载电子设备独有的毁伤特征使之在反无人机防空作战方面有着独特的优势。文章对美国定向能武器反无人机技术进行动态跟踪,并分析其发展趋势。 展开更多
关键词 定向能武器 高能激光武器 高功率微波武器 反无人机
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扫描成像跟踪激光雷达 被引量：26
11
作者 屈恒阔 张清源 阮友田 《中国光学》 EI CAS 2012年第3期242-247,共6页
设计了一种基于激光图像跟踪的激光雷达系统来实现目标的跟踪测量。该系统通过激光光束二维扫描,形成包含距离和角度信息的三维图像,由测量视场内运动目标的几何中心与视场中心的角度偏差获得脱靶量,利用脱靶量驱动伺服机构使目标几何... 设计了一种基于激光图像跟踪的激光雷达系统来实现目标的跟踪测量。该系统通过激光光束二维扫描,形成包含距离和角度信息的三维图像,由测量视场内运动目标的几何中心与视场中心的角度偏差获得脱靶量,利用脱靶量驱动伺服机构使目标几何中心处于雷达扫描视场中心,从而实现目标的实时跟踪,并输出目标距离和角度信息。实测结果表明:采用设计的激光雷达系统对距离900 m的目标进行测量,测距精度优于0.25 m,角跟踪精度优于0.07°,角跟踪能力优于1.2(°)/s,实现了快速捕获目标、高精度跟踪测量和系统小型化等既定目标。 展开更多
关键词 激光雷达 扫描成像 自主跟踪 图像处理
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车载激光测绘技术 被引量：22
12
作者 沈严 李磊 阮友田 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期437-440,451,共5页
三维激光测绘技术广泛应用于工程建设与物体三维测量等相关领域,具有高效率、高精度的独特优势。首先描述了车载激光测绘技术的应用方向,研究了国外技术发展现状,结合国外相似技术的研究成果,提出了利用三维激光扫描技术和定位定姿技术... 三维激光测绘技术广泛应用于工程建设与物体三维测量等相关领域,具有高效率、高精度的独特优势。首先描述了车载激光测绘技术的应用方向,研究了国外技术发展现状,结合国外相似技术的研究成果,提出了利用三维激光扫描技术和定位定姿技术实现道路测绘的技术途径,阐述了工作过程及测量原理,给出了系统基本构成,并分析了关键技术及解决途径,在工程样机的基础上提出了具体的试验方法,结合样机的测试试验情况给出了试验结果。最后对试验结果进行了误差分析。结果表明:采用车载激光测绘技术可以得到高精度的物体三维信息,能够满足道路测绘需要。 展开更多
关键词 激光测绘 三维激光扫描 车载
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目标反射特性与“猫眼”效应研究 被引量：23
13
作者 马浩洲 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期600-602,共3页
对激光应用技术领域主要涉及的漫反射目标进行反射特性分析 ,着重对近年来关注较多的光学镜头的“猫眼”效应做技术探讨 ,给出试验数据 。
关键词 目标 反射 光学 “猫眼”效应
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激光雷达多元阵列探测技术 被引量：22
14
作者 李番 邬双阳 +1 位作者 杨红果 郑永超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期295-299,共5页
采用多元阵列探测技术的激光雷达具有高分辨率、快速成像的优点,正成为国内外研究的热点,并逐渐走向工程化,以此为背景对激光雷达多元阵列探测技术进行了综述。首先对当前目标探测方式进行了比较,说明了采用激光雷达探测的特点及其发展... 采用多元阵列探测技术的激光雷达具有高分辨率、快速成像的优点,正成为国内外研究的热点,并逐渐走向工程化,以此为背景对激光雷达多元阵列探测技术进行了综述。首先对当前目标探测方式进行了比较,说明了采用激光雷达探测的特点及其发展方向;介绍了国内外激光阵列探测技术的进展,给出了激光雷达多元阵列探测系统组成及工作原理;分析了关键技术,如多元阵列探测光学技术,多路信号高灵敏度探测接收技术,激光图像处理及软件设计技术等,讨论了开展多元阵列探测技术研究的难点,最后基于APD阵列的发展现状,对多元阵列探测激光雷达的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 多元阵列探测 微透镜阵列 光纤焦平面 串扰
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基于最小二乘法多项式拟合三角测量模型研究 被引量：22
15
作者 卢治功 贺鹏 +1 位作者 职连杰 陈文建 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期853-858,共6页
激光三角法具有非接触测量、测量范围大、相对测量精度高、结构简单、环境适应性强等多种优点,得到了广泛应用。但是三角测量的理论公式具有非线性特征,而且光学结构参数(a、b、θ)等在现实工程中具有不可测性。研究了三角测量中数学模... 激光三角法具有非接触测量、测量范围大、相对测量精度高、结构简单、环境适应性强等多种优点,得到了广泛应用。但是三角测量的理论公式具有非线性特征,而且光学结构参数(a、b、θ)等在现实工程中具有不可测性。研究了三角测量中数学模型的建立方法,选用多项式展开方法建立数学模型。通过应用最小二乘法拟合多项式的方法求解模型系数,提出了根据最大相对拟合残差要求、结合相关系数用于控制拟合多项式阶数的评价方法,并通过实际光学系统验证了该方法的可行性,达到了0.01%的相对误差。最小二乘法拟合多项式的方法对于激光三角位移传感器的标定和系统误差消除具有实际的指导意义。 展开更多
关键词 激光三角法测量 测量模型 最小二乘法 多项式拟合
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云计算环境大数据安全和隐私保护策略研究 被引量：20
16
作者 高源 雷莹莹 《网络空间安全》 2017年第6期7-9,共3页
现代科技的发展催生了云计算技术,其借助于互联网和计算机实现了大数据的整合与利用,极大地方便了人们的日常工作和生活。在云计算大环境下,大数据得到了充分利用,但其潜在的安全隐患和用户的个人隐私问题则成为当前云计算研究应用的重... 现代科技的发展催生了云计算技术,其借助于互联网和计算机实现了大数据的整合与利用,极大地方便了人们的日常工作和生活。在云计算大环境下,大数据得到了充分利用,但其潜在的安全隐患和用户的个人隐私问题则成为当前云计算研究应用的重要课题。论文首先对云计算和大数据的概念进行简要阐述,进而指出云计算环境大数据存在的安全隐私问题,并提出了云计算环境大数据安全和隐私保护所应采取的策略。 展开更多
关键词 云计算 大数据 安全 隐私保护 策略
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分布电容对高频高压变压器性能的影响及其控制措施 被引量：15
17
作者 齐玮 钟和清 +2 位作者 林磊 邓禹 徐至新 《通信电源技术》 2008年第3期6-8,共3页
高频高压变压器的微小分布电容对变压器的性能和带有变压器的高频高压电源的性能有着重要影响,分布电容会加大变压器的损耗,降低了变换器的功率因数和效率。文中分析了高频高压变压器匝间电容和层间电容的大小对高频高压变压器的电压分... 高频高压变压器的微小分布电容对变压器的性能和带有变压器的高频高压电源的性能有着重要影响,分布电容会加大变压器的损耗,降低了变换器的功率因数和效率。文中分析了高频高压变压器匝间电容和层间电容的大小对高频高压变压器的电压分布和可靠性的影响,指出减小层间分布电容和降低单层电压对变压器的可靠运行的重要意义。通过对不同绕组结构型式下的层间分布电容大小的分析和比较,指出采用"Z"型绕法和"∠"型绕法能够进一步减小高频高压变压器的层间分布电容,同时降低了变压器的绝缘要求,大幅改善高频高压变压器的电压分布,提高了变压器的绝缘耐压水平和可靠性。 展开更多
关键词 高频高压变压器 匝间分布电容 层间分布电容 绕组结构 绝缘水平 漏感
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大视场四象限探测光学系统设计 被引量：19
18
作者 薛珮瑶 吴耀 +1 位作者 冯茜 李川 《中国光学》 EI CAS 2014年第3期462-468,共7页
为了实现大视场激光探测跟踪,分析了大视场激光探测光学系统的研制特点。首先,根据四象限探测对光学系统光斑均匀性的要求,结合系统的指标参数,选定合理的光学结构型式,提出像差校正的设计方案。然后,基于ZEMAX软件完成大视场四象限探... 为了实现大视场激光探测跟踪,分析了大视场激光探测光学系统的研制特点。首先,根据四象限探测对光学系统光斑均匀性的要求,结合系统的指标参数,选定合理的光学结构型式,提出像差校正的设计方案。然后,基于ZEMAX软件完成大视场四象限探测光学系统设计,并利用点列图、光线足迹图、包围圆能量定性评价系统光斑质量;通过TRACEPRO光学分析软件,得到探测器靶面的光线照度分布。最后,依据设计结果完成光学系统的加工装配及性能测试。测试结果表明:激光探测系统线性视场为±6°,测角精度优于0.15°,并根据实测数据针对线性视场进行曲线拟合,与理论曲线相符,验证了设计结果的正确性。 展开更多
关键词 四象限探测 光学设计 光学仿真 像差校正
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相干多普勒激光测风雷达系统研究 被引量：19
19
作者 李冬梅 郑永超 +2 位作者 潘静岩 谢亚峰 董光焰 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期880-884,共5页
大气中风速和风场分布的精确测量具有重要的军用和民用价值。近20年来,相干激光雷达对风场的遥测被经常用于大气边界层风场的精确测量。首先介绍了相干激光测风雷达的工作原理;然后对其相关的指标体系进行了详细的分析和论证,主要包括... 大气中风速和风场分布的精确测量具有重要的军用和民用价值。近20年来,相干激光雷达对风场的遥测被经常用于大气边界层风场的精确测量。首先介绍了相干激光测风雷达的工作原理;然后对其相关的指标体系进行了详细的分析和论证,主要包括工作波长、探测灵敏度、测速精度以及作用距离与发射功率的关系等技术指标;最后给出了目前较优的相干激光测风雷达系统的技术方案和技术途径。在此基础上,采用1.5μm窄线宽激光光源设计了一套全固态、小型化激光相干测风实验装置,并进行了相关实验。 展开更多
关键词 激光技术 激光测风雷达 相干 指标体系 多普勒
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基于FPGA的并行全比较排序算法 被引量：16
20
作者 师廷伟 金长江 《数字技术与应用》 2013年第10期126-127,共2页
基于FPGA硬件技术,以空间换时间的思路,提出了一种并行全比较的排序算法。该算法通过对数据的并行全比较,计算出每个数据在排序中的位置实现数据排序。该算法可在4个时钟周期内实现数字序列的排序,通过实验证明,实时性好,通用性强。
关键词 排序 并行 比较 FPGA
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