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掘锚一体化高效掘进理论与技术 被引量：80
1
作者 王虹 王建利 张小峰 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2021-2030,共10页
为提高巷道掘进效率,提出了掘锚一体化高效掘进的概念,指出高预应力锚固理论、空顶区顶板稳定控制理论、软岩流变理论、松动圈理论和锚杆支护动态信息设计方法等是掘锚一体机高效掘进的理论基础,进一步采用数值模拟和试验,发现了高效掘... 为提高巷道掘进效率,提出了掘锚一体化高效掘进的概念,指出高预应力锚固理论、空顶区顶板稳定控制理论、软岩流变理论、松动圈理论和锚杆支护动态信息设计方法等是掘锚一体机高效掘进的理论基础,进一步采用数值模拟和试验,发现了高效掘进围岩破坏变形规律和低比能耗高效截割的有关规律。针对综掘工艺平行作业率低的难题,攻克了高效掘进系统集成配套技术,创新研制掘锚一体机、锚杆转载机、跨骑式锚杆钻车和柔性连续运输系统等装备,构建掘进、支护、运输、除尘等工序的同步作业线,掘支运平行作业时间由25%~35%增至50%~70%。攻克了掘锚一体化技术和全宽截割技术,研制了国产掘锚一体机,优化了截割功率、空顶距、接地比压,行走采用千伏级交流变频调速技术,解决了国外设备截割能力不足、适应性差等难题,研制了双驱动高速合流重型截割减速器,实现截割功率达340 kW,研制前探式临时支护,将临时支护空顶距由1 m减至0.4 m,研制宽型履带底盘,整机接地比压由0.28 MPa降至0.2 MPa;针对锚杆支护与转载运输平行作业的难题,攻克了空间多维度同步支护技术,研制了锚杆转载机和跨骑式锚杆钻车等设备,通过多组钻机实现多排多臂分段平行支护,掘进工作面采用低密度强力锚杆支护控制顶板,后部同步实施增强永久支护,形成“前疏后密,快速推进”协同支护体系;攻克了多钎杆钻孔自动接续技术,钎杆由机械手自动续装、由钎杆仓存储,解决了锚索钻装不连续的技术难题;针对胶带长距离搭接的难题,研制出柔性连续运输系统,设计了位姿锁定的蛇形关节架体、偏置摆动式油气悬挂、具有减摩降阻机构的迈步式自移机尾、穿梭动力站等核心部件,实现小半径90°转弯和150 m往复搭接、连续转载;针对高效掘进粉尘防治的难题,提出了固液气三幕组合控尘方� 展开更多
关键词 掘锚一体化 快速掘进 同步支护 连续运输 协同控制
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矿用电动无轨运输车辆发展现状与关键技术 被引量：64
2
作者 王步康 金江 袁晓明 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第1期74-76,133,共4页
针对矿用电动无轨运输车国内行业研究起步较晚,且研究方向主要集中在防爆锂电池运人车研究的情况,在总结国内外矿用电动无轨运输车辆发展现状的基础上,介绍了轻型车和重型车2种发展方向,并分析了轻型车相关的轻型电池技术、轻量化结构... 针对矿用电动无轨运输车国内行业研究起步较晚,且研究方向主要集中在防爆锂电池运人车研究的情况,在总结国内外矿用电动无轨运输车辆发展现状的基础上,介绍了轻型车和重型车2种发展方向,并分析了轻型车相关的轻型电池技术、轻量化结构技术和防爆永磁电动机技术,以及重型车相关的整车技术、变频调速技术的特点和研究方向,最后对矿用电动无轨运输车辆在防爆电池技术、轻量化技术、节能技术等方面的发展方向进行展望。 展开更多
关键词 矿用电动无轨车辆 防爆蓄电池 车辆轻量化 煤矿辅助运输
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煤矿巷道掘进装备关键技术现状和展望 被引量：64
3
作者 郝建生 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第8期69-74,共6页
为解决我国煤矿采掘失衡、采掘接续矛盾的问题,通过分析国内外掘进技术装备的现状,探讨了掘锚平行作业和硬岩截割2个制约快速掘进的主要问题,介绍了掘锚一体化联合作业和硬岩截割新技术发展,如悬臂式掘进机机载液压锚杆钻机系统、单巷... 为解决我国煤矿采掘失衡、采掘接续矛盾的问题,通过分析国内外掘进技术装备的现状,探讨了掘锚平行作业和硬岩截割2个制约快速掘进的主要问题,介绍了掘锚一体化联合作业和硬岩截割新技术发展,如悬臂式掘进机机载液压锚杆钻机系统、单巷连续快速掘进成套设备、快速掘进系统等的设计,最后对掘进技术与装备的发展方向提出了展望和建议。 展开更多
关键词 巷道掘进 掘进设备 采掘失衡 快速掘进 硬岩截割
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基于改进A*和人工势场算法的无轨胶轮车井下无人驾驶路径规划 被引量：40
4
作者 鲍久圣 张牧野 +5 位作者 葛世荣 刘琴 袁晓明 王茂森 阴妍 赵亮 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期1347-1360,共14页
经过多年发展无人驾驶技术逐渐成熟,已经开始在地面车辆得到了广泛应用,同时也将成为解决无轨胶轮车在井下实现高效、安全、智能运输的重要途径,但与地面车辆成熟的无人驾驶技术不同,无人驾驶技术应用到井下仍存在许多问题亟待解决。针... 经过多年发展无人驾驶技术逐渐成熟,已经开始在地面车辆得到了广泛应用,同时也将成为解决无轨胶轮车在井下实现高效、安全、智能运输的重要途径,但与地面车辆成熟的无人驾驶技术不同,无人驾驶技术应用到井下仍存在许多问题亟待解决。针对井下人工驾驶的无轨胶轮车效率低且事故频发等问题,以无人驾驶无轨胶轮车为研究对象,通过仿真和试验开展井下路径规划方法研究。首先,通过分析比较常见路径规划算法的优缺点,分别选择采用最优性A*算法和人工势场算法作为无人驾驶无轨胶轮车全局和局部路径规划的基本算法;其次,针对全局路径规划传统A*算法搜索节点多和路径不平滑问题,分别使用指数函数加权和三次样条插值的方法对其进行改进,将改进前后算法在井下巷道内进行全局路径规划仿真,结果发现:改进后的算法搜索节点数减少了50%,在同一场景下规划路径所需时间仅为传统A*算法的20%,路径规划的效率得到了大幅度提升,生成的路径更加平滑且连续性也较好;同时,针对人工势场算法存在目标不可达、局部最优解等问题,分别引入斥力势场修正因子和出逃力并建立相对速度势场对其进行改进,对比改进前后算法在井下巷道内的局部路径规划仿真结果发现:改进后的人工势场算法可以在各种场景规划出更为合理的行车路径,安全性得到了保障;最后,利用微型无人车试验平台,按照8∶1的缩比搭建模拟井下巷道环境,对无人驾驶无轨胶轮车改进前后的路径规划算法分别进行了无障碍物和有障碍物的路径跟踪试验,结果表明:基于改进A*-人工势场联合算法规划出来的路径更加合理,在8∶1的缩比搭建模拟井下巷道环境中进行的无障碍物规划路径最大跟踪误差仅为0.0312 m,在巷道内会车和避障时能够规划合理的行驶路径,最大偏差仅为0.0353 m,能够满足无 展开更多
关键词 无轨胶轮车 井下无人驾驶 路径规划 A*算法优化 人工势场算法
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矿山运输装备智能化技术研究现状及发展趋势 被引量：39
5
作者 鲍久圣 刘琴 +3 位作者 葛世荣 袁晓明 阴妍 张磊 《智能矿山》 2020年第1期78-88,共11页
智能运输系统是智慧矿山的重要组成部分,是集智能驱动、智能控制、智能运维和无人驾驶等先进技术于一体的安全、高效、智能、无人化的运输系统,其核心在于智能化的矿山运输装备。为此,对我国矿山运输装备智能化技术研究现状进行了总结... 智能运输系统是智慧矿山的重要组成部分,是集智能驱动、智能控制、智能运维和无人驾驶等先进技术于一体的安全、高效、智能、无人化的运输系统,其核心在于智能化的矿山运输装备。为此,对我国矿山运输装备智能化技术研究现状进行了总结与分析,对其未来发展趋势进行了展望。首先,介绍了矿山运输装备的智能驱动技术,从传统异步电机驱动技术出发,引出永磁变频驱动、防爆混合动力驱动、直线电机磁悬浮驱动等新型智能驱动技术以及摩擦驱动式运输装备自动张紧技术;其次,阐述了矿山运输装备的智能控制技术,主要从智能启动、智能调速、可靠制动和多机协同控制等方面对当前研究现状进行了调研分析;再次,总结了在线监测与智能诊断、带式输送机巡检机器人等矿山运输装备智能运维技术;接着,介绍了无人驾驶技术在井下电机车、无轨胶轮车、露天矿自卸车等矿山运输装备中的研究进展;最后,分析并提出了矿山智能运输装备智能化技术的未来发展方向。 展开更多
关键词 智慧矿山 矿山运输装备 智能驱动 智能控制 智能运维 无人驾驶
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综掘工作面远程可视化控制关键技术研究 被引量：27
6
作者 高旭彬 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期17-22,共6页
针对综掘工作面智能化、信息化水平滞后的现状,在借鉴综采工作面智能化技术体系的基础上,提出综掘工作面远程可视化控制方法。通过分析综掘工作面作业需求,提出各单机设备、工作面成套装备必需的智能化信息技术支撑。阐述了成套设备协... 针对综掘工作面智能化、信息化水平滞后的现状,在借鉴综采工作面智能化技术体系的基础上,提出综掘工作面远程可视化控制方法。通过分析综掘工作面作业需求,提出各单机设备、工作面成套装备必需的智能化信息技术支撑。阐述了成套设备协同控制、智能截割、智能锚护、智能运输、视频监控、故障诊断及预测6项关键技术。对现有综掘装备情况及技术可行性进行了详细分析,明确了综掘工作面远程可视化控制的技术路线。同时提出在辅料运输、环境安全监测等方面,需要因地制宜进行工艺革新,进而实现智能化系统集成的问题。在现阶段,通过远程可视化控制技术体系,实现了综掘工作面减人增效、安全作业、沉淀生产数据的目标。 展开更多
关键词 综掘工作面 智能化 远程可视化 协同控制
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迈步分体式超前支护支架的研制与应用 被引量：26
7
作者 闫殿华 周凯 王本林 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第5期81-83,87,共4页
针对综采工作面回风巷顶板采用传统单体支柱支护方式落后的现状,根据中煤能源集团平朔矿区的地质特点,研究开发了ZFDC26500/22/43型迈步分体式超前支护支架组,该支架采用中置式窄型四连杆机构降低了阻风面积,采用邻架电液控制和迈步推... 针对综采工作面回风巷顶板采用传统单体支柱支护方式落后的现状,根据中煤能源集团平朔矿区的地质特点,研究开发了ZFDC26500/22/43型迈步分体式超前支护支架组,该支架采用中置式窄型四连杆机构降低了阻风面积,采用邻架电液控制和迈步推移方式实现超前支架机械化推移,设计三维空间自由旋转度旋转的特殊防倒机构,提高了支架可靠性。工业性试验结果表明:该支架很好地控制了回风巷出口30 m的围岩变形,较好地保持了回风巷出口断面的完整性,完全取代了传统的单体支柱支护,为工人和行车设备提供了安全作业空间。 展开更多
关键词 回风巷 液压支架 超前支护 综采工作面 电液控制系统
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带式输送机跑偏原因分析及调心托辊纠偏特性研究 被引量：25
8
作者 樊伟 《中国矿山工程》 2021年第4期54-56,64,共4页
对引起带式输送机跑偏故障的原因进行归纳总结,并采用ADAMS对调心托辊纠偏特征进行模拟分析。研究表明:(1)带式输送机跑偏故障是输送带受力不均衡、托辊及滚筒故障等多因素综合作用结果。(2)调心托辊在偏转12°以内时具有较强的纠... 对引起带式输送机跑偏故障的原因进行归纳总结,并采用ADAMS对调心托辊纠偏特征进行模拟分析。研究表明:(1)带式输送机跑偏故障是输送带受力不均衡、托辊及滚筒故障等多因素综合作用结果。(2)调心托辊在偏转12°以内时具有较强的纠偏能力,但是偏转超过12°后纠偏能力呈显著降低趋势。(3)在带式输送机现场应用时,应将输送带跑偏量控制在较小范围内,当跑偏量较大时应采用人工辅助纠偏方式降低输送带跑偏量,从而降低输送带跑偏影响。研究成果可为矿井带式输送机跑偏故障的处理及预防提供一定借鉴。 展开更多
关键词 带式输送机 输送带 调心托辊 偏转角 跑偏量
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负载敏感泵控系统流量控制方法研究 被引量：25
9
作者 徐志刚 《液压与气动》 北大核心 2014年第12期51-54,共4页
针对炮采掘进超前支护运输系统耙爪转速不够,设备工作实际流量比设计流量低的问题,采用理论分析、AMESim仿真和实验验证相结合的方法开展讨论。在负载敏感泵控系统中,负载敏感(LS)反馈管路长度较长,且设置有降低压力脉冲的滤波节流孔时... 针对炮采掘进超前支护运输系统耙爪转速不够,设备工作实际流量比设计流量低的问题,采用理论分析、AMESim仿真和实验验证相结合的方法开展讨论。在负载敏感泵控系统中,负载敏感(LS)反馈管路长度较长,且设置有降低压力脉冲的滤波节流孔时,LS传输过程中的压力损失是造成系统流量不足的主要原因。数字仿真和试验结果表明,调节负载敏感泵LS阀芯预紧力弹簧使预紧力增大到220 bar,系统待机压力增高,将有效解决系统流量不足的问题。 展开更多
关键词 负载敏感泵控系统 滤波节流孔 长管道 流量控制 AMESIM仿真
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高效快速掘进系统的协同控制 被引量：25
10
作者 呼守信 《工矿自动化》 北大核心 2017年第4期86-88,共3页
高效快速掘进系统的协同控制需要以工作面采掘、支护、运输工艺为基础,实现采掘、破碎、支护等多个移动设备之间协同行走和运输系统联动控制。针对上述需求,将高效快速掘进系统中各设备的电控系统通过无线通信装置进行数据双向交互,实... 高效快速掘进系统的协同控制需要以工作面采掘、支护、运输工艺为基础,实现采掘、破碎、支护等多个移动设备之间协同行走和运输系统联动控制。针对上述需求,将高效快速掘进系统中各设备的电控系统通过无线通信装置进行数据双向交互,实现了运输系统联动控制、可弯曲带式输送机和迈步式自移机尾的联动控制、掘锚机与破碎机的协同作业,达到了各设备协调、连续、高效、安全运行的目的。 展开更多
关键词 煤炭开采 高效快速掘进 协同控制 无线通信 联动
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煤矿辅助运输系统智能化现状分析及框架设计研究 被引量：23
11
作者 常凯 刘志更 +1 位作者 袁晓明 李媛 《工矿自动化》 北大核心 2022年第6期27-35,共9页
介绍了国内外露天煤矿和井工煤矿辅助运输智能化技术发展和应用现状:露天煤矿的智能辅助运输系统已经实现了矿用卡车在固定路段内的无人驾驶、自动装载、自动卸载、主动避障、智能调度等功能,工程实践也取得了不错的应用效果;井工煤矿... 介绍了国内外露天煤矿和井工煤矿辅助运输智能化技术发展和应用现状:露天煤矿的智能辅助运输系统已经实现了矿用卡车在固定路段内的无人驾驶、自动装载、自动卸载、主动避障、智能调度等功能,工程实践也取得了不错的应用效果;井工煤矿辅助运输智能化目前还处于装备的单机智能化发展阶段,尚未形成集车辆调度、运行状态监测、交通指挥、物资管控等功能于一体的辅助运输智能化系统。重点分析了井工煤矿智能辅助运输系统存在的主要问题:井下定位系统精度低和实时性较差、调度系统功能缺乏有效融合、驾驶辅助系统模块不健全、无人驾驶技术滞后和缺乏试验条件等。基于《煤矿智能化建设指南(2021年版)》中关于智能辅助运输部分的相关要求,提出了辅助运输系统智能化建设的总体目标,根据总体目标设计了煤矿辅助运输系统智能化框架:①物资编码和物资集装化运输,实现物资从仓储、编码、装车、运输、卸车到回收过程的全流程信息化管控。②自动装卸和自动接驳,实现物资在轨道机车、单轨吊、无轨等不同辅助运输方式之间的自动转运和接驳。③精准定位和智能导航,实现人员及运输设备的精准实时定位、路线规划和实时导航。④车辆智能调度,实现辅助运输综合信息展示、数据传输、状态监测、调度指挥和健康管理等功能。⑤驾驶辅助系统,建设防疲劳驾驶预警、360°全景环视监控、预防撞、交通标志识别、下坡行车辅助制动、自适应照明等智能化子系统,提高机车运行的安全性。⑥辅助作业机器人替代,实现井下辅助作业场景的机器人自动化作业,减少用工数量,提高辅助作业整体自动化水平。⑦无人驾驶,实现机车在矿井下的无人驾驶常态化运行。该研究可为智能辅助运输系统的建设和发展提供借鉴。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 智能辅助运输 信息化管控 自动接驳 车辆定位与调度 驾驶辅助 辅助作业机器人 无人驾驶
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悬臂式掘进机自适应截割控制系统研究 被引量：23
12
作者 张建广 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第2期148-152,共5页
为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相互匹配,从而实现高效... 为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相互匹配,从而实现高效、平稳截割。构建了基于PID神经元网络的自适应控制策略和硬件系统结构,并在此基础上建立了掘进机截割的近似数学模型。通过仿真分析证明,基于PID神经元网络的自适应截割控制方法,在0.1 s之内就可以达到设定目标值且稳态误差接近于0,满足悬臂式掘进机自适应截割的需求。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能控制 自适应截割 PID神经元网络
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复杂地质条件下大断面巷道支护方式优化研究 被引量：23
13
作者 郭振兴 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第3期12-16,共5页
针对枣泉煤矿12205工作面运输巷围岩地质条件变化复杂，原有支护不能有效控制围岩变形，采用数值模拟和现场监测的方法，对该巷道支护方式进行优化研究，提出了优化后的支护方式为锚网索＋注浆＋钢梁、钢棚等多介质耦合支护。结果表明... 针对枣泉煤矿12205工作面运输巷围岩地质条件变化复杂，原有支护不能有效控制围岩变形，采用数值模拟和现场监测的方法，对该巷道支护方式进行优化研究，提出了优化后的支护方式为锚网索＋注浆＋钢梁、钢棚等多介质耦合支护。结果表明，支护方式优化后巷道顶底板移近量为10～80mm，变形速度较小，围岩变形趋于稳定；巷道围岩高应力区扩大了约1m，围岩松动圈范围缩小至1．2～2．0m。结果证实优化后的支护方式能充分发挥围岩与支护体的整体力学效应，变载荷为承载体，增加了围岩自身的承载能力，对巷道围岩的稳定性起到了较好的支护效果。 展开更多
关键词 大断面巷道 支护方式优化 围岩松动圈 锚网索支护
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冲击载荷作用下锥形截齿磨损的试验和数值模拟研究 被引量：21
14
作者 张倩倩 韩振南 +1 位作者 张梦奇 张建广 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第13期58-65,共8页
通过试验和离散元数值模拟方法,研究锥形截齿的耐磨性能及其磨损特征对截割载荷的影响。在单齿旋转截割试验台上,以砂岩为试验对象,采用3种不同齿尖材料的锥形截齿进行岩石截割试验,并结合试验后齿尖的磨损面形状建立磨损截齿模型,利用P... 通过试验和离散元数值模拟方法,研究锥形截齿的耐磨性能及其磨损特征对截割载荷的影响。在单齿旋转截割试验台上,以砂岩为试验对象,采用3种不同齿尖材料的锥形截齿进行岩石截割试验,并结合试验后齿尖的磨损面形状建立磨损截齿模型,利用PFC^(3D)进行岩石截割的数值模拟研究。统计结果表明:在截割载荷各分量中,法向力显著高于切向力和侧向力;硬质合金截齿、合金钢截齿及有耐磨涂层的合金钢截齿的质量损失依次为0.07%,0.28%和0.22%,硬质合金耐磨性优势突出,堆焊耐磨涂层对截齿有一定的保护作用;齿尖磨损区域的扩展,使截齿连续过载,加剧磨损;通过离散元方法获得的截割载荷与试验方法测定结果接近。在相同截割条件下,对硬质合金和合金钢齿尖耐磨性能的研究,为截齿的寿命估计提供必要参考。 展开更多
关键词 锥形截齿 耐磨性 截割载荷 离散元方法
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悬臂式掘进机智能截割控制技术发展现状及关键技术探讨 被引量：21
15
作者 张建广 《煤炭工程》 北大核心 2015年第2期89-91,共3页
悬臂式掘进机智能截割控制技术对综掘机械化的应用和发展具有重要的意义。在回顾了国内外智能截割控制相关技术的发展历程和研究内容的基础上,阐述了影响智能截割控制技术发展的关键技术包括掘进机定位导向和自适应截割,并对其实现的主... 悬臂式掘进机智能截割控制技术对综掘机械化的应用和发展具有重要的意义。在回顾了国内外智能截割控制相关技术的发展历程和研究内容的基础上,阐述了影响智能截割控制技术发展的关键技术包括掘进机定位导向和自适应截割,并对其实现的主要方法的优势及难点进行了分析,为掘进机智能化的实现提供参考。 展开更多
关键词 智能截割 截割控制 定位导向 自适应截割 掘进机
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截齿破岩机制及截线间距优化试验研究 被引量：19
16
作者 张倩倩 韩振南 +1 位作者 张梦奇 张建广 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2172-2179,2186,共9页
根据截齿侵入岩石的断裂特征和相关试验数据,分析了破岩机制及不同截线间距对破岩效果的影响。在单刀旋转截割试验平台上,以不同切削深度和截线间距进行组合试验,并结合比能耗、粗度指数及截割载荷3个评价指标,对截线间距进行优化,研究... 根据截齿侵入岩石的断裂特征和相关试验数据,分析了破岩机制及不同截线间距对破岩效果的影响。在单刀旋转截割试验平台上,以不同切削深度和截线间距进行组合试验,并结合比能耗、粗度指数及截割载荷3个评价指标,对截线间距进行优化,研究截割该类型砂岩时截线间距与切削深度的最佳比值。试验结果表明,岩石在单齿旋转截割作用下的破碎过程大致可以分为初始压碎区细粒岩屑生成、密实核形成并储能、各向裂纹的扩展与连通、断裂体崩落、二次压碎区细粒岩屑生成5个阶段,且岩屑的断裂是以拉伸为主并伴随着挤压和剪切的共同作用;在最佳截割条件下,粗度指数较高,岩屑成块率增加,且比能耗低。通过分析岩石破碎过程及对截线间距的优化,可为掘进机破岩机制研究及截齿布置提供参考。 展开更多
关键词 旋转截割 破岩机制 刀间距优化 比能耗 粗度指数
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快速掘进成套装备智能化控制系统研究 被引量：19
17
作者 焦晓峰 《煤矿开采》 北大核心 2018年第2期41-44,96,共5页
基于快速掘进成套装备控制系统的智能化问题,研究了快速掘进成套装备的技术现状,介绍了快速掘进成套装备的组成和智能化控制系统的相关技术,即单机智能控制技术、多机协同控制技术、智能截割技术、无线数据网络通信技术和集中监控技术... 基于快速掘进成套装备控制系统的智能化问题,研究了快速掘进成套装备的技术现状,介绍了快速掘进成套装备的组成和智能化控制系统的相关技术,即单机智能控制技术、多机协同控制技术、智能截割技术、无线数据网络通信技术和集中监控技术等关键技术;提出了快速掘进成套装备智能化控制系统的设计思路和总体技术框架。该系统已经在我国的神东矿区和阳煤集团矿区进行了试验和应用,应用效果良好。研究成果可以为快速掘进工作面成套装备智能化技术的发展提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 快速掘进 智能化 信息化 控制系统 掘进效率
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矿用无轨胶轮车的发展瓶颈与对策分析 被引量：19
18
作者 刘志更 《煤炭工程》 北大核心 2019年第5期37-39,共3页
介绍了无轨胶轮车在我国矿井的发展和应用现状,指出了目前存在的尾气排放大、燃油消耗高、噪音高、维护成本高、巷道适应性差等发展瓶颈,从动力、设计制造、试验等三个环节进行了对策分析,为今后我国矿用无轨胶轮车的发展提供思路。
关键词 无轨胶轮车 防爆柴油机 电动驱动 发展瓶颈
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国企党建思想政治工作的创新研究 被引量：18
19
作者 刘红刚 《改革与开放》 2018年第6期49-50,共2页
自实行社会主义市场经济制度以来,我国的国有企业发展较快。作为国民经济发展中的重要组成,国有企业在经营发展的过程中,既要对市场经济的总体发展趋势予以了解,根据企业发展的实际状况以及市场竞争的总体态度,对经济发展中的相关问题... 自实行社会主义市场经济制度以来,我国的国有企业发展较快。作为国民经济发展中的重要组成,国有企业在经营发展的过程中,既要对市场经济的总体发展趋势予以了解,根据企业发展的实际状况以及市场竞争的总体态度,对经济发展中的相关问题进行分析,并研究制定出有效的管理控制措施;同时,国有企业又要在管理实践中集中做好党建思想政治工作,通过思想政治教育和企业文化建设等手段,提升企业员工的思想觉悟。自改革开放后,我国的国有企业在经营发展的实践中,重视各项制度化建设工作,与此同时,企业对党建思想政治工作的重视程度也得到不断提升。国有企业经营发展中出现的管理问题、制度问题和策略问题等均需要从党建思想政治工作角度展开分析,本文主要对国企党建思想政治工作的相关创新内容和措施等进行研究与分析。 展开更多
关键词 国企 党建工作 思想政治 创新措施 管理实践
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国内煤矿综合机械化开采技术现状研究 被引量：17
20
作者 王海涛 《煤矿机械》 2015年第4期3-5,共3页
煤炭作为我国的主要赋存能源,在我国的经济发展中发挥了重要支撑作用,采煤机械与煤炭具有很强的伴生性,尤其综采技术的发展,极大地提高我国煤炭开采的能力和水平,保障了我国的快速发展需要,对国内的综合机械化开采技术现状进行了分析研... 煤炭作为我国的主要赋存能源,在我国的经济发展中发挥了重要支撑作用,采煤机械与煤炭具有很强的伴生性,尤其综采技术的发展,极大地提高我国煤炭开采的能力和水平,保障了我国的快速发展需要,对国内的综合机械化开采技术现状进行了分析研究,揭示了存在的问题,提出了发展的方向。 展开更多
关键词 综采 技术 现状
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