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农业机械机器视觉导航研究 被引量:94
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作者 杨为民 李天石 贾鸿社 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期160-165,共6页
该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型... 该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型轮式拖拉机上建立试验系统对图像处理和控制算法进行验证,取得了良好的试验结果。 展开更多
关键词 机器视觉 仿真 图像处理 系统辨识 农业机械 导航
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整体式转向梯形的运动分析及优化设计 被引量:15
2
作者 李玉民 过学迅 +1 位作者 王文家 徐锐良 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2001年第2期18-22,共5页
提出了更接近于实际的弹性轮胎的理论转向特性 ,用空间梯形模型 ,分析了车辆上常用的整体式转向梯形所确定的实际转向特性。在此基础上 ,又提出了用实际梯形转向特性逼近理论转向特性的优化设计方法 。
关键词 车辆 整体式转向梯形 运动分析 优化设计
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电动拖拉机综合台架试验系统设计与试验 被引量:19
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作者 徐立友 赵一荣 +2 位作者 赵学平 刘孟楠 倪倩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期355-363,共9页
电动拖拉机试验具有测试对象多和物理系统复杂的特点,单一试验系统不能满足电动拖拉机性能测试要求。根据电动拖拉机作业特点,通过分析其动力传动系统数学模型,确定了以电动机效率、电池组放电特性为测试变量的设计任务。采用模块化方法... 电动拖拉机试验具有测试对象多和物理系统复杂的特点,单一试验系统不能满足电动拖拉机性能测试要求。根据电动拖拉机作业特点,通过分析其动力传动系统数学模型,确定了以电动机效率、电池组放电特性为测试变量的设计任务。采用模块化方法,设计了能源系统试验模块、动力系统试验模块和电动拖拉机综合试验系统整体方案。通过研究试验系统总体参数设计方法,得到了加载电动机、电池测试系统和直流电池模拟器等部件的参数计算模型。通过试验系统硬件选型匹配,设计了可满足90 k W以下电动拖拉机性能测试的试验系统。在该试验平台进行了电动拖拉机性能台架试验,结果表明:试验测试误差与前期仿真分析误差在10%以内,设计的综合台架试验系统对电动拖拉机部件性能测试的适用性较好,满足整机性能分析和标定的试验需求。 展开更多
关键词 电动拖拉机 试验台架 设计 性能试验
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基于多性能目标的拖拉机运输机组优化设计 被引量:18
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作者 刘孟楠 周志立 +2 位作者 徐立友 赵静慧 闫祥海 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期62-68,共7页
拖拉机运输机组总体参数的设计目标多元,约束条件复杂,传统经验法和单目标优化法难以使机组综合性能达到最优。该文以机组动力性、牵引点受力情况、附着性能和经济性最优为目标设计了目标函数;通过分析拖拉机运输机组动力学模型,确定了... 拖拉机运输机组总体参数的设计目标多元,约束条件复杂,传统经验法和单目标优化法难以使机组综合性能达到最优。该文以机组动力性、牵引点受力情况、附着性能和经济性最优为目标设计了目标函数;通过分析拖拉机运输机组动力学模型,确定了优化参数;通过研究拖拉机运输机组使用性能,制定了约束模型;采用改进型非支配排序遗传算法,导出了拖拉机运输机组总体参数多目标优化算法。以东方红150拖拉机运输机组为实例,优化了原有拖拉机和挂车的重力参数、质心位置和变速器传动比。设计试验与已有单目标优化方案和原始机组对比,结果为:运输Ⅰ挡和运输Ⅱ挡下,最大爬坡度分别提高1.35%、1.68%和1.38%、0.57%;牵引点受力分别减少1 222、703和2 792、2 125 N;驱动轮最大滑转率更接近特征滑转率;燃油消耗量分别下降12.9%和15.8%;改善了机组动力性、牵引点受力、附着性能、经济性,可为拖拉机运输机组配重方案和总体参数设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 拖拉机 优化 性能 运输机组 参数 多性能目标
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喷油器及其流量控制 被引量:17
5
作者 赵洪学 陈兆坤 《现代车用动力》 2002年第4期34-37,共4页
阐述了当今对喷油器的新认识,着重介绍了喷油器流量对柴油机性能特别是对柴油机排放的影响,并提出了提高喷油器流量的措施。
关键词 流量控制 喷油器 喷孔 柴油机
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拖拉机机组系统研究现状及展望 被引量:16
6
作者 贾鸿社 周志立 周政 《拖拉机与农用运输车》 2000年第4期13-17,共5页
介绍了拖拉机机组系统的研究方法和研究现状 。
关键词 拖拉机 机组系统 模型技术 仿真技术 优化技术
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纸基摩擦材料性能影响因素的分析 被引量:9
7
作者 李海成 《矿山机械》 北大核心 1999年第6期64-65,共2页
关键词 工程机械 纸基摩擦材料 性能 影响因素
原文传递
机械产品设计方案评价方法研究 被引量:2
8
作者 焦天民 《拖拉机与农用运输车》 2000年第2期52-55,共4页
将模糊数学理论引入机械设计中 。
关键词 机械设计 产品设计 设计方案 模糊数学 评价方法
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农用运输车车架的模态仿真分析 被引量:4
9
作者 辛中东 毕坤 王常清 《拖拉机》 1999年第1期17-20,共4页
通过对处于产品设计阶段的新型农用运输车车架的结构分析,建立了有限元模型,用MSC/NASTRAN软件,进行了模态分析,给出了相应的主振型及频率。分析的结果对整车及各部件振动的频率区段的划分有着重要的指导意义,并为车架结构的改进... 通过对处于产品设计阶段的新型农用运输车车架的结构分析,建立了有限元模型,用MSC/NASTRAN软件,进行了模态分析,给出了相应的主振型及频率。分析的结果对整车及各部件振动的频率区段的划分有着重要的指导意义,并为车架结构的改进设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 农用运输车 车架 有限元模型 MSC/NASTRAN软件 模态分析 主振型 频率
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驾驶室翻转扭杆的设计 被引量:9
10
作者 王立祥 王常清 贾国强 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2004年第4期21-23,共3页
介绍了驾驶室翻转扭杆的结构特点、设计计算 ,并对驾驶室翻转锁止机构进行了简要介绍。
关键词 驾驶室 翻转扭杆 设计 结构 锁止机构 农用运输车
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2108柴油机连杆的三维有限元分析 被引量:9
11
作者 程峰 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2003年第3期33-36,共4页
采用三维有限元方法 ,对 2 10 8柴油机连杆进行受力分析 ,确定连杆的最大应力部位和疲劳安全系数 。
关键词 2108柴油机 连杆 三维有限元分析 受力分析 最大应力部位 疲劳安全系数 可靠性设计
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农业拖拉机履带行走系浅析 被引量:10
12
作者 申艳斌 贾鸿社 +1 位作者 杨为民 郭志军 《拖拉机与农用运输车》 2009年第1期37-38,41,共3页
从拖拉机履带行走系的分类,到它的行驶原理及特点,介绍了农业履带拖拉机这一农业生产中不可或缺的特种车辆,最后对其下一步的技术发展(特别是橡胶履带的出现)进行了展望。
关键词 履带拖拉机 行走系 橡胶履带
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增程式电动拖拉机驱动系统设计 被引量:8
13
作者 赵静慧 徐立友 +2 位作者 刘恩泽 刘孟楠 孟涛 《农机化研究》 北大核心 2018年第11期236-240,共5页
使用单一能量系统的电动拖拉机驱动系统存在续航里程较低及难以适应较大功率段拖拉机作业的问题。为此,通过论证增程式电动拖拉机结构方案,研究了增程式电动拖拉机驱动系统设计方法。以东方红132.3k W拖拉机为实例,计算了主要动力参数,... 使用单一能量系统的电动拖拉机驱动系统存在续航里程较低及难以适应较大功率段拖拉机作业的问题。为此,通过论证增程式电动拖拉机结构方案,研究了增程式电动拖拉机驱动系统设计方法。以东方红132.3k W拖拉机为实例,计算了主要动力参数,并基于AVL-Cruise平台,采用发动机启停+定点能量管理策略,对其动力性和经济性进行了仿真分析。结果表明:与传统拖拉机相比,增程式电动拖拉机最大爬坡度提高了6.1 2%,最大牵引力提高了4.3%,综合油耗降低了5.3 7%。该研究可为设计较大功率段电动拖拉机提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 电动拖拉机 增程器 驱动系统
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智能化CAPP开发工具组件的研究 被引量:9
14
作者 李庆军 刘军 张永明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第6期39-40,共2页
简述CAPP开发工具的概念和基本模型。阐述如何利用人工神经网络 (ANN)构建用于该工具的智能加工方法选择组件 ,如何用于零件工艺生成。
关键词 CAPP 开发工具 人工神经网络 智能技术
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增压中冷柴油机EGR系统文丘里管的设计与试验 被引量:9
15
作者 赵昌普 朱云尧 +5 位作者 李艳丽 刘国强 商潭苏 朱敬安 董伟 焦天民 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期49-56,共8页
针对柴油机在低速、大负荷工况下引入EGR(exhaust gas recirculation)气体困难的实际情况,该文采用在中冷器后安装一个文丘里管的方法提高对EGR的引射能力。通过计算初步确定了文丘里管的喉口直径,并设计了3种不同结构尺寸的文丘里管,... 针对柴油机在低速、大负荷工况下引入EGR(exhaust gas recirculation)气体困难的实际情况,该文采用在中冷器后安装一个文丘里管的方法提高对EGR的引射能力。通过计算初步确定了文丘里管的喉口直径,并设计了3种不同结构尺寸的文丘里管,进行了相关试验。试验结果表明,随着发动机转速的提高,气体流量增加,文丘里管的降压作用增强;EGR阀前与文丘里管喉口的压差随着发动机转速先减小后增加,在1100到1600r/min转速范围内,该压差为负值,不利于引入EGR气体;在2200r/min时,随着发动机负荷的增加,EGR阀前压力始终大于文丘里管前压力,即使没有文丘里管,发动机也可以顺利引入EGR,但二者压差随着负荷的增加而减小,导致高负荷时EGR率降低;文丘里管的降压作用随发动机负荷的增加而增加,EGR引射能力随负荷的变化不明显;在试验负荷范围内,文丘里管前后的压力损失始终大于5kPa;在2200r/min时,3种喉口直径的文丘里管的EGR引射能力随着负荷的增加均有增强的趋势,但直径较小的文丘里管EGR阀前与喉口压差较大,容易实现较高的EGR率;但在1600r/min时,3种文丘里管的EGR引射能力均随着负荷的增加而减小;当扭矩超过470N·m时,随着文丘里管喉口直径的增加,EGR阀前与文丘里管喉口压差逐渐降低,引入EGR气体的难度逐渐增加。研究结果可为增压中冷柴油机废气再循环系统文丘里管的设计和应用提供参考。 展开更多
关键词 柴油机 排放控制 再循环 文丘里管 引射能力
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拖拉机串联式液力机械复合传动系统设计与试验 被引量:8
16
作者 李贤哲 刘孟楠 +2 位作者 徐立友 张明柱 闫祥海 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期406-413,共8页
针对现有拖拉机变速器存在机械结构复杂、挡位数较多、模式切换繁琐等问题,提出了一种串联式液力机械复合传动方案(Series hydraulic and mechanical hybrid transmission,HMD)及其配套拖拉机总体设计方法,包括功能需求、传动路线设计... 针对现有拖拉机变速器存在机械结构复杂、挡位数较多、模式切换繁琐等问题,提出了一种串联式液力机械复合传动方案(Series hydraulic and mechanical hybrid transmission,HMD)及其配套拖拉机总体设计方法,包括功能需求、传动路线设计、组件特性分析、性能参数计算、仿真模型搭建、作业性能对比。针对无级调速模块有效性设计牵引性能与匹配性能试验,合理的发动机匹配使得液力传动最高效率达到0.894,重载与轻载区段能够实现无级变速,工况适应性良好。性能对比结果表明:HMD牵引特性场位于原拖拉机与HMCVT之间,各挡牵引功率峰值幅度变化平稳,深谷面积明显减小;犁耕工况下,牵引力覆盖范围平均提升15.3%,负载作业速度平均提升8.2%;旋耕工况下,动力输出功率平均提升1.7%。研究可为多模式无级变速拖拉机总体设计提供技术路线参考。 展开更多
关键词 拖拉机 串联式 液力机械 复合传动系统
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浅谈液压挖掘机的节能技术及发展趋势 被引量:4
17
作者 栾新立 张建宗 《矿山机械》 北大核心 2001年第8期19-21,共3页
介绍了目前国内外液压挖掘机的节能方法,结合实际工作提出了今后节能技术的发展趋势,并探讨了节能技术的方案。
关键词 液压挖掘机 节能 流量控制系统 工作模式 溢流阀
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机械产品寿命分布模型的识别 被引量:4
18
作者 杜峰 李伦 +2 位作者 党国军 姜斌 李江芝 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2003年第4期6-8,22,共4页
介绍了一种分布模型识别方法的原理及县体应用,有利于提高产品寿命分布模型识别的准确性。
关键词 机械产品 使用寿命 分布模型 应用 工作原理 可靠性
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对研发我国专业型果园轮式拖拉机的思考和建议 被引量:6
19
作者 邹娇蓉 李晨硕 +1 位作者 吕阳雷 李继光 《拖拉机与农用运输车》 2017年第5期1-4,共4页
我国目前在果园中使用的拖拉机多以传统农业用轮式拖拉机通过结构上局部改进而来,这些改进后的机型对果园作业的适应性存在着诸多问题。通过对国内外果园轮式拖拉机的市场分析,总结了国外专业型果园轮式拖拉机的主要技术类型和特点,对... 我国目前在果园中使用的拖拉机多以传统农业用轮式拖拉机通过结构上局部改进而来,这些改进后的机型对果园作业的适应性存在着诸多问题。通过对国内外果园轮式拖拉机的市场分析,总结了国外专业型果园轮式拖拉机的主要技术类型和特点,对研发我国专业型果园轮式拖拉机提出了建议。 展开更多
关键词 专业型果园轮式拖拉机 市场分析 建议
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东方红-120R履带式运输车静液压传动系设计 被引量:5
20
作者 史金钟 徐玉梅 +1 位作者 刘华 田全忠 《液压与气动》 北大核心 2005年第5期18-20,共3页
介绍了东方红120R履带式运输车的结构特点、传动系的构成及控制原理,并以此为样机介绍了闭式静液压传动系的计算方法。
关键词 履带式运输车 静液压驱动 控制 计算方法
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