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农业机械机器视觉导航研究 被引量:94
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作者 杨为民 李天石 贾鸿社 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期160-165,共6页
该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型... 该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型轮式拖拉机上建立试验系统对图像处理和控制算法进行验证,取得了良好的试验结果。 展开更多
关键词 机器视觉 仿真 图像处理 系统辨识 农业机械 导航
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农业拖拉机技术发展观察 被引量:61
2
作者 赵剡水 杨为民 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期42-48,共7页
阐述了农业拖拉机技术发展过程和目前世界上农业拖拉机整机和零部件技术发展状况,对各个功率段产品的零部件技术特点和技术配置进行了归纳总结。最后对中国拖拉机产品技术的差距和发展进行了分析,提出了需要突破的关键技术。
关键词 拖拉机 技术 发展
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液压挖掘机动臂的有限元分析 被引量:28
3
作者 丁华 朱茂桃 赵剡水 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期118-120,共3页
用Pro/E软件建立了液压挖掘机动臂的三维模型,对铰销间接触载荷的处理时采用经典弹性力学方法,选用板壳单元建立了动臂的有限元模型。对动臂的两种工况进行了计算,结合工作装置的静强度试验结果,进行对比分析,对现行设计提出了改进建议。
关键词 工程机械 液压挖掘机 有限元分析 数值模拟
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内燃机曲轴应力三维有限元分析 被引量:12
4
作者 李桂琴 钱伯雄 《拖拉机与农用运输车》 1997年第5期19-24,50,共7页
较详细地研究了4125柴油机曲轴的三维有限元分析,包括离散模型、载荷边界条件和位移边界条件。用整体梁元模型与单拐三维块体元模型结合的方法分析了曲轴的弯曲应力分布规律与曲轴动态应力。
关键词 内燃机 曲轴 应力 有限元分析
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多段式液压机械无级变速器方案设计与特性分析 被引量:27
5
作者 徐立友 周志立 +1 位作者 彭巧励 王彬彬 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第21期2641-2645,共5页
针对目前拖拉机多挡有级变速器换挡过程中存在的传动比不连续问题,设计了一种新型多段式液压机械无级变速器。以东方红1302R拖拉机为对象,分析了其无级调速特性、平稳换段条件、转矩特性、液压功率分流比、效率特性及牵引特性。分析研... 针对目前拖拉机多挡有级变速器换挡过程中存在的传动比不连续问题,设计了一种新型多段式液压机械无级变速器。以东方红1302R拖拉机为对象,分析了其无级调速特性、平稳换段条件、转矩特性、液压功率分流比、效率特性及牵引特性。分析研究表明,所设计的液压机械无级变速器具有变速范围宽、传递功率大、效率高、传动平稳等优点,可较好地满足拖拉机复杂多变的作业工况要求。 展开更多
关键词 液压机械传动 无级变速器 传动方案 特性分析
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泡沫陶瓷的制备方法及应用 被引量:21
6
作者 陈军超 任凤章 +2 位作者 马战红 李锋军 赵士阳 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期8-12,共5页
泡沫陶瓷具有气孔率高、耐高温、抗化学腐蚀、热稳定性好等优良性能,被广泛用作金属液过滤器、高温气体和离子交换过滤器、催化剂载体等方面。介绍了泡沫陶瓷的制备方法,以及不同方法制备泡沫陶瓷的特点;并列举了泡沫陶瓷在过滤器、催... 泡沫陶瓷具有气孔率高、耐高温、抗化学腐蚀、热稳定性好等优良性能,被广泛用作金属液过滤器、高温气体和离子交换过滤器、催化剂载体等方面。介绍了泡沫陶瓷的制备方法,以及不同方法制备泡沫陶瓷的特点;并列举了泡沫陶瓷在过滤器、催化剂载体、节能隔热材料、吸声材料和生物材料等方面的应用;最后指出了当前泡沫陶瓷的研究热点和今后发展需要解决的问题。 展开更多
关键词 泡沫陶瓷 气孔率 过滤 制备方法
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磁流变减振器半主动悬架的系统时滞 被引量:21
7
作者 赵剡水 周孔亢 +1 位作者 李仲兴 姚斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期221-227,共7页
时滞导致磁流变减振器可控阻尼力的不同步,降低了车辆半主动悬架的性能及其稳定性,因此时滞问题是近年来半主动悬架的研究热点之一。基于RD-1005-3磁流变减振器的响应特性,在半主动悬架临界时滞理论分析的基础上,建立含有时滞的磁流变... 时滞导致磁流变减振器可控阻尼力的不同步,降低了车辆半主动悬架的性能及其稳定性,因此时滞问题是近年来半主动悬架的研究热点之一。基于RD-1005-3磁流变减振器的响应特性,在半主动悬架临界时滞理论分析的基础上,建立含有时滞的磁流变半主动悬架的数学模型与传递函数,分析时滞对悬架幅频特性的影响;通过对临界时滞数值解的分析,为磁流变半主动悬架控制系统的时滞研究提供理论依据。在模糊控制策略的基础上,运用Smith预估补偿控制对系统进行时滞补偿,并在Matlab中进行仿真分析。对搭建的单质量磁流变半主动悬架系统进行台架试验,仿真和试验数据均表明进行时滞补偿的系统很好地改善了悬架性能。 展开更多
关键词 时滞 磁流变减振器 模糊控制 SMITH预估补偿控制 半主动悬架
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电动拖拉机驱动系统设计 被引量:22
8
作者 周志立 夏先文 徐立友 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第5期78-81,86,共5页
针对传统拖拉机存在高油耗、高排放、变速器结构复杂等问题,提出了一种电动拖拉机驱动系统的设计方法,对牵引电动机、变速器以及动力电池组等驱动系统主要部件进行了设计选型。以邢台XT120小型拖拉机为研究对象,设计了其驱动系统主要参... 针对传统拖拉机存在高油耗、高排放、变速器结构复杂等问题,提出了一种电动拖拉机驱动系统的设计方法,对牵引电动机、变速器以及动力电池组等驱动系统主要部件进行了设计选型。以邢台XT120小型拖拉机为研究对象,设计了其驱动系统主要参数,绘制了速度特性曲线、牵引功率特性曲线以及连续作业时间与负荷率、行驶速度的关系曲线。研究结果表明:设计的电动拖拉机不需要频繁换挡,降低了驾驶人员的劳动强度;在有效牵引力范围内,可以充分发挥其作业能力;连续作业时间达到了预期设计目标。 展开更多
关键词 电动拖拉机 驱动系统 设计方法 牵引特性
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基于随机载荷功率谱的电动拖拉机复合能量系统研究 被引量:22
9
作者 刘孟楠 周志立 +2 位作者 徐立友 赵静慧 孟涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期358-366,共9页
拖拉机重载作业模式下负载峰值功率和高频功率存在较大随机性,单一电源方案无法有效匹配电动拖拉机负载特性。通过分析拖拉机工况负载势变量功率谱密度和电源放电特性,基于电动拖拉机通过主、辅电源对低、高频功率分流的观点,设计了采用... 拖拉机重载作业模式下负载峰值功率和高频功率存在较大随机性,单一电源方案无法有效匹配电动拖拉机负载特性。通过分析拖拉机工况负载势变量功率谱密度和电源放电特性,基于电动拖拉机通过主、辅电源对低、高频功率分流的观点,设计了采用DC-DC转换器并联超级电容器的18.5 k W电动拖拉机复合电源方案,计算了系统参数。以平衡峰值功率和高频载荷控制超级电容器功率流方向为目标,设计了基于逻辑门的双DC-DC模式控制策略。根据负载时频分析需求,构建了基于Haar小波的双通道滤波器组,设计了功率分配控制器。以标准正态分布白噪声为基波,构造拖拉机犁耕、旋耕载荷波动间的互谱函数,建立了负载模拟模块。采用CRUISE/Simulink API动态联合仿真得出:基于功率分配控制的能量管理策略能够将动力电池电功率抑制在载荷波动基频附近,犁耕作业和旋耕作业下其电功率的截止频率分别为2、7 Hz,幅值符合正偏态分布;超级电容器平衡高频载荷,其电功率符合标准正态分布。 展开更多
关键词 电动拖拉机 复合电源 能量管理 载荷功率谱密度 功率分流
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整体式转向梯形的运动分析及优化设计 被引量:15
10
作者 李玉民 过学迅 +1 位作者 王文家 徐锐良 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2001年第2期18-22,共5页
提出了更接近于实际的弹性轮胎的理论转向特性 ,用空间梯形模型 ,分析了车辆上常用的整体式转向梯形所确定的实际转向特性。在此基础上 ,又提出了用实际梯形转向特性逼近理论转向特性的优化设计方法 。
关键词 车辆 整体式转向梯形 运动分析 优化设计
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电动拖拉机发展历程与研究现状综述 被引量:19
11
作者 刘孟楠 雷生辉 +3 位作者 赵静慧 孟志军 赵春江 徐立友 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期348-364,共17页
电动拖拉机作为农业节能减排的重要工具,也是未来农机装备产品的发展和转型方向之一,国内外进行了大量技术研究与产品尝试。从电动拖拉机技术角度入手,对电动拖拉机发展的各个阶段及其典型产品进行了梳理,总结了各发展阶段的技术特点与... 电动拖拉机作为农业节能减排的重要工具,也是未来农机装备产品的发展和转型方向之一,国内外进行了大量技术研究与产品尝试。从电动拖拉机技术角度入手,对电动拖拉机发展的各个阶段及其典型产品进行了梳理,总结了各发展阶段的技术特点与影响电动拖拉机技术发展的主要因素。基于国内外现有研究成果,对电动拖拉机研究的方案与设计技术、控制技术、仿真与试验技术的研究现状进行了分析,总结了各方向现有研究成果的特点。结合发展经历与研究现状,对未来电动拖拉机产品与技术的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 电动拖拉机 发展历程 研究现状 技术展望
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H13钢及其热处理 被引量:16
12
作者 陈杰 《热处理技术与装备》 2008年第4期44-46,共3页
通过对热挤压模具钢H13材料以及热处理工艺的研究,我们能够获得有效的方法来满足对使用这种材料的日益增多的要求,更好地满足该种材料模具的使用性能。
关键词 热挤压模具钢 脱碳敏感性 常规淬火 低温淬火 渗碳保护气氛淬火
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电动拖拉机综合台架试验系统设计与试验 被引量:19
13
作者 徐立友 赵一荣 +2 位作者 赵学平 刘孟楠 倪倩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期355-363,共9页
电动拖拉机试验具有测试对象多和物理系统复杂的特点,单一试验系统不能满足电动拖拉机性能测试要求。根据电动拖拉机作业特点,通过分析其动力传动系统数学模型,确定了以电动机效率、电池组放电特性为测试变量的设计任务。采用模块化方法... 电动拖拉机试验具有测试对象多和物理系统复杂的特点,单一试验系统不能满足电动拖拉机性能测试要求。根据电动拖拉机作业特点,通过分析其动力传动系统数学模型,确定了以电动机效率、电池组放电特性为测试变量的设计任务。采用模块化方法,设计了能源系统试验模块、动力系统试验模块和电动拖拉机综合试验系统整体方案。通过研究试验系统总体参数设计方法,得到了加载电动机、电池测试系统和直流电池模拟器等部件的参数计算模型。通过试验系统硬件选型匹配,设计了可满足90 k W以下电动拖拉机性能测试的试验系统。在该试验平台进行了电动拖拉机性能台架试验,结果表明:试验测试误差与前期仿真分析误差在10%以内,设计的综合台架试验系统对电动拖拉机部件性能测试的适用性较好,满足整机性能分析和标定的试验需求。 展开更多
关键词 电动拖拉机 试验台架 设计 性能试验
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工艺因素对铸铁件消失模充型速度的影响 被引量:17
14
作者 李锋军 柳百成 张殿德 《现代铸铁》 CAS 2001年第1期35-36,共2页
使用计算机数据采集系统测试了铸件消失模的充型过程。通过正交试验研究了负压度、模样密度、浇注温度、金属静压头、模样厚度、涂层透气性、内浇道尺寸等工艺因素对充型速度的影响,并就这些因素对充型速度影响的程度进行了分析。
关键词 充型速度 铸铁件 消失模铸造 工艺因素
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欧洲不同时期铸铁熔炼车间布置给我们的启示 被引量:18
15
作者 巩济民 《现代铸铁》 CAS 2016年第1期19-26,共8页
介绍了克里斯蒂罗铸造厂和德国梅特曼铸造厂铸铁熔化车间的布置,分析了不同时期铸铁熔炼车间的"同"与"异"以及我国铸铁熔炼车间的情况,最后指出:(1)冲天炉从过去到现在一直是重要的铸铁熔炼设备,绝不是应该淘汰的... 介绍了克里斯蒂罗铸造厂和德国梅特曼铸造厂铸铁熔化车间的布置,分析了不同时期铸铁熔炼车间的"同"与"异"以及我国铸铁熔炼车间的情况,最后指出:(1)冲天炉从过去到现在一直是重要的铸铁熔炼设备,绝不是应该淘汰的落后设备;(2)冲天炉—有芯感应电炉双联是一种很好的熔炼方式;(3)必须进行先进、合理的铸铁熔炼车间设计;(4)建立现代化的汽车铸铁件生产基地,既可满足国内汽车零部件的需要,还可扩大出口进入国外汽车零部件市场,同时也可提升我国铸造产业的整体水平,加速我国迈向铸造强国的步伐。 展开更多
关键词 冲天炉 铸铁件 熔炼设备 车间布置
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基于多性能目标的拖拉机运输机组优化设计 被引量:18
16
作者 刘孟楠 周志立 +2 位作者 徐立友 赵静慧 闫祥海 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期62-68,共7页
拖拉机运输机组总体参数的设计目标多元,约束条件复杂,传统经验法和单目标优化法难以使机组综合性能达到最优。该文以机组动力性、牵引点受力情况、附着性能和经济性最优为目标设计了目标函数;通过分析拖拉机运输机组动力学模型,确定了... 拖拉机运输机组总体参数的设计目标多元,约束条件复杂,传统经验法和单目标优化法难以使机组综合性能达到最优。该文以机组动力性、牵引点受力情况、附着性能和经济性最优为目标设计了目标函数;通过分析拖拉机运输机组动力学模型,确定了优化参数;通过研究拖拉机运输机组使用性能,制定了约束模型;采用改进型非支配排序遗传算法,导出了拖拉机运输机组总体参数多目标优化算法。以东方红150拖拉机运输机组为实例,优化了原有拖拉机和挂车的重力参数、质心位置和变速器传动比。设计试验与已有单目标优化方案和原始机组对比,结果为:运输Ⅰ挡和运输Ⅱ挡下,最大爬坡度分别提高1.35%、1.68%和1.38%、0.57%;牵引点受力分别减少1 222、703和2 792、2 125 N;驱动轮最大滑转率更接近特征滑转率;燃油消耗量分别下降12.9%和15.8%;改善了机组动力性、牵引点受力、附着性能、经济性,可为拖拉机运输机组配重方案和总体参数设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 拖拉机 优化 性能 运输机组 参数 多性能目标
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喷油器及其流量控制 被引量:17
17
作者 赵洪学 陈兆坤 《现代车用动力》 2002年第4期34-37,共4页
阐述了当今对喷油器的新认识,着重介绍了喷油器流量对柴油机性能特别是对柴油机排放的影响,并提出了提高喷油器流量的措施。
关键词 流量控制 喷油器 喷孔 柴油机
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基于Sobel算子的车辆轮廓边缘检测算法 被引量:16
18
作者 吴国伟 谢金法 郭志强 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第6期38-41,共4页
本算法是在经典Sobel算子基础上,结合汽车本身的实际情况,增加了6个方向模板,同时利用基于L2范数的各同性扩散去噪模型消除噪声,最终得出汽车轮廓图。仿真结果表明:该算法对汽车图像的噪声干扰有较强的抑制能力,汽车轮廓提取定位更准,... 本算法是在经典Sobel算子基础上,结合汽车本身的实际情况,增加了6个方向模板,同时利用基于L2范数的各同性扩散去噪模型消除噪声,最终得出汽车轮廓图。仿真结果表明:该算法对汽车图像的噪声干扰有较强的抑制能力,汽车轮廓提取定位更准,精度更高,图像更清晰。 展开更多
关键词 边缘检测算法 车辆轮廓 噪声 SOBEL算子
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从2014年北京展会看我国铸造企业的发展 被引量:16
19
作者 巩济民 万仁芳 于永来 《现代铸铁》 CAS 2015年第1期19-22,共4页
概述了2014年北京展会参展企业的总体特点:参展的铸件质量水平越来越高;铸件质量水平高的企业装备都比较精良;铸件质量水平高的企业都有一支优秀的人才队伍支撑;铸件轻量化渐成发展趋势;铸造企业通过生产国际高标准铸件提升自身管理水... 概述了2014年北京展会参展企业的总体特点:参展的铸件质量水平越来越高;铸件质量水平高的企业装备都比较精良;铸件质量水平高的企业都有一支优秀的人才队伍支撑;铸件轻量化渐成发展趋势;铸造企业通过生产国际高标准铸件提升自身管理水平。介绍了一些典型铸件的材料质量水平、工艺水平、质量控制、检测水平,指出,由于高端铸件生产工艺复杂,要求质量非常稳定,且担负重要作用,因此生产高端铸件的企业一般经济效益都比较好。 展开更多
关键词 铸造企业 铸件质量 材料质量水平 工艺水平
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拖拉机机组系统研究现状及展望 被引量:16
20
作者 贾鸿社 周志立 周政 《拖拉机与农用运输车》 2000年第4期13-17,共5页
介绍了拖拉机机组系统的研究方法和研究现状 。
关键词 拖拉机 机组系统 模型技术 仿真技术 优化技术
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