部分预混旋流火焰流动掺混及燃烧特性的数值研究 被引量：1

1

作者 唐国荣 王宽宇 +6 位作者 韩逸文 赵晓尧 唐勇 赵马杰 石保禄 徐新春 付文娟 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期274-281,共8页

采用大涡模拟研究了旋片式、轴/切向、纯切向三种旋流结构对部分预混火焰流动、掺混及燃烧特性的影响规律。旋流数较小的旋片式入口旋流火焰回流区(IRZ)较小,掺混效果较差,而旋流数较大的纯切向旋流火焰的回流区较大,掺混效果好,反应区... 采用大涡模拟研究了旋片式、轴/切向、纯切向三种旋流结构对部分预混火焰流动、掺混及燃烧特性的影响规律。旋流数较小的旋片式入口旋流火焰回流区(IRZ)较小,掺混效果较差,而旋流数较大的纯切向旋流火焰的回流区较大,掺混效果好,反应区和高温区的分布与回流区特征及掺混效果密切相关。旋片式入口燃烧器中能形成稳定的旋进涡核(Precessing vortex core,PVC),轴/切向和纯切向旋流火焰中PVC无法稳定存在是导致流动掺混及燃烧特性差异的主要因素。 展开更多

关键词 大涡模拟 部分预混旋流火焰 流动 掺混 PVC

原文传递

薄壁内衬复合材料发射筒结构设计与缠绕工艺研究 被引量：7

2

作者 黄通 郭保全 +2 位作者 栾成龙 朱家萱 潘玉田 《玻璃钢／复合材料》 CAS 北大核心 2019年第5期12-17,共6页

为了探究碳纤维增强复合材料在单兵筒式武器设计中的应用,开展了薄壁内衬碳纤维增强复合材料发射筒结构设计和工艺技术研究。首先,基于弹性理论和网格理论分别建立薄壁内衬层和碳纤维增强层厚度计算模型;其次,基于纤维增强复合材料损伤... 为了探究碳纤维增强复合材料在单兵筒式武器设计中的应用,开展了薄壁内衬碳纤维增强复合材料发射筒结构设计和工艺技术研究。首先,基于弹性理论和网格理论分别建立薄壁内衬层和碳纤维增强层厚度计算模型;其次,基于纤维增强复合材料损伤过程,分析了复合材料筒身的失效形式,讨论了采用不区分失效形式的Tsai-Wu强度准则和区分失效形式的Hashin强度准则的作用影响;最后,阐述了复合材料发射筒的缠绕工艺流程,重点分析了铺层方式和缠绕张力对纤维缠绕工艺的影响。研究结果可以为复合材料发射筒以及纤维增强复合材料圆筒结构的设计和加工提供参考。 展开更多

关键词 薄壁内衬 碳纤维 厚度计算模型 失效形式 加工工艺

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基于VGG网络与深层字典的低剂量CT图像去噪算法 被引量：4

3

作者 周博超 韩雨男 +2 位作者 桂志国 李郁峰 张权 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期191-196,205,共7页

低剂量计算机断层扫描(LDCT)能够有效降低X射线辐射对人体健康造成的危害,已广泛应用于医学临床诊断。针对LDCT图像中存在大量的斑点噪声和条形伪影的问题,提出一种结合改进的VGG网络和深层字典的图像去噪算法,以弥补深层字典去噪能力... 低剂量计算机断层扫描(LDCT)能够有效降低X射线辐射对人体健康造成的危害,已广泛应用于医学临床诊断。针对LDCT图像中存在大量的斑点噪声和条形伪影的问题,提出一种结合改进的VGG网络和深层字典的图像去噪算法,以弥补深层字典去噪能力的不足。在深层字典学习到第一层字典原子和稀疏矩阵后,通过改进的VGG网络将字典原子区分为信息原子和噪声原子,同时将稀疏矩阵中噪声原子所对应的元素设置为零,降低噪声原子对图像去噪效果的影响。实验结果表明,与K-SVD算法、正则化K-SVD算法和深层字典学习算法相比,该算法的峰值信噪比和结构相似性指数平均提高了1.4 dB和0.03,能够有效抑制LDCT图像噪声和伪影,且保留较多的边缘和细节信息。 展开更多

关键词 低剂量计算机断层扫描 K-奇异值分解算法 VGG网络 深层字典 图像去噪

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新型电磁反后坐装置运行机理研究与仿真分析 被引量：3

4

作者 黄通 郭保全 +3 位作者 朱家萱 丁宁 张彤 毛虎平 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第7期109-112,169,共5页

为了简化火炮结构,实现对后坐阻力的实时控制,以产生理想的后坐阻力平台,参考传统电磁阻尼器原理,提出了一种将制退机,复进机与复进节制器耦合集成的新型电磁反后坐装置。后坐时利用电磁力产生制退力,并通过对可变电阻的实时控制实现阻... 为了简化火炮结构,实现对后坐阻力的实时控制,以产生理想的后坐阻力平台,参考传统电磁阻尼器原理,提出了一种将制退机,复进机与复进节制器耦合集成的新型电磁反后坐装置。后坐时利用电磁力产生制退力,并通过对可变电阻的实时控制实现阻力平台,利用直线发电机原理将后坐能量转化为电能储存,在线圈上加载产生复进力推动火炮复进;建立电磁反后坐装置的数学模型,并基于场路耦合有限元法对电磁反后坐装置性能进行仿真分析,研究结果表明:电磁反后坐装置能够实现对后坐复进运动的控制,降低后坐阻力峰值,实现后坐阻力平台效应。 展开更多

关键词 反后坐装置 电磁阻尼 后坐阶段 复进阶段 复进节制阶段

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火炮后坐阻力控制技术研究现状与发展趋势 被引量：4

5

作者 郭保全 黄通 +2 位作者 武宪威 张世全 潘玉田 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2019年第4期102-107,共6页

火炮后坐阻力控制技术是协调火炮威力与机动性矛盾,是面对未来高威力、高机动火炮发展,提高火炮系统总体性能的关键技术。根据控制作用原理的不同,将后坐阻力控制技术分为自适应控制技术、电磁流变技术和电磁阻尼技术,详细分析了国内外... 火炮后坐阻力控制技术是协调火炮威力与机动性矛盾,是面对未来高威力、高机动火炮发展,提高火炮系统总体性能的关键技术。根据控制作用原理的不同,将后坐阻力控制技术分为自适应控制技术、电磁流变技术和电磁阻尼技术,详细分析了国内外研究学者对不同后坐阻力控制技术的研究进展,总结了现代火炮后坐阻力控制技术的前沿问题和挑战,概括了火炮后坐阻力控制技术的发展趋势,对未来火炮后坐阻力控制技术的发展提出了建议和思考。 展开更多

关键词 后坐阻力控制技术 高威力 高机动 后坐稳定

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基于数字全息的模糊图像复原技术研究

6

作者 李郁峰 田二明 +1 位作者 李琴 李晓 《计算机仿真》 2024年第4期205-209,共5页

采用数字全息方法研究物体经散射介质(毛玻璃)成像复原机理。首先,在菲涅尔离轴数字全息原理的基础上,建立了数字全息记录与再现的数学模型。然后,设计和搭建了全息散射成像系统,建立了毛玻璃的数学模型,并提出一种消除毛玻璃散斑噪声... 采用数字全息方法研究物体经散射介质(毛玻璃)成像复原机理。首先,在菲涅尔离轴数字全息原理的基础上,建立了数字全息记录与再现的数学模型。然后,设计和搭建了全息散射成像系统,建立了毛玻璃的数学模型,并提出一种消除毛玻璃散斑噪声的算法,利用菲涅耳再现算法对实验得到的数字全息图进行再现。最后,用频谱滤波法对全息图再处理后进行再现。实验结果验证了理论算法和实验方法的正确性,为今后物体经过复杂介质的图像复原的深入研究提供了帮助。 展开更多

关键词 数字全息 散射成像 毛玻璃 数字再现

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往复镦挤和热处理的稀土镁合金组织和性能变化 被引量：4

7

作者 于欢 马新谋 孟瑛泽 《热加工工艺》 北大核心 2021年第3期37-42,共6页

采用往复镦挤(RUE)工艺可以对合金进行剧烈塑性变形。应用降温RUE工艺对Mg-12.0Gd-4.5Y-2.0Zn-0.4Zr(wt%)合金进行不同道次的变形和热处理,对比分析了其微观组织、织构及力学性能的演变。结果发现:随着变形道次的增加,合金粗大晶粒减少... 采用往复镦挤(RUE)工艺可以对合金进行剧烈塑性变形。应用降温RUE工艺对Mg-12.0Gd-4.5Y-2.0Zn-0.4Zr(wt%)合金进行不同道次的变形和热处理,对比分析了其微观组织、织构及力学性能的演变。结果发现:随着变形道次的增加,合金粗大晶粒减少,动态再结晶晶粒数量分数升高,动态再结晶晶粒对原始晶粒的吞噬作用促进了晶粒的连续细化,组织均匀性大大改善。同时合金(0001)基面织构最大极密度值随着加工道次的增加显著下降,动态再结晶晶粒取向随机分布,促进了基面织构弱化。由于组织细化和织构减弱,合金的室温抗拉强度及屈服强度均明显升高,在3道次变形和热处理后材料的力学性能达到最高。 展开更多

关键词 稀土镁合金 往复镦挤 织构

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基于改进型ADRC算法的无人水面侦察艇轨迹跟踪 被引量：4

8

作者 王晓慧 黄刚 +2 位作者 丁洁 岳光 潘玉田 《水下无人系统学报》 2021年第3期286-292,共7页

针对当前无人水面侦察艇在面临复杂水域环境下出现的反应迟钝、稳定性欠佳以及参数调节繁杂等问题,提出一种基于改进型自抗干扰控制(ADRC)算法的无人水面侦察艇轨迹跟踪方法。通过研究其控制系统,构建改进型ADRC控制器构架,并在ADRC算... 针对当前无人水面侦察艇在面临复杂水域环境下出现的反应迟钝、稳定性欠佳以及参数调节繁杂等问题,提出一种基于改进型自抗干扰控制(ADRC)算法的无人水面侦察艇轨迹跟踪方法。通过研究其控制系统,构建改进型ADRC控制器构架,并在ADRC算法中引入遗传变异结合粒子群优化的策略,对ADRC控制器各参数进行初值初始化及全局参数寻优。仿真和实验结果对比可知,文中方法与传统算法相比具有响应速度快、超调量小、误差低、轨迹跟踪精确度高等优势,运用该算法的无人水面侦察艇在复杂水域环境下的轨迹跟踪效果良好,行驶平稳。 展开更多

关键词 无人水面侦察艇 自抗干扰控制算法 轨迹跟踪 遗传算法 粒子群优化

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火箭炮底架多目标优化设计 被引量：3

9

作者 焦阿允 马新谋 李魁武 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2022年第3期50-55,共6页

针对某型火箭炮底架超重的问题,通过拓扑优化和多目标尺寸优化实现了底架的结构优化。基于多工况拓扑优化,寻找出在设计空间中最佳的材料布局。以关键零件厚度作为设计变量,采用哈默斯雷实验设计生成样本数据,使用径向基函数(RBF)神经... 针对某型火箭炮底架超重的问题,通过拓扑优化和多目标尺寸优化实现了底架的结构优化。基于多工况拓扑优化,寻找出在设计空间中最佳的材料布局。以关键零件厚度作为设计变量,采用哈默斯雷实验设计生成样本数据,使用径向基函数(RBF)神经网络模型建立底架质量、一阶模态频率、比刚度结构效能的代理模型。采用多目标遗传算法(MOGA)和序列二次规划法(SQP)的组合算法优化策略进行优化求解。结果表明,优化后底架质量减小15.2%,比刚度结构效能和一阶固有频率均得到改善,实现了底架轻量化目标。 展开更多

关键词 火箭炮底架 拓扑优化 哈默斯雷实验设计 RBF神经网络模型 组合算法

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燃气射流在变截面充液管道内作用特性研究 被引量：2

10

作者 郭保全 黄通 +2 位作者 丁宁 栾成龙 张彤 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2019年第3期24-28,共5页

为了探究燃气射流在变截面充液管道内与液体工质相互作用对管道稳定性的影响,对燃气射流作用下液体工质的运动特性进行研究。建立燃气射流在变截面充液管道内作用的仿真模型,采用ANSYS FLUENT流体仿真软件对燃气射流作用下的变截面管道... 为了探究燃气射流在变截面充液管道内与液体工质相互作用对管道稳定性的影响,对燃气射流作用下液体工质的运动特性进行研究。建立燃气射流在变截面充液管道内作用的仿真模型,采用ANSYS FLUENT流体仿真软件对燃气射流作用下的变截面管道内流场变化特性进行数值模拟,获得了液体工质的运动变化特性;根据液体工质运动特性的仿真结果探究了各主要参数对管道稳定性的影响。研究结果表明:在燃气射流作用过程中,燃气与液体工质逐渐混合,形成气液混合相从管道中喷出;在燃气作用初期,液体工质主要作用在管道平直段,粘滞阻力先增大后减小且峰值相对较小;在燃气作用中期,液体工质主要作用在管道收敛段,粘滞阻力峰值逐渐增大;在燃气作用后期,液体工质主要作用在管道扩张段上,粘滞阻力峰值最大。 展开更多

关键词 燃气射流 变截面管道 液体工质 粘滞阻力 稳定性

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极端温度下月球高速着陆机构与泡沫金属断裂的碰撞分析 被引量：1

11

作者 徐健 李强 +2 位作者 杨臻 孙玉成 李中明 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第3期354-366,共13页

计算了以预制凹槽、弹头、泡沫钛、泡沫铝以及探测器组成的构件以130 m/s的速度,在1/6地球引力下,冲向月球表面岩石所发生的应力应变。构件中的泡沫金属能够承受探测器的力,并提供反冲力。预制凹槽和弹头的应力为1200~2000 MPa,而泡沫... 计算了以预制凹槽、弹头、泡沫钛、泡沫铝以及探测器组成的构件以130 m/s的速度,在1/6地球引力下,冲向月球表面岩石所发生的应力应变。构件中的泡沫金属能够承受探测器的力,并提供反冲力。预制凹槽和弹头的应力为1200~2000 MPa,而泡沫钛和泡沫铝的应力分别为10 MPa和1 MPa,降低量显著,泡沫钛降低至1%,泡沫铝降低至1‰。该构件还在低温(-182.85℃)以及高温(127.15℃)下进行了一系列不同的角度碰撞实验,探测器仍可以正常工作。 展开更多

关键词 太空探索 碰撞响应 极端温度 泡沫金属 抗冲击性

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无人智能化关键技术及其在火炮系统中的应用 被引量：2

12

作者 常建龙 段心磊 +3 位作者 武瑞文 潘玉田 赵永娟 李强 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2021年第3期100-105,共6页

近年来各国陆军正在进行着无人智能化武器系统装备革命,为了应对这一趋势,必须加紧研究无人智能化武器系统的关键技术及其在火炮系统中的应用。根据美国对于无人车的智能等级划分简析了无人智能化武器系统的概念,相较于传统武器,无人智... 近年来各国陆军正在进行着无人智能化武器系统装备革命,为了应对这一趋势,必须加紧研究无人智能化武器系统的关键技术及其在火炮系统中的应用。根据美国对于无人车的智能等级划分简析了无人智能化武器系统的概念,相较于传统武器,无人智能化武器系统有五大优势,即士兵伤亡更少、战术机动更活、战场侦察能力更强、后勤补给线更稳和单兵装备更轻;对于无人智能化武器装备的三大核心关键技术进行了探究,即自主性关键技术、网络保护技术和可互操作技术;从四个主要方面对提高火炮系统的无人智能化水平展开了研究,即发射系统模块化、火控系统智能化、行驶系统自主化和弹药补给无人化;还指出了无人智能化武器系统的最终控制权应归人所有。经过讨论认为,发展无人智能化火炮系统应该准确把握新时代国防战略思想、坚持体系化研发思路并且坚持军民融合发展的战略。 展开更多

关键词 智能武器装备:智能火炮 无人化 体系化

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切削力在线测量系统刀柄结构设计 被引量：1

13

作者 刘丽娟 武文革 +2 位作者 赵永娟 黄晓斌 成云平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第8期150-152,159,共4页

在刀柄上直接嵌入或沉积薄膜传感器是实现在线测量切削力的有效方法之一,研究了螺钉紧固与法兰结构刀具系统,建立了10种刀杆截面图谱;螺钉紧固结构截面采用阶梯赛车道方案,在相同条件下,该结构输出电压是初始结构的2倍;法兰结构截面采... 在刀柄上直接嵌入或沉积薄膜传感器是实现在线测量切削力的有效方法之一,研究了螺钉紧固与法兰结构刀具系统,建立了10种刀杆截面图谱;螺钉紧固结构截面采用阶梯赛车道方案,在相同条件下,该结构输出电压是初始结构的2倍;法兰结构截面采用四面凸台方案,建立了刀具模型各分段长度与初始惯性矩的关系;利用ABAQUS对这两种结构进行了有限元仿真,螺钉紧固结构刀杆截面处应力是初始刀杆的两倍,法兰结构的应变分布关于形变中性层对称,结果表明两种结构均可提高测力系统输出特性。 展开更多

关键词 薄膜应变传感器 结构设计 切削力测量 有限元分析

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新型实时可控电磁复进机性能与控制特性分析 被引量：2

14

作者 丁宁 郭保全 +2 位作者 黄通 朱家萱 栾成龙 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第5期229-232,共4页

提出了一种新型电磁复进机的结构设计方案和一种利用负载阻值调控的电磁复进机力控制方法,分析了电磁复进机力的变化规律,并根据火炮理想的复进运动要求,提出了一种通过改变电流方向的复进机力功能转变方法,使得电磁复进机兼顾了传统复... 提出了一种新型电磁复进机的结构设计方案和一种利用负载阻值调控的电磁复进机力控制方法,分析了电磁复进机力的变化规律,并根据火炮理想的复进运动要求,提出了一种通过改变电流方向的复进机力功能转变方法,使得电磁复进机兼顾了传统复进机与复进节制器的功能。分析结果表明:基于直线电机技术的电磁复进机能够实现复进机力的实时控制,同时能够简化火炮结构,为电磁复进机进一步优化发展提供了理论依据。 展开更多

关键词 电磁复进机 实时可控 励磁电流 负载阻值

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气膜冷却流场中不同影响因素下涡结构的变化 被引量：2

15

作者 常建龙 陈连华 +3 位作者 杜洋 郭保全 潘玉田 韩冰 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第4期144-154,共11页

采用大涡模拟方法分析了稳定射流与合成射流入射时,不同因素对气膜冷却效率的影响。研究的影响因素主要包含了入射角、孔型、斯特劳哈尔数以及吹风比。结果表明在本文的研究参数下,当合成射流的斯特劳哈尔数为0. 22入射,吹风比为2. 5时... 采用大涡模拟方法分析了稳定射流与合成射流入射时,不同因素对气膜冷却效率的影响。研究的影响因素主要包含了入射角、孔型、斯特劳哈尔数以及吹风比。结果表明在本文的研究参数下,当合成射流的斯特劳哈尔数为0. 22入射,吹风比为2. 5时,扇形孔入射所对应的气膜冷却效果最好。在此基础上,进一步分析了合成射流与定常射流条件下气膜冷却的流场特性、冷却效果与涡环之间的联系。研究结果显示合成射流的气体动量更大,流场中的拟序结构更复杂,但由于合成射流的可控性强,在实际应用中可以通过控制合成射流吹吸频率从而控制合成射流流场中涡结构之间的相互作用,以改善气膜冷却效果。 展开更多

关键词 气膜冷却 合成射流 冷却效率 涡

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物体经过毛玻璃成像复原机理研究 被引量：1

16

作者 李郁峰 田二明 +1 位作者 李晓 李琴 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第5期23-28,共6页

采用数字全息方法对物体经毛玻璃成像复原机理进行研究。首先,在建立毛玻璃数学模型的基础上,提出了消除毛玻璃干扰的理论算法。然后,利用数字全息再现原理建立了数学模型,并搭建了实验光路,将经毛玻璃后的物体信息通过消除毛玻璃干扰... 采用数字全息方法对物体经毛玻璃成像复原机理进行研究。首先,在建立毛玻璃数学模型的基础上,提出了消除毛玻璃干扰的理论算法。然后,利用数字全息再现原理建立了数学模型,并搭建了实验光路,将经毛玻璃后的物体信息通过消除毛玻璃干扰算法后进行再现,并将消除毛玻璃干扰前后的全息图进行了对比分析。最后,通过仿真与实验验证了理论算法和实验方法的正确性,对于物体透过复杂介质成像研究有着极其重要的参考价值。 展开更多

关键词 数字全息 散斑成像 毛玻璃 数字再现

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反蜂群无人机防空火箭弹四象限周视激光引信探测概率 被引量：2

17

作者 姚立新 赵晓尧 +1 位作者 王帅祥 于永强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期218-225,共8页

为提高防空火箭弹激光近炸引信对来袭蜂群无人机的探测概率,采用空间解析几何方法描述防空火箭弹与来袭蜂群无人机的交会模型,提出一种防空火箭弹四象限周视激光近炸引信探测来袭蜂群无人机的方案。建立基于蒙特卡洛法的弹目交会探测概... 为提高防空火箭弹激光近炸引信对来袭蜂群无人机的探测概率,采用空间解析几何方法描述防空火箭弹与来袭蜂群无人机的交会模型,提出一种防空火箭弹四象限周视激光近炸引信探测来袭蜂群无人机的方案。建立基于蒙特卡洛法的弹目交会探测概率模型,分析不同火箭弹转速、目标速度、激光脉冲频率与探测半径下的引信系统探测概率。计算结果表明:激光脉冲频率55 kHz,火箭弹转速40 r/s时引信系统有效探测到8 m内目标概率为0.7888;引信系统探测概率的蒙特卡洛计算模型可为防空火箭弹四象限周视激光引信系统设计提供理论参考。 展开更多

关键词 防空火箭弹 激光引信 蜂群无人机 探测概率 四象限

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横向射流液滴雾化研究现状分析 被引量：2

18

作者 常建龙 陈连华 +2 位作者 赵永娟 李江漫 韩冰 《战术导弹技术》 北大核心 2022年第2期29-36,82,共9页

燃油在横向气流中的破碎、蒸发以及油气混合均匀性对污染物的生成、燃烧室性能以及燃烧不稳定性等均有重要影响。液滴的雾化程度直接关系到燃油的掺混和燃烧,进而影响发动机的性能。针对高速气流中横向射流雾化的特点,回顾了在高速气态... 燃油在横向气流中的破碎、蒸发以及油气混合均匀性对污染物的生成、燃烧室性能以及燃烧不稳定性等均有重要影响。液滴的雾化程度直接关系到燃油的掺混和燃烧,进而影响发动机的性能。针对高速气流中横向射流雾化的特点,回顾了在高速气态横向流注入液体射流的特征文献,分析了液滴雾化的内部和外部影响因素及液滴二次雾化中的影响因素。研究了液滴在横向流中的雾化过程和机理。通过改善液滴雾化的参数特性可获得较高的雾化特性,有效拓宽横向射流液滴雾化的设计渠道,并指出横向脉冲射流的液滴雾化、射流迎风面表面波的产生机理研究等将成为未来主要研究方向。 展开更多

关键词 燃油 横向射流 液滴雾化 雾化特性 二次雾化

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基于双目立体视觉的地面军用机器人障碍物检测 被引量：2

19

作者 李郁峰 韩肖清 +2 位作者 李琴 魏斌 韩慧妍 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第6期481-487,共7页

针对地面军用机器人未知环境下障碍物检测的需求,进行了基于双目视觉的障碍物检测算法研究,在对双目立体视觉系统标定的基础上,对光照下的障碍物进行了立体匹配与三维重建,并获得了障碍物的位置和距离信息,最终实现了障碍物检测.首先,... 针对地面军用机器人未知环境下障碍物检测的需求,进行了基于双目视觉的障碍物检测算法研究,在对双目立体视觉系统标定的基础上,对光照下的障碍物进行了立体匹配与三维重建,并获得了障碍物的位置和距离信息,最终实现了障碍物检测.首先,采用改进的张氏标定算法对单目和双目摄像机分别进行了标定,标定结果误差小于0.5像素,减小了标定误差,满足了系统要求;然后,为了满足在光照下匹配精度与实时性要求,采用基于区域的改进局部立体匹配算法对真实场景中的障碍物图像进行了的立体匹配,获得了障碍物及场景立体匹配左右视差图;最后,根据双目摄像机标定获得的内外参数,在本立体匹配算法获得的左右视差图基础上,对阳光照射下的障碍物和场景进行空间点三维重建实验,并获得了障碍物的位置和距离信息.实验结果表明,该障碍物检测方法的平均误差为2.34%,运行时间为226 ms,与传统局部立体匹配算法相比,该方法匹配精度高,实时性强,能够满足军用机器人障碍物检测精度和实时性要求. 展开更多

关键词 双目立体视觉 摄像机标定 立体匹配 障碍物检测 机器人视觉

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一种改进的Criminisi眼底图像修复算法

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作者 曹浩杰 李郁峰 张权 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第2期176-181,192,共7页

为了抑制眼底图像中的光斑干扰,改善其图像质量,在Criminisi算法的基础上,通过优化亮度局部方差、引入亮度局部绝对值以及梯度相似度与亮度相似度,提出了一种新的眼底图像修复算法。为了增强算法鲁棒性,将经典Criminisi算法中的优先权... 为了抑制眼底图像中的光斑干扰,改善其图像质量,在Criminisi算法的基础上,通过优化亮度局部方差、引入亮度局部绝对值以及梯度相似度与亮度相似度,提出了一种新的眼底图像修复算法。为了增强算法鲁棒性,将经典Criminisi算法中的优先权公式由相乘改为相加;将亮度局部绝对差引入优先权计算公式中,提高优先权的合理性,利用亮度局部绝对值自适应地选择样本块的大小;引入梯度相似度与亮度相似度,修改了算法中图像块的匹配算法。通过与经典Criminisi算法以及其他同类改进算法对比,本文所提算法修复效果在修复区域与完好区域之间的过渡更加自然,修复痕迹更少,且更符合人眼的直观视觉感受与图像的构图特征;同时,峰值信噪比相比传统的Criminisi算法平均提高了2.0 dB,结构相似性与其他算法相比也均有所提升。 展开更多

关键词 眼底图像修复 Criminisi算法 亮度局部绝对值 图像相似度

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