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工业数字孪生系统的概念、系统结构与运行模式 被引量：37
1
作者 李浩 王昊琪 +11 位作者 刘根 王军令 Steve Evans 李琳利 王晓丛 Shuai Zhang 文笑雨 聂福全 王新昌 郝兵 姜伟 刘永光 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3373-3390,共18页
数字孪生的理念与技术最初在制造业形成,随着建模仿真与控制技术的进步,以及新一代信息技术的发展,数字孪生在城市、农业、建筑等10余领域、50多个方向快速推广,这一理念目前已成为这些领域的前沿与热点方向。在对比不同类别的数字孪生... 数字孪生的理念与技术最初在制造业形成,随着建模仿真与控制技术的进步,以及新一代信息技术的发展,数字孪生在城市、农业、建筑等10余领域、50多个方向快速推广,这一理念目前已成为这些领域的前沿与热点方向。在对比不同类别的数字孪生系统的关键问题、主要应用场景、关键技术和数据来源等基础上,提出了工业数字孪生系统(iDTS)的概念,总结了iDTS的典型特点,包括以人为中心、“人-机-环境”相互融合、系统高保真度和孪生模型复杂性;iDTS通过由物理层、感知层、孪生层、应用层和控制层组成的系统结构来支撑系统的运行;在此基础上,提出了一个四阶段的iDTS成熟度模型,并分别定义了以仿真为主和以控制为主的iDTS。最后,结合具体工业应用场景,分析了本地化配置的运行模式、基于“云-端”的运行模式、基于“云-边-端”的运行模式和基于分布式计算的运行模式4种iDTS的运行模式,并通过典型案例描述了不同iDTS的运行模式。 展开更多
关键词 智能制造 工业数字孪生系统 成熟度模型 功能结构 运行模式
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数据驱动的复杂产品智能服务技术与应用 被引量：35
2
作者 李浩 王昊琪 +12 位作者 程颖 陶飞 郝兵 王新昌 纪杨建 宋文燕 杜文辽 文笑雨 巩晓赟 李客 张映锋 罗国富 李奇峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期757-772,共16页
随着传感器、数据采集装置和其他具备感知能力的模块在复杂产品服务运行阶段的应用,复杂产品运维系统的数字化和智能化程度越来越高,具有实时、多源、异构、海量等特性的数据成为提高复杂产品系统可靠和低成本运行的决策依据,数字孪生... 随着传感器、数据采集装置和其他具备感知能力的模块在复杂产品服务运行阶段的应用,复杂产品运维系统的数字化和智能化程度越来越高,具有实时、多源、异构、海量等特性的数据成为提高复杂产品系统可靠和低成本运行的决策依据,数字孪生技术提供了一种有效途径。介绍了数据驱动的复杂产品智能服务研究进展;分析了数据驱动的智能服务基本特征与框架模型;提出了数据驱动的复杂产品智能服务方法,主要包括面向服务的复杂产品建模与仿真方法、数据驱动的服务需求获取与精准分析预测方法、基于数字孪生的设备故障识别与动态性能预测方法、数据驱动的装备视情维修与备件库存联合多目标决策优化方法、基于数字孪生的复杂产品辅助维修技术、多要素协同的复杂装备能效精准分析预测方法、基于数据挖掘的复杂产品运行优化控制方法等;给出了智能服务系统的应用案例。所提出的框架和方法可为现代制造服务的智能化转型升级提供参考。 展开更多
关键词 数据驱动 数字孪生 智能服务 智能制造
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面向人机交互的数字孪生系统工业安全控制体系与关键技术 被引量：31
3
作者 李浩 刘根 +7 位作者 文笑雨 王昊琪 张玉彦 李客 马文锋 孙春亚 罗国富 黄荣杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期374-389,共16页
面向人机交互的数字孪生系统工业安全控制体系与技术是系统应用实施的重要支撑,为了突破数字孪生系统中人机交互的安全控制机制和若干关键技术,在分析面向人机交互的数字孪生系统特征的基础上,建立了面向人机交互的数字孪生系统工业安... 面向人机交互的数字孪生系统工业安全控制体系与技术是系统应用实施的重要支撑,为了突破数字孪生系统中人机交互的安全控制机制和若干关键技术,在分析面向人机交互的数字孪生系统特征的基础上,建立了面向人机交互的数字孪生系统工业安全与控制体系架构,提出数字孪生系统工业安全与控制机制,研究了系统工业安全与控制关键技术,包括人机远程安全操控技术、人机协作作业安全控制技术、模型/数据安全技术、系统态势感知与监测预警技术。通过智能设备远程人机交互与安全操控原型系统和汽车焊接装配工作站人机协作安全控制案例,初步实现了部分关键技术。 展开更多
关键词 智能制造 数字孪生 人机交互 远程管控 工业安全
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基于优化虚拟矢量的三电平逆变器中点电位平衡闭环控制 被引量：31
4
作者 范波 赵伟刚 +1 位作者 刘刚 谢冬冬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期179-186,共8页
通过对二极管钳位型逆变器中点电位不平衡引起的直流侧电容电压振荡、功率器件电压应力增加及输出电压谐波等问题的分析,提出一种基于优化虚拟空间矢量的三电平逆变器中点电位平衡闭环控制方案,通过构建包含优化因子的最近三虚拟空间矢... 通过对二极管钳位型逆变器中点电位不平衡引起的直流侧电容电压振荡、功率器件电压应力增加及输出电压谐波等问题的分析,提出一种基于优化虚拟空间矢量的三电平逆变器中点电位平衡闭环控制方案,通过构建包含优化因子的最近三虚拟空间矢量模型合成参考空间矢量,根据中点电压实时反馈量对其进行优化,减少输出电压的谐波及失真,同时引入中点电位的不平衡量,计算出各优化虚拟空间矢量作用时间的补偿量,并利用对负载位移角的在线估计实现系统闭环控制。仿真与实验结果表明本方案具有良好的多电平逆变器中点电位平衡控制性能,有效降低了直流侧电容波动。 展开更多
关键词 三电平逆变器 空间矢量脉宽调制 虚拟矢量 中点电位平衡
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大型锻件锻造工艺及缺陷控制技术的研究现状及发展趋势 被引量：23
5
作者 赵俊伟 陈学文 +1 位作者 史宇麟 张琪 《锻压装备与制造技术》 2009年第4期23-28,共6页
大型锻件是冶金、电力、石油、化工、矿山、交通运输行业和核能工业等大型成套设备的核心零部件,在国民经济建设、国防装备发展和现代尖端科学重大装备建设中发挥着至关重要的作用。本文回顾了我国及国外大型锻件制造业的发展历程,重点... 大型锻件是冶金、电力、石油、化工、矿山、交通运输行业和核能工业等大型成套设备的核心零部件,在国民经济建设、国防装备发展和现代尖端科学重大装备建设中发挥着至关重要的作用。本文回顾了我国及国外大型锻件制造业的发展历程,重点论述了大型锻件锻造过程中各种缺陷的产生原因及控制方法,指出了未来的发展方向。 展开更多
关键词 机械制造 大型锻件 工艺 缺陷 综述
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汽轮机转子材料的研究进展 被引量：22
6
作者 陶凯 于慎君 +3 位作者 韩璐 于文平 赵永让 王继生 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期83-87,共5页
综述了近年来汽轮机高、中压和低压转子用材料方面的研究进展。介绍了适用于更高温度和压力的汽轮机高、中压转子用新型高Cr钢材料的开发和优化,指出可通过成分优化和降低杂质含量等途径实现低压转子材料性能的提升,并对相关研究作出了... 综述了近年来汽轮机高、中压和低压转子用材料方面的研究进展。介绍了适用于更高温度和压力的汽轮机高、中压转子用新型高Cr钢材料的开发和优化,指出可通过成分优化和降低杂质含量等途径实现低压转子材料性能的提升,并对相关研究作出了展望。 展开更多
关键词 转子 汽轮机 超临界 超超临界 大型锻件
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论新媒体时代档案文化价值的发掘与传播 被引量：21
7
作者 朱兰兰 王梦思 《档案管理》 北大核心 2016年第1期17-19,共3页
新媒体对档案工作的影响不容忽视,档案部门有必要重新审视档案的文化价值,增强传播意识,充分利用新媒体、新手段,尝试发展档案文化产业,关注并推动以受众需求为中心的休闲型、声像类档案文化价值的发掘和传播,借此塑造档案部门新形象。
关键词 新媒体 档案文化 文化价值 传播
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垃圾焚烧技术发展综述 被引量：19
8
作者 符鑫杰 李涛 +1 位作者 班允鹏 王新建 《中国环保产业》 2018年第8期56-59,共4页
总结了我国垃圾处理的现状,简述了垃圾分类、卫生填埋、垃圾堆肥、垃圾焚烧四种主要处理方式的技术特点和国内外发展情况,针对垃圾焚烧技术中的炉排炉技术、流化床技术、回转窑技术进行了技术特点分析和技术发展总结。提出了我国垃圾焚... 总结了我国垃圾处理的现状,简述了垃圾分类、卫生填埋、垃圾堆肥、垃圾焚烧四种主要处理方式的技术特点和国内外发展情况,针对垃圾焚烧技术中的炉排炉技术、流化床技术、回转窑技术进行了技术特点分析和技术发展总结。提出了我国垃圾焚烧处理要注重垃圾源头分类、发展垃圾焚烧超低排放技术的建议。 展开更多
关键词 生活垃圾 垃圾焚烧 技术现状 综述
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基于人机交互的重载机械臂控制方法 被引量：20
9
作者 李连鹏 解仑 +3 位作者 刘振宗 郝兵 刘大华 胡同海 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期525-533,共9页
针对目前重载机械臂控制系统存在的人机交互性不足问题及重载带来的刚柔耦合问题,设计了一种基于动力学模型的人机交互闭环力/位控制算法,并依据该算法设计了7自由度重载机械臂控制系统.首先分析了国内外重载机械臂的工作特点和存在的问... 针对目前重载机械臂控制系统存在的人机交互性不足问题及重载带来的刚柔耦合问题,设计了一种基于动力学模型的人机交互闭环力/位控制算法,并依据该算法设计了7自由度重载机械臂控制系统.首先分析了国内外重载机械臂的工作特点和存在的问题,提出基于力/视觉反馈的人机交互方式来增强系统的人机交互性;然后为抑制刚柔耦合带来的控制问题,建立了重载机械臂刚柔耦合动力学模型,提出基于人机交互的重载机械臂力/位闭环控制算法.最后搭建重载机械臂控制系统,搭建的控制系统包括人机交互子系统、环境感知子系统、驱动子系统、信息处理子系统及通信子系统.在此基础上,进行重载机械臂控制系统作业试验.试验结果表明,该控制系统能够完成人机交互作业功能,相对于传统重载机械臂作业手段,有效提高了作业效率70%,保障了作业人员安全,验证了所提出控制系统的人机友好性、可行性和实用性. 展开更多
关键词 重载机械臂 人机交互 力/视觉反馈 动力学模型 力/位闭环控制
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渐开线圆柱齿轮修形技术及评价方法 被引量：19
10
作者 姬建钢 张磊 +1 位作者 黄新华 李铁峰 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第4期172-176,共5页
为改善齿轮的传动品质,提高运行的可靠性,齿轮修形成为一项行之有效的关键技术,国内外学者对此展开了深入的研究。在现有研究成果的基础上,对渐开线圆柱齿轮修形原理及修形技术进行了综合论述,并对修形效果的评价方法进行了归纳总结,为... 为改善齿轮的传动品质,提高运行的可靠性,齿轮修形成为一项行之有效的关键技术,国内外学者对此展开了深入的研究。在现有研究成果的基础上,对渐开线圆柱齿轮修形原理及修形技术进行了综合论述,并对修形效果的评价方法进行了归纳总结,为工程设计人员合理选择修形方法提供借鉴。 展开更多
关键词 齿轮修形 修形技术 评价方法
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纯低温双压余热发电系统性能分析及参数优化 被引量：16
11
作者 黄锦涛 彭岩 +1 位作者 郝景周 杨震 《锅炉技术》 北大核心 2009年第2期1-4,9,共5页
针对新型干法水泥窑纯低温双压余热发电系统,进一步完善了性能评价方法,以5000 t/d水泥生产过程为实例分析了窑头AQC、窑尾SP余热锅炉废气参数、高压段、低压段蒸汽参数、公共省煤器出口水温对余热发电系统性能的影响以及各参数之间的... 针对新型干法水泥窑纯低温双压余热发电系统,进一步完善了性能评价方法,以5000 t/d水泥生产过程为实例分析了窑头AQC、窑尾SP余热锅炉废气参数、高压段、低压段蒸汽参数、公共省煤器出口水温对余热发电系统性能的影响以及各参数之间的耦合关系。结果表明:在确定的水泥窑废气参数下,通过对纯低温双压余热发电系统热力参数的优化,能够进一步提高余热发电量。 展开更多
关键词 余热发电 双压余热锅炉 热力参数优化 水泥窑
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我国铁尾矿综合利用研究进展 被引量：16
12
作者 曹惠昌 郑竞 高淑玲 《现代矿业》 CAS 2011年第10期68-71,共4页
近年来我国铁尾矿的堆存规模逐年加大,不仅占用了大量的土地,还造成了严重的环境污染。因此对其进行治理与综合利用愈来愈受到人们的关注。论文分析了我国铁尾矿产生的原因及其资源化利用过程中存在的问题,系统地介绍了从铁尾矿中回收... 近年来我国铁尾矿的堆存规模逐年加大,不仅占用了大量的土地,还造成了严重的环境污染。因此对其进行治理与综合利用愈来愈受到人们的关注。论文分析了我国铁尾矿产生的原因及其资源化利用过程中存在的问题,系统地介绍了从铁尾矿中回收铁元素和其他有价元素的工艺流程及技术指标,同时还对尾矿砂在代替或制备建筑材料等方面的应用进行了探讨。 展开更多
关键词 铁尾矿 综合利用 资源化利用
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浅析企业会计信息化发展方面存在的问题 被引量：16
13
作者 王英 《中国集体经济》 2012年第03S期167-168,共2页
随着我国市场经济的不断繁荣和发展,对于我国的企业也存在着更高的要求,企业面临的生存环境一直在变化,那么如何让自己的企业在市场的大潮中平稳驶进呢?这就需要我们的企业与时俱进了。随着我国科技水平和世界科技水平的不断提升,企业... 随着我国市场经济的不断繁荣和发展,对于我国的企业也存在着更高的要求,企业面临的生存环境一直在变化,那么如何让自己的企业在市场的大潮中平稳驶进呢?这就需要我们的企业与时俱进了。随着我国科技水平和世界科技水平的不断提升,企业的会计信息化慢慢地出现在人们的视野当中,什么是企业的会计信息化?企业会计信息化的优点和缺点是什么?企业的会计信息化如何为企业更好地服务?这些问题都很值得我们商榷,然而,近些年来,我们不得不承认在企业会计信息化发展方面的工作中或多或少地存在着这样那样的问题。文章就对企业会计信息化发展方面存在的问题进行分析,提出一些关于企业会计信息化发展方面的对策和方法。 展开更多
关键词 企业 会计信息化发展 分析和解决
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工艺参数对TC4合金航空发动机叶片精锻残余应力的影响 被引量：16
14
作者 吴捍疆 张丰收 燕根鹏 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期9-14,共6页
为获悉叶片精锻残余应力的分布情况,利用Simufact. Forming软件对TC4合金航空发动机叶片精锻过程进行了数值模拟研究。通过X射线衍射技术对叶片实体表层残余应力进行了测量,并与数值模拟结果进行对比,验证了有限元模型的合理性。通过设... 为获悉叶片精锻残余应力的分布情况,利用Simufact. Forming软件对TC4合金航空发动机叶片精锻过程进行了数值模拟研究。通过X射线衍射技术对叶片实体表层残余应力进行了测量,并与数值模拟结果进行对比,验证了有限元模型的合理性。通过设计正交试验优化了叶片精锻工艺,最终得到了最优工艺参数组合及不同工艺参数对叶片精锻残余应力的影响趋势。研究结果表明:航空发动机精锻叶片的残余应力主要集中在表层,当工艺性较差时,叶片前缘头、后缘头附近的高残余应力区域范围较大,开裂的风险系数较高;模具温度对叶片精锻残余应力的影响最大,上模速度、坯料温度、摩擦因子对其影响依次减小;在上模速度为40 mm·s-1、坯料温度为960℃、模具温度为300℃、摩擦因子为0. 1的情况下,可以得到较小的叶片精锻残余应力。 展开更多
关键词 航空发动机叶片 TC4合金 精锻成形 残余应力 X射线衍射 正交试验
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辊压机技术及其发展 被引量：16
15
作者 王继生 张光宇 王素玲 《水泥工程》 CAS 2011年第2期44-49,共6页
简要分析了辊压机技术的工作原理、发展概况及早期使用中存在的问题;详细介绍了近几十年来对辊压机技术实施的技术优化与改进,主要包括;设备结构的改进、控制系统的改进和技术参数的优化等。此外,对辊压机粉磨工艺系统及其应用,也进行... 简要分析了辊压机技术的工作原理、发展概况及早期使用中存在的问题;详细介绍了近几十年来对辊压机技术实施的技术优化与改进,主要包括;设备结构的改进、控制系统的改进和技术参数的优化等。此外,对辊压机粉磨工艺系统及其应用,也进行概要性分析与介绍。 展开更多
关键词 辊压机 粉磨系统 原理 优化 改进 发展
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高压辊磨层压破碎对某铁矿石磨矿效果的影响 被引量：15
16
作者 丁凯 仝丽娟 +2 位作者 姬建钢 杨纪昌 潘卫宁 《矿山机械》 2016年第6期40-43,共4页
对某铁矿的传统破碎产品和高压辊磨层压破碎产品,分别进行了Bond球磨功指数试验、Levin试验和立式搅拌磨磨矿试验,探讨了高压辊磨层压破碎产品与传统破碎产品磨矿效果的差异。证明无论是在球磨还是在立式搅拌磨中,在一定的磨矿产品细度... 对某铁矿的传统破碎产品和高压辊磨层压破碎产品,分别进行了Bond球磨功指数试验、Levin试验和立式搅拌磨磨矿试验,探讨了高压辊磨层压破碎产品与传统破碎产品磨矿效果的差异。证明无论是在球磨还是在立式搅拌磨中,在一定的磨矿产品细度范围内,高压辊磨的层压粉碎作用可明显降低磨矿能耗,达到很好的节能效果。 展开更多
关键词 高压辊磨 层压破碎 立式搅拌磨 磨矿能耗
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磨矿装备技术发展趋势研究 被引量：14
17
作者 刘俊 姬建钢 陈松战 《矿山机械》 2019年第2期1-6,共6页
磨矿装备是选矿厂的核心设备,其投资和运行成本占总成本的60%以上。根据国内外近几年磨矿装备的发展情况,总结得出目前磨矿行业具有工艺流程多样化、设备规格大型化、工艺设备系统化和设备操作智能化的特点,指出磨矿设备正朝向大型化、... 磨矿装备是选矿厂的核心设备,其投资和运行成本占总成本的60%以上。根据国内外近几年磨矿装备的发展情况,总结得出目前磨矿行业具有工艺流程多样化、设备规格大型化、工艺设备系统化和设备操作智能化的特点,指出磨矿设备正朝向大型化、智能化、高效化和绿色节能化方向发展,为国内磨矿装备行业的发展提供借鉴。 展开更多
关键词 磨矿装备 大型化 流程多样化 系统化 智能化
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水泥窑余热发电技术的分析及优化 被引量：11
18
作者 张邓杰 王江峰 +3 位作者 王家全 戴义平 彭岩 王继生 《动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期885-890,共6页
以新型干法水泥生产过程中产生的废气为热源,建立了3种常规余热发电系统模型,分析了采用单压、双压、闪蒸系统回收水泥生产余热的性能.采用遗传算法对各种余热发电系统进行优化,得出了循环系统对外输出的最大功率及最优参数.研究了热力... 以新型干法水泥生产过程中产生的废气为热源,建立了3种常规余热发电系统模型,分析了采用单压、双压、闪蒸系统回收水泥生产余热的性能.采用遗传算法对各种余热发电系统进行优化,得出了循环系统对外输出的最大功率及最优参数.研究了热力参数对系统性能影响的规律.对各种余热发电系统进行了分析,指出了提高效率的方向.结论:在给定的余热条件下,双压系统对外输出功率最大,具有最大发电量;采取措施减少余热锅炉中的不可逆损失,可以大大提高余热发电系统的性能. 展开更多
关键词 水泥窑 余热发电 单压循环 双压循环 闪蒸循环 遗传算法 分析
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大型风电主轴球铁铸件的生产工艺和质量控制 被引量：14
19
作者 尤明 《现代铸铁》 CAS 2012年第6期23-26,共4页
介绍了质量为16 t、壁厚达200 mm的球墨铸铁风电主轴铸件的生产工艺和质量控制实践工作。为防止产生铸造缺陷和满足高疲劳强度及低温韧性要求,采取了如下措施:(1)选择化学成分为w(C)3.5%～3.7%、w(Si)2.0%～2.2%、w(Mn)<0.3%、w(P)&l... 介绍了质量为16 t、壁厚达200 mm的球墨铸铁风电主轴铸件的生产工艺和质量控制实践工作。为防止产生铸造缺陷和满足高疲劳强度及低温韧性要求,采取了如下措施:(1)选择化学成分为w(C)3.5%～3.7%、w(Si)2.0%～2.2%、w(Mn)<0.3%、w(P)<0.04%、w(S)<0.015%、w(RE)0.02%～0.03%、w(Mg)0.050%～0.070%,并添加w(Ni)0.5%～1.0%,以提高低温韧性;(2)采用呋喃树脂砂和高刚度砂箱造型,并采用冷铁强化铸件凝固;(3)采用带过滤网的底注开放式浇注系统,同时借助Procast模拟软件优化铸造工艺设计;(4)采用喂线法进行球化处理,浇注时进行随流孕育处理。检查铸件的结果显示:各项力学性能均达到了EN-GJS-400-18LT材料标准的要求,而且UT探伤未发现3级以上的铸造缺陷。 展开更多
关键词 大断面球铁件 风电主轴 质量控制
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冷滚打花键动力学分析与仿真 被引量：13
20
作者 孙娟 徐永福 +2 位作者 胡向军 崔凤奎 赵魏 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第4期196-198,共3页
根据冷滚打花键的工艺特点和柔体动力学理论基础,建立柔体动力学数学模型;并依据有限元理论建立了冷滚打花键结构动力学模型;同时应用ADAMS和ANSYS进行动力学仿真。理论分析与仿真结果表明:花键毛坯在滚打过程中受到滚轮的滚打力由径向... 根据冷滚打花键的工艺特点和柔体动力学理论基础,建立柔体动力学数学模型;并依据有限元理论建立了冷滚打花键结构动力学模型;同时应用ADAMS和ANSYS进行动力学仿真。理论分析与仿真结果表明:花键毛坯在滚打过程中受到滚轮的滚打力由径向力FX、轴向力FY和FZ三个方向的分力合成。其中,径向力FX随滚打时间做近似于四边形的周期变化。同时得到了冷滚打加工中花键轴应变情况,精确找到加工中的辅助支撑点,可以大大提高冷滚打花键的加工精度。 展开更多
关键词 渐开线花键 冷滚打 动力学 ADAMS ANSYS
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