一种基于残差网络优化的航拍小目标检测算法 被引量：11

1

作者 李壮飞 杨风暴 郝岳强 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第8期27-33,共7页

针对在复杂背景下的遥感小目标与周围场景因特征相似度高而导致的小目标检测正确率低的问题,提出一种基于残差网络优化的航拍小目标检测算法。首先,在YOLOv5网络中引入改进的SE_ECSP模块,减少网络计算参数的同时,使得小目标的特征权重... 针对在复杂背景下的遥感小目标与周围场景因特征相似度高而导致的小目标检测正确率低的问题,提出一种基于残差网络优化的航拍小目标检测算法。首先,在YOLOv5网络中引入改进的SE_ECSP模块,减少网络计算参数的同时,使得小目标的特征权重在网络在卷积池化过程中得以提升;然后,在网络的Prediction中添加一个160×160的检测层,对小目标的细节信息进行局部放大与提取;最后,选取CIoU和NMS作为损失函数对同一网格中的候选框进行多次循环结构的判断和筛选,从而有效避免小目标的漏检问题。实验结果表明,改进后的网络用于遥感小目标检测的查准率为85.12%,损失函数值为0.048 41,相比改进前的网络检测精度和鲁棒性得以提升。 展开更多

关键词 小目标检测 遥感图像 注意力机制 YOLOv5网络

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新能源汽车涂装车间车身立体库研制与应用 被引量：1

2

作者 刘振 贾昕宇 +1 位作者 侯强 张岩军 《现代制造技术与装备》 2024年第2期203-205,共3页

随着国家“智能制造”政策不断深入推进,基于有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle,RGV)技术的立体库凭借运行效率高、占用场地面积小等优势,在汽车、医疗、烟草、食品等领域得到了广泛应用。基于此,以某新能源汽车涂装生产线车身立体库为... 随着国家“智能制造”政策不断深入推进,基于有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle,RGV)技术的立体库凭借运行效率高、占用场地面积小等优势,在汽车、医疗、烟草、食品等领域得到了广泛应用。基于此,以某新能源汽车涂装生产线车身立体库为研究对象,分析其主要组成结构及工艺流程,并针对设计方案进行现场试生产验证,符合设计及业主要求,为立体库的设计和应用提供有益参考。 展开更多

关键词 新能源汽车 涂装车间 立体库

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焊接车间WBS生产线工艺规划与设计

3

作者 冯峥 张宇佳 +3 位作者 陈文才 高志杰 朱俊辉 张旺军 《汽车实用技术》 2024年第15期117-123,共7页

随着汽车产业的高速发展,焊接车身存储(WBS)生产线作为焊接车间最后一条全自动化、多车型储运的生产线,发挥着越来越重要的作用。文章以WBS生产线工艺规划与设计为研究课题,重点阐述了如何在有限的空间里科学地构建无人化、智能化、高... 随着汽车产业的高速发展,焊接车身存储(WBS)生产线作为焊接车间最后一条全自动化、多车型储运的生产线,发挥着越来越重要的作用。文章以WBS生产线工艺规划与设计为研究课题,重点阐述了如何在有限的空间里科学地构建无人化、智能化、高效化、柔性化WBS生产线系统;充分发挥WBS生产线的高效存储、快捷转运、精准排序的能力以及以最少的投资带来最优经济效益等方面的内容,以期达到构建WBS生产线系统的最优方案。WBS生产线的高效化、智能化、柔性化给汽车企业和现代社会所带来的优质经济效益,对行业有一定的借鉴作用。 展开更多

关键词 WBS生产线 工艺规划 仿真建模 远程调度

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基于有限元分析的振动落砂机动态特性研究

4

作者 刘振 贾昕宇 +1 位作者 侯强 张岩军 《现代制造技术与装备》 2024年第4期166-168,共3页

砂型铸造行业通常利用振动落砂机对型砂进行振动破碎,通过电机驱动偏心凸轮正反回转来带动振动筛激振,从而达到落砂重复回收利用的目的,减少原材料消耗。针对某型号落砂机,建立了三维仿真模型,通过模态及谐响应分析,得出了振动落砂机较... 砂型铸造行业通常利用振动落砂机对型砂进行振动破碎,通过电机驱动偏心凸轮正反回转来带动振动筛激振,从而达到落砂重复回收利用的目的,减少原材料消耗。针对某型号落砂机,建立了三维仿真模型,通过模态及谐响应分析,得出了振动落砂机较佳激振频率。此外,通过振动系统仿真,分析不同激振力、弹性系数及凸轮回转速度参数对落砂机的振动影响,对于落砂机参数的选择具有重要的参考意义。 展开更多

关键词 落砂机 有限元分析 动态特性

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新能源汽车生产线电池包移载设备研制与应用

5

作者 刘振 贾昕宇 +1 位作者 侯强 张岩军 《现代制造技术与装备》 2024年第3期171-173,共3页

区别于传统燃油汽车总装车间输送布置形式,新能源汽车核心部件电池包的输送装配线电动汽车(Electric Vehicle,EV)线为总装车间重要的组成部分。以某生产基地总装车间电池包输送线为例,介绍一种新型电池包移载设备,可以实现电池包在输送... 区别于传统燃油汽车总装车间输送布置形式,新能源汽车核心部件电池包的输送装配线电动汽车(Electric Vehicle,EV)线为总装车间重要的组成部分。以某生产基地总装车间电池包输送线为例,介绍一种新型电池包移载设备,可以实现电池包在输送线和装配线的自动移载过程,提升总装EV线电池包自动化合装效率,减少人工输送安装的时间和成本,为企业带来较大的经济效益。 展开更多

关键词 新能源汽车 生产线 电池包 移载设备

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重载AGV的应用现状及发展前景浅析 被引量：5

6

作者 王永红 《现代工业经济和信息化》 2021年第9期145-146,共2页

阐述了重载AGV的应用现状,讨论了重载AGV的关键技术与发展前景,希望为重载AGV的研发实践提供借鉴与参考。

关键词 重载AGV 应用现状 发展前景

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基于FlexSim的自动化仓库物流节拍的仿真研究 被引量：1

7

作者 张洁 《自动化应用》 2023年第8期180-182,共3页

以某生产企业的自动化仓库设计方案为研究对象,分析自动化仓库的物流过程,利用FlexSim仿真软件对自动化仓库的物流过程进行建模并仿真,研究自动化仓库的出库入库等物流节拍、设备利用率及瓶颈节拍,以验证自动化仓库的物流节拍是否满足... 以某生产企业的自动化仓库设计方案为研究对象,分析自动化仓库的物流过程,利用FlexSim仿真软件对自动化仓库的物流过程进行建模并仿真,研究自动化仓库的出库入库等物流节拍、设备利用率及瓶颈节拍,以验证自动化仓库的物流节拍是否满足设计要求。结果表明,自动化仓库的出入库节拍完全能够满足要求,且在当前出入库节拍下,设备利用率存在一定的富余。 展开更多

关键词 自动化仓库 物流节拍 FLEXSIM 仿真

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积放式悬挂输送机在钢铁行业的应用 被引量：1

8

作者 王雅婷 《机械工程与自动化》 2023年第4期207-208,211,共3页

介绍了积放式悬挂输送机在钢铁行业中的设备配置、选型以及物流跟踪识别等技术,该系统具有及时、可靠、准确输送的特点,取得了良好的经济和社会效益。

关键词 高速线材 积放式悬挂输送机 物料跟踪识别系统

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自动化立体仓库在铸造砂芯存储管理中的应用研究

9

作者 张洁 《机械工程与自动化》 2023年第4期193-194,共2页

在发动机缸体的铸造生产车间中,将自动化立体仓库应用于发动机缸体铸造砂芯的存储与运输,分析了发动机缸体铸造砂芯自动化立体仓库的方案设计、作业流程与物流节拍。自动化立体仓库实现了铸造砂芯的自动化存取,连接了制芯线与造型线,协... 在发动机缸体的铸造生产车间中,将自动化立体仓库应用于发动机缸体铸造砂芯的存储与运输,分析了发动机缸体铸造砂芯自动化立体仓库的方案设计、作业流程与物流节拍。自动化立体仓库实现了铸造砂芯的自动化存取,连接了制芯线与造型线,协调了砂芯供需平衡,保障了生产线的高效运行,提高了生产效率,降低了生产成本,提升了铸造车间的自动化水平。该自动化立体仓库在发动机缸体铸造砂芯存储中的应用,为铸造车间砂芯自动化存储管理提供了一定的借鉴和参考。 展开更多

关键词 自动化立体仓库 铸造砂芯 发动机缸体 存储

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穿梭车本质安全设计

10

作者 贾勇平 《物流技术与应用》 2023年第5期144-147,共4页

在自动化物流仓库中,穿梭车是常用的搬运设备,为保证穿梭车的安全运行,本文利用本质安全设计理论,结合穿梭车在历年来工程实例中的安全问题,总结、分析穿梭车的本质安全的危险源,并对其提出本质安全措施,进而对穿梭车系统进行优化设计,... 在自动化物流仓库中,穿梭车是常用的搬运设备,为保证穿梭车的安全运行,本文利用本质安全设计理论,结合穿梭车在历年来工程实例中的安全问题,总结、分析穿梭车的本质安全的危险源,并对其提出本质安全措施,进而对穿梭车系统进行优化设计,彻底保证穿梭车在自动化物流仓储设备运行过程中的作业安全。 展开更多

关键词 穿梭车 本质安全 优化设计

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基于Flexsim的自动化立体仓库AGV系统的设计研究

11

作者 张洁 《自动化应用》 2023年第10期37-39,共3页

自动化立体仓库作为物流中心的重要组成部分,通常是指构建几层甚至几十层货架存储单元货物,并利用电脑控制AGV无人搬运车完成货物搬运工作的复杂系统。采用Flexsim仿真软件规划、设计、管理该系统,可以大幅提升仓库管理效率、节约资金,... 自动化立体仓库作为物流中心的重要组成部分,通常是指构建几层甚至几十层货架存储单元货物,并利用电脑控制AGV无人搬运车完成货物搬运工作的复杂系统。采用Flexsim仿真软件规划、设计、管理该系统,可以大幅提升仓库管理效率、节约资金,同时采用系统仿真形式设计与调试运行参数,可以使整体自动化立体仓库结构设计更完善、AGV输送作业流程更规范合理。 展开更多

关键词 自动化立体仓库 仓储设备 AGV 仿真设计

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深冷处理对镐型截齿硬度、耐磨性和冲击性能的影响及其优化 被引量：2

12

作者 张海东 闫献国 +2 位作者 董良 张洁 赵学文 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期84-89,共6页

在镐型截齿传统钎焊—热处理工艺中引入深冷处理技术,形成钎焊—热处理—深冷处理新工艺,并以深冷温度和深冷时间为深冷处理主要工艺参数,使用全因子方法设计深冷处理试验方案,测试镐型截齿齿头部位和齿体部位硬度,测试镐型截齿齿体冲... 在镐型截齿传统钎焊—热处理工艺中引入深冷处理技术,形成钎焊—热处理—深冷处理新工艺,并以深冷温度和深冷时间为深冷处理主要工艺参数,使用全因子方法设计深冷处理试验方案,测试镐型截齿齿头部位和齿体部位硬度,测试镐型截齿齿体冲击性能,对镐型截齿整体进行截割岩料试验测试耐磨性,以研究深冷处理对镐型截齿硬度、耐磨性和冲击性能的影响规律,并寻求最优深冷处理工艺。结果表明,深冷处理对镐型截齿硬度影响不显著,对冲击性能有轻微不利影响,但显著提高了镐型截齿的耐磨性。镐型截齿综合性能最优时的深冷处理工艺为深冷温度-196℃、深冷时间12 h,此时冲击吸收能量仅降低1.2 J,而耐磨性提高41.6%。 展开更多

关键词 镐型截齿 深冷处理 全因子设计 耐磨性 冲击性能

原文传递

智能化停车管理系统在停车领域的应用 被引量：3

13

作者 王永红 温鹏英 《科学技术创新》 2021年第26期172-173,共2页

智能化停车管理系统是人工智能技术在停车领域的重要应用。本文在对停车行业整体发展态势进行分析的基础上,阐述了智能化立体停车管理系统的组成及其具体的解决方案,为提高停车效率、便捷出行、优化管理成本等提供新的思路。

关键词 人工智能 反向寻车 车牌识别 数据管理

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智能工厂在智能制造企业中的实践应用 被引量：3

14

作者 王永红 《物流技术与应用》 2021年第7期129-131,共3页

制造业智能化是中国经济转型升级的必然,是实现智能制造的重要载体。本文在对智能制造行业整体发展态势进行分析的基础上,阐述了智能工厂的组成及智能工厂在东杰智能科技集团股份有限公司(简称:东杰智能)的实际应用,提高生产效率、降低... 制造业智能化是中国经济转型升级的必然,是实现智能制造的重要载体。本文在对智能制造行业整体发展态势进行分析的基础上,阐述了智能工厂的组成及智能工厂在东杰智能科技集团股份有限公司(简称:东杰智能)的实际应用,提高生产效率、降低运营成本,实现了从生产到交付整个过程的全面可视化。 展开更多

关键词 智能工厂 工业互联网 智能制造

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智能立体停车库在提升停车效率方面的解决措施 被引量：2

15

作者 王永红 杜平 +2 位作者 赵永兵 毛强强 吉王盛 《科学技术创新》 2021年第27期193-194,共2页

近年来,城市停车资源的供需矛盾越来越突出,立体停车库的建设是现阶段缓解这一供需矛盾的有效措施。但立体停车库尤其是智能立体停车库还存在一些技术难题,如停车效率偏低。本文结合实际项目经验,从出入口布置形式、交通流向、出入口数... 近年来,城市停车资源的供需矛盾越来越突出,立体停车库的建设是现阶段缓解这一供需矛盾的有效措施。但立体停车库尤其是智能立体停车库还存在一些技术难题,如停车效率偏低。本文结合实际项目经验,从出入口布置形式、交通流向、出入口数量、高效停车设备的采用、电气控制等方面提出提升停车效率的解决措施,为智能立体停车库停车效率提升提供可借鉴的措施和思路。 展开更多

关键词 智能立体停车库 停车效率 解决措施

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关于超高堆垛机主体结构优化设计的研究 被引量：1

16

作者 王永红 《物流技术与应用》 2022年第3期134-137,共4页

在现代自动化物流仓库中,堆垛机是应用最为广泛的搬运设备。为了进一步提高仓库存储量、提升土地利用率,超高堆垛机的开发和应用则显得尤为紧迫。本文以公司在马来西亚某物流仓储项目设计的超高堆垛机为研究对象,对堆垛机主体结构如何... 在现代自动化物流仓库中,堆垛机是应用最为广泛的搬运设备。为了进一步提高仓库存储量、提升土地利用率,超高堆垛机的开发和应用则显得尤为紧迫。本文以公司在马来西亚某物流仓储项目设计的超高堆垛机为研究对象,对堆垛机主体结构如何通过三维建模、Simcenter 3D有限元软件相结合的优化设计方法进行了论述,对其在运行及货物存取过程中主体结构强度、刚度以及稳定性进行研究分析,推导出在超高尺寸工作条件下堆垛机合理的主体结构。 展开更多

关键词 超高堆垛机 三维建模 有限元分析 优化

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一种货到机器人的柔性化拣选系统 被引量：1

17

作者 王永红 《现代工业经济和信息化》 2021年第10期137-139,共3页

结合在某家具制造企业的具体实践,介绍了“货到机器人”的智能仓储模式在实际仓储订单分拣业务中的运用。借助于“货到机器人”系统,结合企业自身订单的结构特点,帮助企业提高仓储效率和准确率,实现了物流自动化、智能化、柔性化和无人化。

关键词 订单拣选 订单分析 3D视觉系统 AGV搬运

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快递包裹自动分拣设备智能化设计分析

18

作者 马延贵 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第3期272-274,共3页

近些年来,随着电子商务的不断发展和日益深化,使得物流快递包裹的数量也大大的增加,而随着人工成本的快速上升,导致快递包裹分拣的成本也随之越来越多,严重影响物流快递行业的发展,因此,基于这样的现状,该文章通过对快递包裹自动分拣设... 近些年来,随着电子商务的不断发展和日益深化,使得物流快递包裹的数量也大大的增加,而随着人工成本的快速上升,导致快递包裹分拣的成本也随之越来越多,严重影响物流快递行业的发展,因此,基于这样的现状,该文章通过对快递包裹自动分拣设备智能化设计进行了研究和分析,从而有效解决了人工过高影响物流行业发展的难题。 展开更多

关键词 快递包裹 自动分拣设备 智能化设计

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热轧带钢冷却时上下表面的水比对带钢质量的影响规律

19

作者 王德才 《市场调查信息（综合版）》 2020年第4期228-228,共1页

热轧带钢冷却过程中上下表面分别进行冷却,由于受重力作用的影响,带钢上下表面流场会有所不同,进而影响到带钢的质量。本文采用有限单元法研究了换热系数对带钢板形的影响,得到了上下表面换热系数的一致性是板形良好的结论。并采用有限... 热轧带钢冷却过程中上下表面分别进行冷却,由于受重力作用的影响,带钢上下表面流场会有所不同,进而影响到带钢的质量。本文采用有限单元法研究了换热系数对带钢板形的影响,得到了上下表面换热系数的一致性是板形良好的结论。并采用有限体积法计算了超快速冷却条件下不同水比时带钢上下表面换热系数,得到了不同工艺参数下带钢上下表面换热系数的大小和分布,通过对比分析得到了超快速冷却上集管流量为80m3/h时最优水比分别为1.08。 展开更多

关键词 热轧带钢 板形 换热系数 水比

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