RV减速器参数化建模及3D打印快速成型实现 被引量：13

1

作者 李下蹊 崔建昆 《机械传动》 北大核心 2020年第5期88-91,共4页

RV减速器是工业用机器人的核心传动部件,是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置基础上发展起来的一种适用于高精密传动的新型传动装置。文中以RV减速器零部件设计为研究对象,介绍了RV减速器的传动原理和系统组成,阐述了标准摆线轮的参数方... RV减速器是工业用机器人的核心传动部件,是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置基础上发展起来的一种适用于高精密传动的新型传动装置。文中以RV减速器零部件设计为研究对象,介绍了RV减速器的传动原理和系统组成,阐述了标准摆线轮的参数方程,重点讨论了基于Au todesk Inventor软件平台的摆线针轮的参数化建模方法。针对RV齿轮减速器的虚拟样机三维模型,应用光固化快速成型技术制成实物模型,制件尺寸和表面精度较高,为后续整体结构的论证和重要零部件的研发提供了可行性帮助。 展开更多

关键词 RV减速器 摆线齿轮 参数化建模 INVENTOR 快速成型

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基于ANSYS的水下井口力学性能分析 被引量：9

2

作者 吴怡 杨进 +5 位作者 李春 魏倩 杨立成 黄熠 顾纯巍 姚名峻 《石油机械》 北大核心 2011年第12期35-37,99,共3页

根据深水钻井作业的实际工况,建立了水下井口力学模型和ANSYS三维实体模型,对深水钻井水下井口横向承载力进行有限元分析计算。应用APDL语言并且结合VB.NET程序,建立了更便捷的操作模式,更好地应用到工程计算中。算例分析表明,水下井口... 根据深水钻井作业的实际工况,建立了水下井口力学模型和ANSYS三维实体模型,对深水钻井水下井口横向承载力进行有限元分析计算。应用APDL语言并且结合VB.NET程序,建立了更便捷的操作模式,更好地应用到工程计算中。算例分析表明,水下井口顶部所受的横向载荷对井口的横向承载力影响较大,而竖向承载力对其的影响不明显;井口出泥高度对水下井口的稳定性影响较大;一定深度以下,套管的应力和位移值均很小。 展开更多

关键词 深水钻井 水下井口 ANSYS 横向承载力 力学性能

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气动双稳态装置驱动的仿喷水推进乌贼结构软体机器人 被引量：2

3

作者 乔增 王神龙 +5 位作者 李凯 林俊杰 胡锦杰 黎卓羿 黄宏泰 李国瑞 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期287-301,共15页

基于双稳态结构跳变原理,设计了一种仿喷水推进乌贼结构软体机器人。首先,制作一种双稳态驱动装置,该装置随着气体周期性通断进行跳变,带动拨水薄膜产生往复运动,使得样机内部体积变化。其次,通过调节双稳态装置的驱动频率,使样机快速... 基于双稳态结构跳变原理,设计了一种仿喷水推进乌贼结构软体机器人。首先,制作一种双稳态驱动装置,该装置随着气体周期性通断进行跳变,带动拨水薄膜产生往复运动,使得样机内部体积变化。其次,通过调节双稳态装置的驱动频率,使样机快速喷水、缓慢吸水形成动量差,推动样机向前运动。通过试验得出双稳态驱动装置跳变产生的推进力的变化规律,并将其应用到仿生乌贼的驱动中。最后,试验分析了双稳态装置跳变过程的运动特性,建立相应的力学模型,通过ABAQUS仿真软件对驱动装置的弯曲性能进行仿真分析,验证其弯曲性能。研究结果表明,样机在双稳态装置驱动下可以达到8.7 cm/s(约0.58倍样机身长/秒)的运动速度,具有一定的负重能力,展现出了优异的游动性能。 展开更多

关键词 双稳态装置 喷水推进 软体机器人 动量差

原文传递

德国应用技术大学数字化教学实施的对策与启示 被引量：2

4

作者 王婀娜 陈琦 《中国职业技术教育》 北大核心 2023年第32期88-95,共8页

德国应用技术大学在新冠疫情下加速向数字教学转变,在短时间内实现了教学的数字化。德国的数字化转型经验主要包括:在国家宏观政策层面,德国政府主要从数字教育空间,学习场所的设备,学习者能力的培养,符合时代特点的教学内容、方法和工... 德国应用技术大学在新冠疫情下加速向数字教学转变,在短时间内实现了教学的数字化。德国的数字化转型经验主要包括:在国家宏观政策层面,德国政府主要从数字教育空间,学习场所的设备,学习者能力的培养,符合时代特点的教学内容、方法和工具,以及资格证书和科学基础这五大领域进行数字化转型。而在应用技术大学层面,则主要采用翻转课堂教学方式来实现专业内容的数字化转型。基于德国应用技术大学数字化教学的反馈结果,提出应当探索数字化教学与学习行动融通模型,马腾斯(Martens)提出的将动机、意图和意志三个阶段整合集成的学习和行动模型是一个很好的尝试,并在此基础上进一步得到转型启示,指出我国政府应从宏观、中观和微观三个层面做好我国应用型大学数字化建设的举措:1.整体构建基础建设,规划数字化教学环境;2.以能力测评为导向,推动现代化评价体系;3.构建新型教学理念,促进公平的教学环境。 展开更多

关键词 职业教育 德国 应用技术大学 数字化教学

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直线共轭少齿差行星齿轮减速器振动特性研究 被引量：1

5

作者 崔建昆 夏娟 周孔涛 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期141-147,共7页

将直线共轭齿廓与少齿差行星齿轮传动相结合,以直线共轭少齿差行星齿轮减速器为研究对象,通过有限元模态分析获得了减速器的结构固有频率与振型,表明减速器具有良好的结构动态特性;通过振动特性仿真分析获得该减速器在典型工况下的振动... 将直线共轭齿廓与少齿差行星齿轮传动相结合,以直线共轭少齿差行星齿轮减速器为研究对象,通过有限元模态分析获得了减速器的结构固有频率与振型,表明减速器具有良好的结构动态特性;通过振动特性仿真分析获得该减速器在典型工况下的振动规律,并进行振动测试实验,振动实验结果与仿真结果吻合。振动特性研究结果表明,输入转速对直线共轭少齿差行星齿轮减速器的振动幅值与频率有明显影响。 展开更多

关键词 直线共轭 少齿差 行星减速器 有限元模态 振动特性

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“双碳”背景下人性假设理论在绿色营销中的应用分析

6

作者 张佳威 柴文一 郭健全 《经济研究导刊》 2024年第1期67-70,共4页

在资源与环境压力不断加大,我国建立碳达峰、碳中和目标的现实背景下,贯彻落实新发展理念,实现绿色发展的急迫性日益凸显。碳排放总量控制落脚于消费端的节能减排,绿色消费逐渐成为主流,而绿色消费者研究对促进绿色消费起到决定性作用... 在资源与环境压力不断加大,我国建立碳达峰、碳中和目标的现实背景下,贯彻落实新发展理念,实现绿色发展的急迫性日益凸显。碳排放总量控制落脚于消费端的节能减排,绿色消费逐渐成为主流,而绿色消费者研究对促进绿色消费起到决定性作用。基于人性假设理论,分析“经济人”“社会人”“自我实现人”不同类型绿色消费者的人性特征,探究对比不同特征对绿色消费行为中心理动机和消费倾向的影响,以期为企业制定针对性的绿色营销策略提供参考。 展开更多

关键词 人性假设理论 绿色消费 绿色消费者 绿色营销策略

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公司债市场和股票市场相依性和组合风险研究 被引量：5

7

作者 吴姝 张婷 《价格理论与实践》 北大核心 2019年第8期108-111,共4页

公司债市场和股票市场受到高度的投资关注,研究公司债市场和股票市场的相依性和组合风险问题对微观投资的决策和金融市场稳定均具有重要的意义。本文基于中证公司债指数和上证综合指数的日收益率数据,首先使用GPD模型拟合了公司债市场... 公司债市场和股票市场受到高度的投资关注,研究公司债市场和股票市场的相依性和组合风险问题对微观投资的决策和金融市场稳定均具有重要的意义。本文基于中证公司债指数和上证综合指数的日收益率数据,首先使用GPD模型拟合了公司债市场和股票市场的边际分布,主要是基于A2统计量的方法来确定边际分布的阈值;然后,通过Copula模型讨论了股票市场和公司债的风险相依性;最后,根据Copula-Va R模型度量公司债市场和股票市场在不同权重下的组合风险。结果表明:公司债市场和股票市场存在显著的上尾非对称相关关系,公司债市场和股票市场在权重为(0.4,0.6)条件下的组合风险最小。因此,本文认为,相关的金融监管机构应加强宏观审慎监管,协调财政货币政策,健全风险防范和危机救助机制。 展开更多

关键词 公司债市场 股票市场 组合风险防范

原文传递

PGH内啮合齿轮泵温度场有限元分析

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作者 崔建昆 石雨恒 《液压气动与密封》 2023年第3期34-39,共6页

针对乐力士PGH内啮合齿轮泵在高压工况下的温升严重问题,利用SolidWorks建立了啮合齿轮泵的几何模型,并在Pumplinx与ANSYS Workbench中分别对流体热效应和机械热效应进行仿真,对分析了齿轮泵内部及外壳的温度分布及传递情况和热应力仿... 针对乐力士PGH内啮合齿轮泵在高压工况下的温升严重问题,利用SolidWorks建立了啮合齿轮泵的几何模型,并在Pumplinx与ANSYS Workbench中分别对流体热效应和机械热效应进行仿真,对分析了齿轮泵内部及外壳的温度分布及传递情况和热应力仿真分析计算。发现齿轮泵外壳在内啮合齿轮偏心圆圆心一侧温升和应力变化明显,结果表明齿轮泵温升原因主要来自齿轮泵样机与内齿圈等处的摩擦,并通过实验验证了仿真结果。 展开更多

关键词 内啮合齿轮泵 温升 有限元 温度场 分析

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改进差分进化算法及啤酒灌装机液位控制PID参数整定 被引量：3

9

作者 王超锋 司呈勇 沈建强 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第19期310-319,共10页

目的针对啤酒液位控制系统存在PID参数整定难、非线性、滞后性问题,提出一种改进基于邻域的改进差分进化算法,应用于PID参数优化整定中,从而提高灌装机的工作效率和啤酒的质量。方法文中对差分进化算法进行改进,设计一种新型的变异策略... 目的针对啤酒液位控制系统存在PID参数整定难、非线性、滞后性问题,提出一种改进基于邻域的改进差分进化算法,应用于PID参数优化整定中,从而提高灌装机的工作效率和啤酒的质量。方法文中对差分进化算法进行改进,设计一种新型的变异策略,在变异环节引入邻域搜索操作;根据当前种群的分布情况,实时对邻域的个数进行自适应分配,以提升算法全局和局部搜索能力;与2种基本差分进化算法和4种改进差分进化算法对比,用18个测试函数验证文中所提出算法的性能。结果仿真结果表明,相较于基本差分进化算法,使用改进的差分进化算法整定的PID参数,调节时间减少0.22 s,上升时间减少0.04 s,超调量降低7.63%。结论通过改进的差分进化算法对啤酒灌装机液位PID参数的优化整定,可以显著改善控制系统的超调量、上升时间和稳态误差等性能,实现了液位的稳定控制。 展开更多

关键词 差分进化算法 啤酒液位控制系统 参数自适应控制 邻域搜索 PID参数整定

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为什么是青铜,为什么有“六齐”?——古代青铜“六齐”之今日解析

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作者 顾颖颖 杨舒幸 +2 位作者 苏文皓 陈华 曹海艳 《科技视界》 2023年第20期5-11,共7页

青铜皿即绿色铜器,古人为什么会用这种颜色的金属来制造礼器,用于国家最高礼仪的祭祀大典?为什么青铜还被用来制作兵器?古人为何会以《考工记》之中的“六齐”配比来制作青铜,这“六齐”有什么不同?本文按照《考工记》记载的配方,合成... 青铜皿即绿色铜器,古人为什么会用这种颜色的金属来制造礼器,用于国家最高礼仪的祭祀大典?为什么青铜还被用来制作兵器?古人为何会以《考工记》之中的“六齐”配比来制作青铜,这“六齐”有什么不同?本文按照《考工记》记载的配方,合成了不同配比的青铜,并通过颜色和硬度分析对以上问题进行分析解释。01.青铜“六齐”简介《左传》中提到:“国之大事在祀与戎”。先秦时期,祭祀用的礼器和打仗用的兵器很多都是青铜制造的,特别是祭祀活动常用的礼器,除了玉器,主要就是青铜器。青铜器在当时社会发展中具有独特作用,是统治者地位尊卑和权力等级的象征。因此,可以说中国古代青铜器从一开始就不是单纯的生活用具,而是一种贵族阶层用以维护其统治地位和各种制度的物质载体。 展开更多

关键词 生活用具 《考工记》 贵族阶层 中国古代青铜器 祭祀活动 硬度分析 国之大事 青铜

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基于半实物仿真的物流课程教学实践与研究

11

作者 吴姝 柴华逸 《中国水运（下半月）》 2023年第5期23-25,共3页

现代物流作为集成运输、仓储、包装、信息等生产活动的重要基础性产业,尤其在产业飞速升级的今天,现代物流更是成为保障产业链供应链安全稳定、构建国民经济双循环发展格局的重要支撑。然而在信息化快速发展的情形下,数字化人才的需求... 现代物流作为集成运输、仓储、包装、信息等生产活动的重要基础性产业,尤其在产业飞速升级的今天,现代物流更是成为保障产业链供应链安全稳定、构建国民经济双循环发展格局的重要支撑。然而在信息化快速发展的情形下,数字化人才的需求和标准不断提高,对高校物流体系课程教学的要求也更高。目前物流课程存在的普遍问题是教学思路较为传统,很难与现代数字化物流体系相适应;且注重理论轻视实践,不仅缺乏数字化人才高效率、高质量的培养,更对物流产业的优化升级产生不利影响。文中探讨了为满足数字化物流市场对人才培养的要求,基于德国ASIIN工程认证培养标准,通过半实物仿真的方式,将物流系统中的仓储部分融入物流教学实践中。该教学体系通过实物条形码识别工具与计算机虚拟工厂建立联系,以半实践教学的模式展示现代数字化物流的仓储部分。根据对授课过程的追踪以及对学生的走访,使用半实物仿真体系能够极大地提高学生的学习兴趣和积极性,加深对物流课程的理解。 展开更多

关键词 智能物流系统 半实物仿真 仓储 FactoryIO ASIIN工程认证

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“811汇改”前后人民币汇率波动溢出效应研究——基于时频视角

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作者 李合龙 黄沁 +1 位作者 阮如斌 吴姝 《华南理工大学学报（社会科学版）》 2023年第2期41-52,共12页

2015年8月11日,中国人民银行发布关于完善人民币兑美元汇率中间价报价的声明后,人民币汇率的波动幅度增大,双向波动特征逐渐显著,与世界主要货币的联系日益密切。基于集合经验模态分解方法,对货币序列进行有效分解与重构,以提取最适合... 2015年8月11日,中国人民银行发布关于完善人民币兑美元汇率中间价报价的声明后,人民币汇率的波动幅度增大,双向波动特征逐渐显著,与世界主要货币的联系日益密切。基于集合经验模态分解方法,对货币序列进行有效分解与重构,以提取最适合表达汇率序列波动特征的短期波动项,并进一步采用动态溢出和复杂网络的方法,从“811汇改”前后人民币汇率短期波动项的溢出强度和方向两个维度,定量考察此次汇改的成效。结果表明:“811汇改”对人民币汇率对外溢出指数和净溢出指数的影响都是短期的,波动溢出效应有限;人民币国际化水平仍需进一步提高,反映出汇率制度改革的复杂性,由此提出相应建议。 展开更多

关键词 811汇改 人民币汇率 波动溢出效应 集合经验模态分解

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虚拟仿真技术在物流技术课程中的应用

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作者 吴姝 《物流工程与管理》 2023年第10期151-154,共4页

不同于传统的物流系统,现代物流技术集运输、仓储、包装于一身,同时在信息因素的加持下更加自动化、智能化。在经济高质量发展、产业升级迅速的今天,现代物流系统更是产业链安全稳定的重要支撑,是构建国民经济双循环发展格局的重要保障... 不同于传统的物流系统,现代物流技术集运输、仓储、包装于一身,同时在信息因素的加持下更加自动化、智能化。在经济高质量发展、产业升级迅速的今天,现代物流系统更是产业链安全稳定的重要支撑,是构建国民经济双循环发展格局的重要保障。然而在信息化快速发展的背景下,数字化人才的需求和标准不断提高,因此,对高校物流技术相关的课程也提出了新的要求。目前与物流技术相关的课程普遍存在的问题是技术类课程的教学无法与物流场景很好地相容,或者非技术类课程重理论、轻实践,致使教学体系与现代物流体系脱节。为了满足现代物流体系对人才的需求,文中利用虚拟仿真软件,对现代物流过程中的几个典型环节进行仿真,并通过仿真过程中的技术手段实现课程教学,提高教学过程中的实践性和趣味性。 展开更多

关键词 虚拟仿真 物流场景 教学应用 FactoryIO 三菱PLC

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谁是你心中的“罗恩格林”——探讨即将首演沪上的联合制作版《罗恩格林》

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作者 霍佳(编译) 金苏宁(编译) 《歌剧》 2023年第9期14-21,共8页

2022年12月3日,由巴伐利亚国立歌剧院与上海歌剧院联合制作的瓦格纳浪漫歌剧《罗恩格林》在慕尼黑国家剧院首演。演出当晚,巴伐利亚国立歌剧院邀请了歌剧院总经理塞尔格·多尼(Serge Dorny)导演科内尔·蒙德鲁佐(Kornél Mu... 2022年12月3日,由巴伐利亚国立歌剧院与上海歌剧院联合制作的瓦格纳浪漫歌剧《罗恩格林》在慕尼黑国家剧院首演。演出当晚,巴伐利亚国立歌剧院邀请了歌剧院总经理塞尔格·多尼(Serge Dorny)导演科内尔·蒙德鲁佐(Kornél Mundruczo)指挥家弗朗索瓦-格扎维埃·罗特(Francois-Xavier Roth)剧作家及戏剧顾问马尔特·克拉斯汀(Malte Krasting)等,在演出前和每一幕演出间歇,共同探讨了《罗恩格林》这部歌剧的背景、内涵,以及此版制作的独特之处。 展开更多

关键词 上海歌剧院 罗恩格林 《罗恩格林》 瓦格纳 联合制作 弗朗索瓦 科内尔 演出

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基于STM32的纸张破漏检测系统研究 被引量：3

15

作者 刘浩捷 杨海马 +4 位作者 李筠 谌佳宁 何江 丁毅凡 张大伟 《电子测量技术》 2020年第18期141-145,共5页

提高造纸行业的生产质量和生产效率,实时准确地检测原料纸的漏洞和破损,对于纸张生产企业十分重要。纸张破漏检测系统以STM32作为主控制器,采集纸张生产中的参数信息,由光敏电阻和LM393组成线阵传感器,检测纸张生产过程中出现的破漏缺... 提高造纸行业的生产质量和生产效率,实时准确地检测原料纸的漏洞和破损,对于纸张生产企业十分重要。纸张破漏检测系统以STM32作为主控制器,采集纸张生产中的参数信息,由光敏电阻和LM393组成线阵传感器,检测纸张生产过程中出现的破漏缺陷。系统通过光敏传感器的返回值实时刷新内部参数,反应纸张的透光情况和动态变化,实现对纸张破漏的检测和报警。设计系统经实际测试表明,检测过程具有快速、稳定的性能,可以实现纸张破漏的实时检测,对提高生产自动化有较大帮助。 展开更多

关键词 纸张漏洞 STM32 光敏电阻 LM393

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医疗废弃物多目标多周期可持续回收网络优化 被引量：2

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作者 霍晴晴 郭健全 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期479-487,共9页

针对医疗废弃物回收量的不确定性、多周期性,以及部分有毒有害废弃物处理不当不仅污染环境,还会危及操作人员健康等问题,以最小经济成本、最小环境影响、最大社会效益为目标,构建了不确定条件下医疗废弃物多目标多周期可持续性回收网络... 针对医疗废弃物回收量的不确定性、多周期性,以及部分有毒有害废弃物处理不当不仅污染环境,还会危及操作人员健康等问题,以最小经济成本、最小环境影响、最大社会效益为目标,构建了不确定条件下医疗废弃物多目标多周期可持续性回收网络模型。为了减少不确定参数的影响,采用模糊机会约束方法,将模型中的模糊约束转换为清晰的对应式。以上海市某医疗废弃物回收企业为例,采用遗传算法(GA)对模型进行求解。算例结果表明,多目标优化总体优于单目标优化,且多周期回收网络规划比单周期规划更加灵活。 展开更多

关键词 医疗废弃物 不确定性 多目标 多周期 可持续回收网络 模糊 遗传算法

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目标透明度、交叉上市与并购绩效——中国企业在内地和海外并购的对比研究 被引量：1

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作者 郭健全 陈静 《技术与创新管理》 2022年第3期318-325,350,共9页

并购是企业获取资源及扩大市场的重要方式之一,但受交易中信息不对称问题的影响,并非所有企业都能取得理想的并购绩效表现。运用事件研究法和多元线性回归模型,以2005—2020年中国企业在内地及海外的147例并购事件为样本,研究目标透明... 并购是企业获取资源及扩大市场的重要方式之一,但受交易中信息不对称问题的影响,并非所有企业都能取得理想的并购绩效表现。运用事件研究法和多元线性回归模型,以2005—2020年中国企业在内地及海外的147例并购事件为样本,研究目标透明度、交叉上市对并购绩效的影响以及交叉上市对目标透明度与并购绩效的关系的调节作用。发现目标透明度更高时,并购方绩效表现更好,且内地并购的绩效远高于海外并购;当目标透明度相似时,交叉上市企业与单一上市企业的并购绩效差异不明显。结果表明,目标透明度对中国企业的并购绩效产生积极影响,且对内地并购的影响程度大于海外并购;交叉上市对目标透明度与并购绩效的关系影响不显著,从政府及企业角度提出了提高企业并购绩效的建议。 展开更多

关键词 目标透明度 交叉上市 海外并购 并购绩效 事件研究法

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科普网站交互性对科普传播影响研究 被引量：2

18

作者 桑子轶 郭健全 谢新新 《中国集体经济》 2016年第27期157-158,共2页

科普网站交互性打破了传统科普传播的单向灌输模式,使得受众从单一的信息被动接受者转变为信息主动求索者和信息传播者,极大地促进了科普知识的传播。文章首先简要阐述了网站交互性的定义、种类以及层次,其次表明了科普网站交互性对科... 科普网站交互性打破了传统科普传播的单向灌输模式,使得受众从单一的信息被动接受者转变为信息主动求索者和信息传播者,极大地促进了科普知识的传播。文章首先简要阐述了网站交互性的定义、种类以及层次,其次表明了科普网站交互性对科普传播的影响作用,最后提出了科普网站建设的三点建议:细分科普受众;利用多媒体技术;丰富内容表现形式增强网站互动性。 展开更多

关键词 科普网站 交互性 科普传播

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高校图书馆功能变化趋势微探 被引量：2

19

作者 徐璟玮 龚诗昆 《文教资料》 2021年第14期40-42,共3页

探讨高校图书馆及服务功能的现状,分析高校图书馆功能的变化,并就大数据时代的影响、文化功能和全球化趋势等方面提出思考和建议。

关键词 高校图书馆 文化功能 服务功能

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传感器原理与检测技术课程综合教学改革 被引量：2

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作者 沈建强 司呈勇 +1 位作者 陈家怡 周颖 《教育进展》 2020年第2期151-158,共8页

“传感器原理与检测技术”课程是机电类、自动控制类、电子信息类专业的一门重要基础课程。本文探讨了如何依据该课程的特点,积极探索课程综合教学改革。借助E-learning网络教学和虚实一体实验教学平台,大大延伸了课堂教学、借助雨课堂... “传感器原理与检测技术”课程是机电类、自动控制类、电子信息类专业的一门重要基础课程。本文探讨了如何依据该课程的特点,积极探索课程综合教学改革。借助E-learning网络教学和虚实一体实验教学平台,大大延伸了课堂教学、借助雨课堂等网络教学软件,将微信技术融入到课堂教学、实施以课程知识点视频为导向的混合式教学、实现教学内容与工程项目实验的有机结合、对课程体系作整体设计与改革等多个方面实施课程教学改革,并取得了理想的教学效果。 展开更多

关键词 传感器 检测技术 混合式教学 教学改革

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