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机器人焊接智能化技术与研究现状 被引量：36
1
作者 陈华斌 黄红雨 +2 位作者 林涛 张华军 陈善本 《电焊机》 北大核心 2013年第4期8-15,共8页
自动化焊接和智能化焊接是实现高效焊接制造的重要手段。系统阐述初始焊位视觉导引与识别、焊缝跟踪、熔池视觉计算及焊接成形质量控制策略等焊接智能化领域的关键技术,特别是以视觉技术为先导的焊接路径导引与规划、视觉-电弧复合传感... 自动化焊接和智能化焊接是实现高效焊接制造的重要手段。系统阐述初始焊位视觉导引与识别、焊缝跟踪、熔池视觉计算及焊接成形质量控制策略等焊接智能化领域的关键技术,特别是以视觉技术为先导的焊接路径导引与规划、视觉-电弧复合传感的空间曲线焊缝跟踪以及基于知识模型的焊接过程建模与控制策略等方面的基础研究,拓展了机器人焊接智能化技术的研究方向和应用领域。融合智能化焊接技术的最新研究成果,研制了轮足组合越障智能焊接机器人,同时还在航天、船舶和海洋重工装备等领域开展了系统集成方面的工程应用。。 展开更多
关键词 焊接自动化 弧焊机器人 智能控制
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集装箱自动化码头发展趋势分析 被引量：27
2
作者 杨宇华 张氢 聂飞龙 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第6期571-576,共6页
收集整理了世界范围内具有代表性的集装箱自动化码头的方案与装卸工艺,讨论与比较了这些自动化码头的装卸工艺和效率、优缺点以及存在的问题,并概要分析了自动化码头的主要设备如岸桥、水平运输工具和堆场起重机等的新技术,指出了各主... 收集整理了世界范围内具有代表性的集装箱自动化码头的方案与装卸工艺,讨论与比较了这些自动化码头的装卸工艺和效率、优缺点以及存在的问题,并概要分析了自动化码头的主要设备如岸桥、水平运输工具和堆场起重机等的新技术,指出了各主要设备的发展方向. 展开更多
关键词 集装箱自动化码头 码头装卸工艺 集装箱机械
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岸边集装箱起重机的现状与未来市场的发展趋势 被引量：19
3
作者 段忠东 《起重运输机械》 2010年第5期1-3,共3页
岸边集装箱起重机无论是技术还是市场的长足发展都是经济全球化和世界集装箱运输行业发展的必然结果。随着全球经济形势的不断变化,岸边集装箱起重机亦需要进行革命性的改进。文中简述了岸边集装箱起重机的技术和市场现状,详细分析了该... 岸边集装箱起重机无论是技术还是市场的长足发展都是经济全球化和世界集装箱运输行业发展的必然结果。随着全球经济形势的不断变化,岸边集装箱起重机亦需要进行革命性的改进。文中简述了岸边集装箱起重机的技术和市场现状,详细分析了该类设备的技术发展前景,并对其市场发展趋势做出了理性预估,对起重机械行业具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 现状 技术 发展趋势
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基于路段时间窗考虑备选路径的AGV路径规划 被引量：18
4
作者 梁承姬 沈珊珊 胡文辉 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期200-208,共9页
针对自动化集装箱码头基于卸箱任务的自动导引车(automated guided vehicle,AGV)路径规划问题,结合最优路径数学模型、路径搜索方法和时间窗,提出了一种基于路段时间窗的AGV路径规划方法。首先,在给AGV下派任务的基础上,用最优路径数学... 针对自动化集装箱码头基于卸箱任务的自动导引车(automated guided vehicle,AGV)路径规划问题,结合最优路径数学模型、路径搜索方法和时间窗,提出了一种基于路段时间窗的AGV路径规划方法。首先,在给AGV下派任务的基础上,用最优路径数学模型为AGV规划出最短路径;其次,用路径搜索方法搜索AGV的备选路径,在路径长度相同的情况下,按照路径中转折次数确定备选路径优先级,转折次数少的备选路径优先级高;最后,在各AGV最短路径下,设置各个路段的时间窗,时间窗无重叠则表明AGV无冲突,对于时间窗重叠的路段,采用在原路径上插入时间窗或者在备选路径上插入时间窗的方法,再进行时间窗重叠测试,若还存在重叠的,则继续调整至最终实现多AGV的无冲突路径规划。为了验证方法的有效性,以8台AGV分区同时工作为例,用实例证明所提出的路径规划方法的避碰效果。结果显示该方法能为多台同时工作的AGV规划出一条无冲突优化路径,并且用时较短;在试验中发现选择在备选路径上插入时间窗的方法效果更好。研究表明所提方法能有效实现AGV的避碰,提高AGV利用率和自动化集装箱码头的运作效率。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 AGV 时间窗 路径规划
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海洋工程重防腐涂料的应用技术现状及发展分析 被引量：18
5
作者 黄红雨 宋雪曙 《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期77-80,共4页
针对海洋腐蚀对海洋工程的影响及防腐蚀的意义,详细论述了海洋防腐涂料的种类、性能、要求,国际海工防腐标准对涂层配套的技术要求和试验指标,对当前长寿命、低表面处理、高固体分、无溶剂、水性化、环保低毒等海洋防腐涂料的研究重点... 针对海洋腐蚀对海洋工程的影响及防腐蚀的意义,详细论述了海洋防腐涂料的种类、性能、要求,国际海工防腐标准对涂层配套的技术要求和试验指标,对当前长寿命、低表面处理、高固体分、无溶剂、水性化、环保低毒等海洋防腐涂料的研究重点及进展进行了介绍,分析了海洋防腐涂料应用现状及存在的问题,探讨了长寿命防腐涂料和高耐久复合涂层体系,提出了同寿命涂层设计理念。针对与国外的差距,提出了我国应加强基础性研究以及人才培养的建议。 展开更多
关键词 海洋腐蚀 海洋防腐涂料 涂装技术 分析
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点蚀损伤下海洋平台结构剩余强度的多尺度分析方法 被引量：17
6
作者 王仁华 方媛媛 +1 位作者 林振东 窦培林 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期238-245,共8页
均匀腐蚀损伤影响结构承载力的研究已趋于成熟,但点蚀损伤影响整体结构承载力的规律及其局部损伤的演化行为仍不明确。该文采用均匀分布的圆柱体点蚀损伤模型,探讨在宏观结构尺度中点蚀损伤的描述、多尺度区域的划分和跨尺度界面的连接... 均匀腐蚀损伤影响结构承载力的研究已趋于成熟,但点蚀损伤影响整体结构承载力的规律及其局部损伤的演化行为仍不明确。该文采用均匀分布的圆柱体点蚀损伤模型,探讨在宏观结构尺度中点蚀损伤的描述、多尺度区域的划分和跨尺度界面的连接以及结构非线性的求解方法,提出了研究考虑细观尺度点蚀损伤的海洋平台结构多尺度模型的构建和计算方法。计算结果表明:该文提出的多尺度模型构建策略有效地解决了细观尺度点蚀损伤在宏观结构尺度中的描述问题,且所建多尺度模型能够体现点蚀损伤削弱结构极限承载力的规律,为评估在役海洋平台结构的剩余强度提供了可行的方法。 展开更多
关键词 海洋平台 点蚀损伤 剩余强度 多尺度有限元 非线性分析
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LNG船舶液货舱技术市场发展现状 被引量：16
7
作者 谷林春 何萧 《船舶物资与市场》 2019年第7期17-20,共4页
近些年,全球范围内LNG消耗及LNG运输量的增长推动了LNG造船业乃至LNG船液货舱技术的高速发展。作为LNG造船技术中的重要一环,LNG船液货舱技术历经60年的发展后已呈现出许多不同的特点。其中不光有占用垄断性地位的薄膜型以及Moss型液货... 近些年,全球范围内LNG消耗及LNG运输量的增长推动了LNG造船业乃至LNG船液货舱技术的高速发展。作为LNG造船技术中的重要一环,LNG船液货舱技术历经60年的发展后已呈现出许多不同的特点。其中不光有占用垄断性地位的薄膜型以及Moss型液货舱技术,市场上更是呈现出许多新型液货舱技术尝试。通过对市场上主流LNG船液货舱技术的对比研究,摸清LNG船液货舱技术特点和发展规律,可以对有意进入LNG船造船领域的中小型船厂提供有益的借鉴。 展开更多
关键词 LNG消费 LNG进口 LNG运输 LNG船货舱技术 历史机遇
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桥式抓斗卸船机的发展与现状分析 被引量：14
8
作者 马文舒 林金栋 张建国 《起重运输机械》 2014年第11期1-4,共4页
研究了桥式抓斗卸船机的实际应用,分析了其机械、电气的技术进步,指出了桥式抓斗卸船机未来的发展方向。
关键词 桥式抓斗卸船机 电控进步 功能多样性 环保高效
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影响特高压直流输电工程安全高效运行评估因素集的建模与分析 被引量：14
9
作者 申志鹏 熊会 +3 位作者 朱介北 邵冲 徐宏雷 邱威 《发电技术》 2021年第1期48-59,共12页
特高压直流输电工程在我国电网建设中得到了广泛应用。为对特高压直流输电工程的运行现状进行有效评估,开展了影响特高压直流输电工程安全高效运行的评估因素及建模与研究工作。首先从特高压直流输电工程发展历程入手,采用层次分析法构... 特高压直流输电工程在我国电网建设中得到了广泛应用。为对特高压直流输电工程的运行现状进行有效评估,开展了影响特高压直流输电工程安全高效运行的评估因素及建模与研究工作。首先从特高压直流输电工程发展历程入手,采用层次分析法构建了影响特高压直流输电工程的评估因素集模型。然后采用判断矩阵法确定评估因素集中各影响因素的权重因子,并引入贡献权重法实现评估因素集中各环节之间的相互影响的量化评估。之后以甘肃省内某特高压直流输电工程为例,构建其评估因素集模型,根据评估因素集中各影响因素采用专家评分法对该模型进行量化评估,并采用可视化图形的方法分析评估结果。最后针对该特高压直流输电工程和国内其他特高压直流输电工程存在的共性问题,提出具体的意见和建议,为我国未来特高压直流输电工程运行发展提供借鉴。 展开更多
关键词 特高压直流(UHVDC) 层次分析法(AHP) 贡献权重法 专家评分法
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门座式起重机的现状以及发展趋势 被引量：12
10
作者 黄陈娣 《科技传播》 2012年第11期57-58,共2页
本文从国内外起重机的现状和发展趋势中,探求门座式起重机的发展情况。重点阐述了,我国门座式起重机的存在的突出问题,以及门座式起重机的发展趋势。
关键词 门座式起重机 现状 发展趋势
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磨料与钢材表面处理的粗糙度 被引量：13
11
作者 李敏风 宫炜 《涂料技术与文摘》 2010年第11期15-18,共4页
叙述了表面粗糙度的定义和作用及其控制范围;磨料的定义及粗糙度的影响因素;合理掌握喷砂和抛丸的工艺参数。
关键词 磨料 机械除锈 粗糙度
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项目管理在现代船舶建造工程中的应用 被引量：13
12
作者 武君秀 冯朝阳 《工业设计》 2018年第1期128-129,共2页
现代船舶建造是一项系统化工程,通常情况一艘大型远洋船舶中会安装几千种电气设备,涉及上百种建造材料,针对于庞大的建设工期,为提高造船质量、降低建造成本,采用先进的项目管理模式十分重要,对此在本文中笔者将对项目管理在现代船舶建... 现代船舶建造是一项系统化工程,通常情况一艘大型远洋船舶中会安装几千种电气设备,涉及上百种建造材料,针对于庞大的建设工期,为提高造船质量、降低建造成本,采用先进的项目管理模式十分重要,对此在本文中笔者将对项目管理在现代船舶建造工程中的应用提出以下建议。 展开更多
关键词 项目管理 现代船舶 建造工程
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基于AMESim的负载敏感轴向柱塞泵的动态特性分析 被引量：12
13
作者 尹杰 张建敏 +2 位作者 张远深 鲜雪萍 于鸿飞 《液压与气动》 北大核心 2014年第7期107-110,共4页
介绍了负载敏感轴向柱塞泵的工作原理,根据实际尺寸在AMESim软件中建立了负载敏感轴向柱塞泵模型,对泵的负载敏感特性和动态稳定性进行仿真分析。对比仿真结果与试验结果,泵的工作特性曲线与实际情况相符。分析负载敏感阀和压力切断阀... 介绍了负载敏感轴向柱塞泵的工作原理,根据实际尺寸在AMESim软件中建立了负载敏感轴向柱塞泵模型,对泵的负载敏感特性和动态稳定性进行仿真分析。对比仿真结果与试验结果,泵的工作特性曲线与实际情况相符。分析负载敏感阀和压力切断阀旁侧的阻尼孔大小对泵的动态稳定性的影响并得出结论。 展开更多
关键词 负载敏感 轴向柱塞泵 动态特性 AMESIM 阻尼
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大型散货码头链斗式连续卸船机的应用 被引量：12
14
作者 陈再兴 周筱川 《起重运输机械》 2011年第S1期8-10,共3页
随着海运船型日益大型化,提高码头卸船设备的卸船效率、降低卸船成本、缩短船舶在港时间、加快船舶周转等问题日益突出。链斗式连续卸船机以其高效、节能、环保的优势,以及日益成熟的技术,逐步被追求高效率的码头所采用。
关键词 散货码头 链斗式卸船机 效率 节能 环保
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桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的比较与研究 被引量：12
15
作者 陈洁 陈再兴 《起重运输机械》 2013年第2期100-103,共4页
介绍散货抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的使用情况,两种卸船机的结构、原理,两种机型的比较,并分析了两种机型的发展前景和趋势。
关键词 抓斗卸船机 链斗式连续卸船机 环保 散货
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传统集装箱码头向自动化码头改造仿真分析 被引量：12
16
作者 张清波 匡家喜 张雨婷 《水运工程》 北大核心 2017年第5期138-142,156,共6页
以国内某传统集装箱码头为例,提出2种向自动化码头改造升级的码头布局及装卸工艺,并通过仿真软件WITNESS进行仿真建模,输出仿真数据。根据仿真数据,对码头水平运输设备的数量配比进行仿真分析,并从堆场年通过能力、堆场作业能力、码头... 以国内某传统集装箱码头为例,提出2种向自动化码头改造升级的码头布局及装卸工艺,并通过仿真软件WITNESS进行仿真建模,输出仿真数据。根据仿真数据,对码头水平运输设备的数量配比进行仿真分析,并从堆场年通过能力、堆场作业能力、码头管理以及能耗成本4个方面对提出的两种工艺进行评估,选出一种较优工艺。 展开更多
关键词 自动化码头 布局 装卸工艺 仿真
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防摇控制系统在集装箱起重设备中的研究与应用 被引量：12
17
作者 单磊 费国 《起重运输机械》 2011年第10期51-55,共5页
对集装箱起重设备中小车定位及负载摇晃问题进行了研究。通过拉格朗日分析法,建立了小车负载的动态模型,提出了采用2段加速及叠加防摇速度分量驱动小车从而抑制负载摆动的方法,并在Simulink环境中对以上分析进行了仿真验证。在此基础上... 对集装箱起重设备中小车定位及负载摇晃问题进行了研究。通过拉格朗日分析法,建立了小车负载的动态模型,提出了采用2段加速及叠加防摇速度分量驱动小车从而抑制负载摆动的方法,并在Simulink环境中对以上分析进行了仿真验证。在此基础上,实际开发了1套防摇控制系统并进行PLC编程,实现了小车手动和自动防摇运行功能。该系统已成功应用于集装箱场桥和岸边集装箱装卸桥,应用结果表明系统具有良好的定位性能和防摇效果。 展开更多
关键词 集装箱起重设备自动运行 防摇控制系统 拉格朗日建模 SIMULINK仿真
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焊接热输入对低合金高强钢焊缝组织和韧性的影响 被引量：11
18
作者 陈玉喜 刘亮 +2 位作者 张华军 陈华斌 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期306-309,314,共5页
针对海上钻井平台桩腿用厚板低合金高强钢Q690E,研究不同焊接热输入对接头焊缝显微组织及冲击韧性的影响.结果表明,当热输入从1.376 MJ/m提高到2.248 MJ/m时,焊缝区冲击韧性先升高再降低.当焊接热输入为1.56 MJ/m时,焊缝区微观组织以针... 针对海上钻井平台桩腿用厚板低合金高强钢Q690E,研究不同焊接热输入对接头焊缝显微组织及冲击韧性的影响.结果表明,当热输入从1.376 MJ/m提高到2.248 MJ/m时,焊缝区冲击韧性先升高再降低.当焊接热输入为1.56 MJ/m时,焊缝区微观组织以针状铁素体为主,低温韧性最好;采用小电流低速焊焊缝区组织更加均匀,冲击断口韧窝区所占比例更大,低温韧性更高;在热输入相同的条件下,单丝熔化极活性气体保护焊焊缝区以针状铁素体和粒状贝氏体为主,低温韧性优于双丝焊. 展开更多
关键词 低合金高强钢 焊接热输入 焊缝 显微组织 冲击韧性
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自动化码头发展趋势探究 被引量：11
19
作者 周春华 《科技创新与应用》 2017年第16期64-65,共2页
当前我国在大力推进"一带一路"的建设,给世界经济的增长增添了新的动力,彰显了中国作为有责任感的大国形象。"一带一路"的建设为我国的交通运输行业提出了全新的高标准的要求,推动我国航运不断向前迈进。自动化集... 当前我国在大力推进"一带一路"的建设,给世界经济的增长增添了新的动力,彰显了中国作为有责任感的大国形象。"一带一路"的建设为我国的交通运输行业提出了全新的高标准的要求,推动我国航运不断向前迈进。自动化集装箱码头的推广应用可以有效提高我国码头集装箱装卸效率,给港机市场的发展指明了前进的方向,同时为港机制造企业带来了全新的机遇和挑战。 展开更多
关键词 一带一路 自动化集装箱码头 装卸效率 港机市场“一带一路”
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集装箱轮胎式起重机远程作业的技术研究 被引量：11
20
作者 陆青 《起重运输机械》 2012年第12期23-26,共4页
提出了在新的时代背景下集装箱码头日益重视轮胎式起重机的远程作业方案,详细研究了轮胎式起重机实施远程作业所特有的作业和技术难点,并提出了相应的技术解决方案。
关键词 集装箱轮胎式起重机 优化管理 远程作业 自动化控制
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