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不同上颌窦底形态冲顶对冲顶器、窦底骨质及黏膜应力和位移影响的三维有限元分析 被引量:17
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作者 徐远志 张富强 +3 位作者 徐钦 余锦豪 汪饶饶 尚光伟 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2008年第17期3252-3256,共5页
背景:上颌窦内提升术往往在盲视下操作,很难判断上颌窦黏膜的完整性,也不清楚上颌窦底形态是否会影响上颌窦内提升窦底冲顶过程。目的:通过建立不同上颌窦底形态的上颌窦区域及冲顶器的三维有限元模型,了解窦底形态对上颌窦内提升术窦... 背景:上颌窦内提升术往往在盲视下操作,很难判断上颌窦黏膜的完整性,也不清楚上颌窦底形态是否会影响上颌窦内提升窦底冲顶过程。目的:通过建立不同上颌窦底形态的上颌窦区域及冲顶器的三维有限元模型,了解窦底形态对上颌窦内提升术窦底提升安全性与效率的影响。对象:男性志愿者1名,45岁,全口牙列完整,牙周组织健康,上颌窦底形态为浅凹形。采用16排螺旋CT获取数据重建三维有限元模型。设计、时间及地点:重复观察测量,于2007-05/10在上海大学快速制造中心完成。方法:利用逆向工程建立了浅凹形、深凹形和凸形窦底形态的上颌窦区域三维有限元模型。模拟上颌窦内提升手术,在窦底部位施加动态冲击载荷进行窦底提升。主要观察指标:分析窦底冲顶时冲顶器、窦底骨质及黏膜的应力和位移情况。结果:深凹形的上颌窦底进行提升时效率最高、风险较小,而凸形上颌窦底形态应力分散的作用较强,提升效率最低,而且黏膜上张力增加,不利于上颌窦底的提升。结论:三种不同的上颌窦底形态中,凹形上颌窦底提升时黏膜上张力增加对内提升术有着不利的影响,凸形上颌窦底提升效率最低。 展开更多
关键词 上颌窦 三维有限元 种植体 应力分析 数字医学
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六自由度机械臂的运动学分析与验证 被引量:8
2
作者 卢昀昊 姚远 《煤炭技术》 CAS 2018年第12期308-310,共3页
建立六自由度机械臂的关节坐标系,根据D—H参数法建立六自由度机械臂的运动学方程。正向运动学根据各关节的关节角度求取末端机构的位置和姿态:逆向运动学运用几何法来进行求解。根据逆解的选取原则从8组解中选取最优解。利用MATLAB在... 建立六自由度机械臂的关节坐标系,根据D—H参数法建立六自由度机械臂的运动学方程。正向运动学根据各关节的关节角度求取末端机构的位置和姿态:逆向运动学运用几何法来进行求解。根据逆解的选取原则从8组解中选取最优解。利用MATLAB在多组位姿下对正逆运动学求解进行对比来验证算法求解的准确性。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 正逆运动学 几何法 欧拉角
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上颌窦底不同位置冲顶对上颌窦内提升术影响的三维有限元分析 被引量:5
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作者 徐远志 张富强 +3 位作者 徐钦 余锦豪 汪饶饶 尚光伟 《同济大学学报(医学版)》 CAS 2008年第5期71-75,共5页
目的通过建立冲顶器顶端在上颌窦底不同位置进行冲顶的上颌窦区域及冲顶器的三维有限元模型,动态模拟研究行窦底冲顶时窦底提升的安全性和有效性。方法通过逆向工程建立在上颌窦底部、与上颌窦侧壁成30°角、成60°角及上颌窦... 目的通过建立冲顶器顶端在上颌窦底不同位置进行冲顶的上颌窦区域及冲顶器的三维有限元模型,动态模拟研究行窦底冲顶时窦底提升的安全性和有效性。方法通过逆向工程建立在上颌窦底部、与上颌窦侧壁成30°角、成60°角及上颌窦纵隔底部等不同位置进行冲顶的上颌窦区域三维有限元模型,施加动态冲击载荷进行窦底提升,研究窦底冲顶时冲顶器、窦底骨质及黏膜的应力和位移情况。结果应用三维有限元法,通过建立在上颌窦底部、与上颌窦侧壁成30°角、成60°角及上颌窦纵隔底部等不同位置进行冲顶的上颌窦区域模型,动态模拟了行窦底冲顶时冲顶器、窦底骨质及黏膜的应力和位移情况;上颌窦内提升术在纵隔底部进行冲顶时存在上颌窦黏膜撕裂的风险,临床上应慎重开展,在上颌窦侧壁进行提升时,如果接触角过小,应有意识控制防止冲顶器的侧滑造成不利的影响。结论上颌窦内提升术前应明确提升的部位,防止纵隔底部进行冲顶及与窦侧壁接触角过小冲顶造成的风险。 展开更多
关键词 上颌窦 三维有限元 种植体 应力分析
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一种基于原位浸渍工艺的基质自适应挤出方法
4
作者 杨金秀 姚远 吴焕晓 《计量与测试技术》 2023年第10期63-65,68,共4页
为提高纤维增强复合材料的3D打印工件的强度,减少连续路径下熔融长丝制造产生的过填充和欠填充,本文提出一种基于沉积间距的基质自适应进给量的共挤出控制与优化方法。实验证明:该方法可实现不同路径下的基质挤出量自适应调节,减少打印... 为提高纤维增强复合材料的3D打印工件的强度,减少连续路径下熔融长丝制造产生的过填充和欠填充,本文提出一种基于沉积间距的基质自适应进给量的共挤出控制与优化方法。实验证明:该方法可实现不同路径下的基质挤出量自适应调节,减少打印件的孔隙率,提高力学强度;与普通共挤出方法相比,孔隙率降低了54.4%,强度提高了18%;适用于任意连续填充模式的模型,提高了纤维增强打印件的质量,避免了填充不均匀导致的结构破坏。 展开更多
关键词 3D打印 连续纤维 基质挤出
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基于机器视觉的多轴3D打印缺陷检测技术研究 被引量:3
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作者 张海光 宗在亮 +1 位作者 姚远 胡庆夕 《计量与测试技术》 2021年第11期45-47,52,共4页
熔融沉积成型(Fused Deposition Modeling,FDM)作为应用最为广泛的增材制造工艺,其打印件质量问题引起了越来越多的关注。本研究针对FDM打印件常见缺陷,提出了一种基于机器视觉与卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的多轴... 熔融沉积成型(Fused Deposition Modeling,FDM)作为应用最为广泛的增材制造工艺,其打印件质量问题引起了越来越多的关注。本研究针对FDM打印件常见缺陷,提出了一种基于机器视觉与卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的多轴FDM打印检测方法,使用CCD相机采集打印件状态图像,并利用构建的CNN网络进行缺陷识别与分类。为了验证该检测方法的可行性,面向自主开发的五轴FDM打印平台,以层间剥离缺陷为例,建立了数据集,通过训练与验证,不断改进网络参数,构建了性能优异的CNN网络。 展开更多
关键词 熔融沉积成型 多轴打印 机器视觉 缺陷分类 卷积神经网络
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卵巢切除小鼠骨折早期愈合延迟机制的初步探讨 被引量:2
6
作者 赵建 赵强 +6 位作者 张连方 邓若晛 齐进 周琦 王晋申 林柳兰 邓廉夫 《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期890-894,共5页
目的观察卵巢切除小鼠的骨折早期愈合情况,并探讨其可能的机制。方法 40只6周龄雌性C57BL/6小鼠随机分为卵巢切除组(OVX组)和假手术组,每组20只。于OVX组小鼠卵巢切除术后4周,两组分别建立右侧股骨骨折模型。建模后2周,X线摄片观察骨折... 目的观察卵巢切除小鼠的骨折早期愈合情况,并探讨其可能的机制。方法 40只6周龄雌性C57BL/6小鼠随机分为卵巢切除组(OVX组)和假手术组,每组20只。于OVX组小鼠卵巢切除术后4周,两组分别建立右侧股骨骨折模型。建模后2周,X线摄片观察骨折愈合情况;M icro-CT测定骨痂体积和骨密度,观察血管灌注后骨折部位血管化情况并测定血管体积和血管体积分数;制作骨组织标本,HE染色光学显微镜观察骨折愈合进程,免疫组织化学染色观察骨痂组织血管内皮生长因子(VEGF)蛋白表达。结果 X线片观察和骨折标本组织学检查显示:OVX组小鼠早期骨折愈合明显较假手术组延迟。M icro-CT检测结果显示:与假手术组比较,OVX组骨痂体积较小,骨密度较低,血管灌注后骨折部位新生血管少且血管体积和血管体积分数较小,且差异均有统计学意义(P<0.05)。免疫组织化学染色观察发现OVX组骨痂组织中VEGF表达明显少于假手术组。结论卵巢切除后股骨骨折小鼠的骨折早期愈合明显延迟,可能与骨痂组织新生血管减少有关。 展开更多
关键词 骨质疏松 卵巢切除 骨折愈合
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基于三点定位的服务机器人精确定位方法研究 被引量:1
7
作者 李国林 郭帅 何永义 《微计算机信息》 2009年第29期180-181,212,共3页
针对服务机器人精确定位要求,提出了基于超声波传感器的三点定位测量方法和误差阀值判断法,实现了机器人在局部坐标系下的精确定位。通过多次试验,验证了所提方法的合理性。
关键词 超声波传感器 三点定位 误差阀值判断
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上颌窦三维实体模型的重建 被引量:1
8
作者 胡庆夕 徐钦 张海光 《机械设计与制造工程》 2009年第3期33-35,共3页
使用了一种新的基于CT、MRI等医学影像数据的三维实体模型重建方法。首先对医学影像数据进行阈值分割,提取出需要重建的部分,并重建成为STL格式文件。然后提取出STL文件的顶点得到点云,对点云进行分割,分别重建曲面。最后,将重建得到的... 使用了一种新的基于CT、MRI等医学影像数据的三维实体模型重建方法。首先对医学影像数据进行阈值分割,提取出需要重建的部分,并重建成为STL格式文件。然后提取出STL文件的顶点得到点云,对点云进行分割,分别重建曲面。最后,将重建得到的曲面进行修剪,并添加所需要的结构,得到三维实体模型。 展开更多
关键词 上颌窦 实体模型 三维重建
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基于Efficientnet的宫颈图像的识别分类
9
作者 巫毅 吴钢华 +1 位作者 乔政杰 蒋天豪 《计量与测试技术》 2021年第12期62-65,共4页
宫颈癌是全球第二高发的女性癌症,但是如果及时发现,其治愈率几乎为100%。阴道镜检查是临床筛查宫颈上皮内瘤变(CIN)和早期宫颈癌的重要步骤之一,直接影响患者的诊断方案。然而,这种方法取决于阴道镜检查者的观察。本文建立了宫颈图像... 宫颈癌是全球第二高发的女性癌症,但是如果及时发现,其治愈率几乎为100%。阴道镜检查是临床筛查宫颈上皮内瘤变(CIN)和早期宫颈癌的重要步骤之一,直接影响患者的诊断方案。然而,这种方法取决于阴道镜检查者的观察。本文建立了宫颈图像的数据集,并提出了一种基于Efficientnet的宫颈图像分类的方法。实验结果表明,该模型取得了比经典深度学习方法更好的分类性能,其分类结果准确率可达90.56%。 展开更多
关键词 宫颈图像 图像分类 Efficientnet 迁移学习
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自主计算概念模型与实现方法 被引量:33
10
作者 廖备水 李石坚 +1 位作者 姚远 高济 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期779-802,共24页
自主计算是一个新兴的热点研究领域,旨在通过"技术管理技术"的手段隐藏系统管理复杂性,建立用户可指导的、状态觉察的和自适应的计算机系统.目前,自主计算的研究仍处于起步阶段,尚缺乏系统而成热的理论体系.在阐明自主计算概... 自主计算是一个新兴的热点研究领域,旨在通过"技术管理技术"的手段隐藏系统管理复杂性,建立用户可指导的、状态觉察的和自适应的计算机系统.目前,自主计算的研究仍处于起步阶段,尚缺乏系统而成热的理论体系.在阐明自主计算概念的基础上,提出一个自主计算概念模型.该模型刻画了自主元素和自主计算系统的基本工作机制和原理.以该模型为依据,概括性地提出了两类分别基于知识模型和数学模型的自主计算系统,分析它们的优点和不足.最后,给出了自主计算研究展望. 展开更多
关键词 自主计算 策略 AGENT WEB服务 控制理论
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三维打印技术及系统研究 被引量:35
11
作者 陈步庆 林柳兰 +1 位作者 陆齐 胡庆夕 《机电一体化》 2005年第4期13-15,共3页
三维打印技术是集机械、自动控制、计算机科学等为一体的先进制造技术。该文介绍了三维打印技术的发展现状及关键技术。在此基础上,以模块化设计思想对基于喷射黏接剂堆积成型的三维打印系统进行了研究,并对其喷头结构进行了分析。
关键词 打印技术 三维 系统研究 先进制造技术 计算机科学 自动控制 关键技术 打印系统 设计思想 喷头结构 模块化
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面向3D打印复合工艺的生物CAD/CAM系统及试验研究 被引量:24
12
作者 刘媛媛 张付华 +3 位作者 陈伟华 严飞飞 郑璐璐 胡庆夕 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第15期147-154,共8页
3D打印复合成形工艺将3D打印技术与静电纺丝技术相结合,在构建具有多尺度多梯度结构特征的,生物硬组织修复用再生支架方面表现出独特优势。提出一种针对3D打印复合成形工艺的生物CAD/CAM系统构建方法,不仅能实现成形过程的自动监控,保... 3D打印复合成形工艺将3D打印技术与静电纺丝技术相结合,在构建具有多尺度多梯度结构特征的,生物硬组织修复用再生支架方面表现出独特优势。提出一种针对3D打印复合成形工艺的生物CAD/CAM系统构建方法,不仅能实现成形过程的自动监控,保证多工艺的柔性复合,而且能实现从STL模型,到生成加工路径信息,并最终驱动系统硬件进行加工的自动化处理流程。该系统及方法将生物建模软件与生物3D打印复合成形系统有效集成,将CAD过程中无法建模的尺度信息与来自CAD的加工信息有机结合并处理,有效解决了3D打印成形再生支架时,精度受限而无法在支架内部成形微观尺度结构的问题。最后,通过骨组织工程支架的制备试验验证了系统的有效性。 展开更多
关键词 3D打印 电纺丝 智能监控 多尺度 梯度
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仿生骨支架微观孔结构的构建与评价 被引量:21
13
作者 尤飞 姚远 胡庆夕 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期138-144,共7页
在分析人体骨微观孔结构和影响支架性能因素的基础上,提出仿生骨支架微观孔结构的构建与评价方法。基于多约束背包问题模型的结构,以椭球体作为构建微观孔结构负模型的单元体,利用混合遗传算法求解微观孔结构的负模型;并将孔隙率和连通... 在分析人体骨微观孔结构和影响支架性能因素的基础上,提出仿生骨支架微观孔结构的构建与评价方法。基于多约束背包问题模型的结构,以椭球体作为构建微观孔结构负模型的单元体,利用混合遗传算法求解微观孔结构的负模型;并将孔隙率和连通性作为约束条件,以保证仿生骨支架具有生物活性。通过不含微观孔的支架模型与负模型之间的布尔运算,构建含有微观孔结构的仿生骨支架模型。以支架的孔隙率、孔间的连通性、孔分布的均匀性、孔道的扭曲度和支架的比表面积作为评价指标,建立仿生骨支架微观孔结构的评价体系。基于支架微观孔结构的负模型,提出支架的孔隙率、连通性、均匀性、扭曲度和比表面积的计算方法,以实现对仿生骨支架微观孔结构的评价与优化。通过上述方法构建的仿生骨支架具有良好的生物活性、较好的力学性能以及均衡的降解速度。 展开更多
关键词 仿生骨支架 背包问题模型 微观孔结构 孔隙率 连通性
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快速制造技术的发展与应用 被引量:13
14
作者 胡庆夕 周克平 +1 位作者 吴懋亮 方明伦 《机电一体化》 2003年第5期6-11,共6页
综述了快速制造技术的发展现状及趋势,重点介绍了快速制造技术在上海大学的发展情况,指出了网络化制造和仿生制造是快速制造技术的发展方向,结合科研和市场,给出了快速制造的一些典型应用。
关键词 快速制造技术 网络化制造 仿生制造 快速成型 上海大学
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RGB-D图像中手部样本标记与手势识别 被引量:14
15
作者 姚远 张林剑 乔文豹 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期1810-1817,共8页
基于深度图像的手势识别通常需要大量的训练数据,如何快速标定和建立姿态数据集是一个具有挑战性的任务.文中提出一种半自动标定方法,利用随机决策树森林建立深度像素的标定数据集;在此基础上设计了一个基于视觉的手势交互桌面应用开发... 基于深度图像的手势识别通常需要大量的训练数据,如何快速标定和建立姿态数据集是一个具有挑战性的任务.文中提出一种半自动标定方法,利用随机决策树森林建立深度像素的标定数据集;在此基础上设计了一个基于视觉的手势交互桌面应用开发框架,该框架采用RGB-D信息作为数据输入,同时利用3D手形轮廓降低手势匹配的复杂度.实验结果表明,文中方法能够支持复杂手势的实时识别. 展开更多
关键词 手势识别 RGB—D 轮廓模型 标本标记 姿态估计
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Composite bioabsorbable vascular stents via 3D bio-printing and electrospinning for treating stenotic vessels 被引量:13
16
作者 刘媛媛 向科 +2 位作者 李瑜 陈海萍 胡庆夕 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第2期254-258,共5页
A new type of vascular stent is designed for treating stenotic vessels. Aiming at overcoming the shortcomings of existing equipment and technology for preparing a bioabsorbable vascular stent (BVS), a new method whi... A new type of vascular stent is designed for treating stenotic vessels. Aiming at overcoming the shortcomings of existing equipment and technology for preparing a bioabsorbable vascular stent (BVS), a new method which combines 3D bio-printing and electrospinning to prepare the composite bioabsorbable vascular stent (CBVS) is proposed. The inner layer of the CBVS can be obtained through 3D bio- printing using poly-p-dioxanone (PPDO). The thin nanofiber film that serves as the outer layer can be built through electrospinning using mixtures of chitosan-PVA (poly (vinyl alcohol)). Tests of mechanical properties show that the stent prepared through 3D bio-printing combined with electrospinning is better than that prepared through 3D bio- printing alone. Cells cultivated on the CBVS adhere and proliferate better due to the natural, biological chitosan in the outer layer. The proposed complex process and method can provide a good basis for preparing a controllable drug-carrying vascular stent. Overall, the CBVS can be a good candidate for treating stenotic vessels. 展开更多
关键词 3D three-dimensional bio-printing bioabsorbable vascular stent (BVS) ELECTROSPINNING CELLPROLIFERATION composite forming
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基于增强现实技术的三维交互建模 被引量:9
17
作者 胡庆夕 刘涛 姚远 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第13期236-238,共3页
为简化现有CAD界面的专业性和复杂性,采用增强现实技术将二维设计操作移植到三维环境中,通过摄像机、交互工具与基准标记之间的相互变换关系寻找空间位置点在世界坐标系中的坐标表示方法,实现三维交互建模。实验结果表明,该方法具有较... 为简化现有CAD界面的专业性和复杂性,采用增强现实技术将二维设计操作移植到三维环境中,通过摄像机、交互工具与基准标记之间的相互变换关系寻找空间位置点在世界坐标系中的坐标表示方法,实现三维交互建模。实验结果表明,该方法具有较好的稳定性和可用性,且能满足空间交互建模的要求。 展开更多
关键词 增强现实 三维交互 建模 计算机辅助设计
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含微通道网络的再生支架3D打印成形工艺和系统及试验研究 被引量:8
18
作者 刘媛媛 梁刚 +3 位作者 李瑜 张亚男 李帅 胡庆夕 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第21期137-147,共11页
3D打印技术在构建个性化的人工组织和器官方面具有独特优势和发展潜力,然而目前在构建具有优良代谢性能的人工组织方面也还存在很多技术壁垒。在秉承3D打印技术优势基础上,综合考虑生物材料的反应成形特性,提出一种能够直接成形微尺度... 3D打印技术在构建个性化的人工组织和器官方面具有独特优势和发展潜力,然而目前在构建具有优良代谢性能的人工组织方面也还存在很多技术壁垒。在秉承3D打印技术优势基础上,综合考虑生物材料的反应成形特性,提出一种能够直接成形微尺度中空纤维,再三维叠层制造,从而直接获得内含微通道网络的再生支架的3D打印成形工艺;基于管材无模拉伸理论,定量分析微尺度中空纤维在被三维搭接过程中的拉伸变形,为工艺优化和参数调控奠定了理论基础;在给出相应成形系统的关键组成和技术要点基础上,进行了三维再生支架的制备试验及性能测试与分析。试验结果表明,提出的工艺及系统存在巨大的应用潜力,为有效解决人工再生组织血管化问题提供了一种全新的技术途径。 展开更多
关键词 3D打印成形工艺 微通道网络 再生支架
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金属粉末等离子熔积成形的初步工艺试验研究 被引量:6
19
作者 徐继彭 张海鸥 +2 位作者 王桂兰 胡庆夕 方明伦 《电加工与模具》 2005年第2期39-42,共4页
等离子熔积成形是一种新型金属原型/零件(模具)快速制造技术,该技术克服了传统快速原型技术存在的问题,可用于金属原型/零件制造、表面修复工程等方面,具有十分广阔的应用前景。对等离子熔积成形技术做了初步的工艺试验研究,并采用人工... 等离子熔积成形是一种新型金属原型/零件(模具)快速制造技术,该技术克服了传统快速原型技术存在的问题,可用于金属原型/零件制造、表面修复工程等方面,具有十分广阔的应用前景。对等离子熔积成形技术做了初步的工艺试验研究,并采用人工神经网络对熔积层几何形貌进行了预测优化,最后成功地进行了金属零件的试制。 展开更多
关键词 试验研究 等离子 金属粉末 工艺 快速制造技术 快速原型技术 人工神经网络 金属原型 零件制造 修复工程 成形技术 预测优化 几何形貌 金属零件 模具
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有限元分析在骨支架设计中的应用 被引量:7
20
作者 姚远 俞永伟 +2 位作者 王家伟 郭俊 钱懿 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第8期57-59,共3页
生物可降解骨支架设计一直是组织工程的重点,为满足骨支架植入后的性能要求,生物力学特性是其设计过程中首要考虑的问题之一。通过对不同孔隙率骨支架的分析,提出骨支架有效弹性模量与孔隙率和材料弹性模量之间的关系式,作为骨支架设计... 生物可降解骨支架设计一直是组织工程的重点,为满足骨支架植入后的性能要求,生物力学特性是其设计过程中首要考虑的问题之一。通过对不同孔隙率骨支架的分析,提出骨支架有效弹性模量与孔隙率和材料弹性模量之间的关系式,作为骨支架设计中的参考。分析中所用骨支架的孔隙率通过组合可控微单元体进行调整,对大量的骨支架的有限元分析表明:0.5%总体压应变下有效弹性模量与孔隙率和弹性模量之间关系是线性的以及对于不同属性材料,其弹性模量越高,随着孔隙率的增大,其有效弹性模量减小速度越快。 展开更多
关键词 骨支架 有效弹性模量 孔隙率 材料弹性模量 可控微单元体 有限元分析
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