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高速码垛关键技术研究 被引量:14
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作者 杨汝清 高建华 胡洪国 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第1期67-70,共4页
针对我国的码垛技术研究现状,解决了码垛工作系统中存在的匀料码垛模式规划、多线协调合一、高速无损转位、高频正反转电机功率定额、码垛动作时序分析等关键问题,奠定了高速码垛研究领域内的技术理论基础,成功地研制了国内领先、国... 针对我国的码垛技术研究现状,解决了码垛工作系统中存在的匀料码垛模式规划、多线协调合一、高速无损转位、高频正反转电机功率定额、码垛动作时序分析等关键问题,奠定了高速码垛研究领域内的技术理论基础,成功地研制了国内领先、国际先进的高速码垛生产线MDJ1600H。 展开更多
关键词 高速码垛 码垛模式 多线合一 功率定额 时序分析 物流自动化
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动态卡阻及主动柔顺装配策略研究 被引量:4
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作者 夏妍春 殷跃红 +1 位作者 盛鑫军 陈兆能 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第7期63-68,共6页
分析了基于轴孔装配的动态卡阻和楔紧现象,推导出一点和两点接触时,轴在孔中发生卡阻和楔紧状态的力学方程,给出动态卡阻图和避免卡阻和楔紧状态发生的力/力矩条件。通过研究主动柔顺装配过程,分析了影响装配的几个重要参数之间的... 分析了基于轴孔装配的动态卡阻和楔紧现象,推导出一点和两点接触时,轴在孔中发生卡阻和楔紧状态的力学方程,给出动态卡阻图和避免卡阻和楔紧状态发生的力/力矩条件。通过研究主动柔顺装配过程,分析了影响装配的几个重要参数之间的相互关系,得出插轴入孔的主动柔顺运动空间。这些研究成果为机器人装配的主动柔顺控制研究奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 主动柔顺控制 动态卡阻 楔紧 主动柔顺空间 机器人
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GPRS在远程设备性能预测中的应用
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作者 张春余 张蕾 +2 位作者 曹其新 付庄 李杰 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第10期58-61,共4页
传统的远程监控系统,只是对设备的性能进行监控,对性能的衰退预测重视不够。为此,我们提出了一种基于GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无线业务)的远程设备性能预测系统,并建立了C/S和B/S结构的实验和观测平台。实验... 传统的远程监控系统,只是对设备的性能进行监控,对性能的衰退预测重视不够。为此,我们提出了一种基于GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无线业务)的远程设备性能预测系统,并建立了C/S和B/S结构的实验和观测平台。实验证明以GPRS为传输媒介来实现远程设备性能衰退的预测是完全可行的,可以提高远程设备的可靠性和降低维护费用。 展开更多
关键词 GPRS 远程监控系统 通用分组无线业务 设备性能 传输媒介 可靠性 维护费用 C/S B/S结构 预测系统
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自重构模块化机器人的结构 被引量:1
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作者 费燕琼 董庆雷 赵锡芳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期681-681,共1页
在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人.机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成,每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴,驱动电机通过减速器、锥形齿轮、同步带... 在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人.机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成,每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴,驱动电机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及及每个面上轴的伸缩.该模块化机器人结构紧凑,便于进一步扩展. 展开更多
关键词 模块化机器人 自重构机器人 独立旋转 雌雄同体 设计开发 自由伸缩 驱动电机 锥形齿轮 同步带轮 结构紧凑 中心体 减速器 离合器
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具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性 被引量:2
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作者 潘雷 赵言正 +2 位作者 钱志源 付庄 曹其新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期804-804,共1页
介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构,分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附力条件.基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路.通过对等效电路的分析... 介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构,分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附力条件.基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路.通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线与流阻、流容的影响,进而得到了吸盘机构参数对吸盘腔内负压的影响关系.最后通过试验和仿真进行了验证. 展开更多
关键词 爬壁机器人 负压 吸附特性 动态响应曲线 等效电路 吸附机构 理论建立 流体网络 影响关系 机构参数 吸盘式 吸附力 风机 仿真
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基于误差的装配接触状态预测分析
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作者 费燕琼 赵锡芳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期789-789,共1页
由于装配环境的复杂性和检测、控制信息、装配件运动的不确定性,在研究装配接触状态时要考虑误差的影响.本文以凸多面体为装配对象,给出了在误差的情况下基于凸多面体边界元的接触状态预测算法,并以单轴孔装配为例,说明了该算法的... 由于装配环境的复杂性和检测、控制信息、装配件运动的不确定性,在研究装配接触状态时要考虑误差的影响.本文以凸多面体为装配对象,给出了在误差的情况下基于凸多面体边界元的接触状态预测算法,并以单轴孔装配为例,说明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 接触状态 预测分析 误差 凸多面体 装配环境 控制信息 不确定性 预测算法 轴孔装配 复杂性 装配件 边界元 对象
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