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动态卡阻及主动柔顺装配策略研究 被引量:4

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摘要 分析了基于轴孔装配的动态卡阻和楔紧现象,推导出一点和两点接触时,轴在孔中发生卡阻和楔紧状态的力学方程,给出动态卡阻图和避免卡阻和楔紧状态发生的力/力矩条件。通过研究主动柔顺装配过程,分析了影响装配的几个重要参数之间的相互关系,得出插轴入孔的主动柔顺运动空间。这些研究成果为机器人装配的主动柔顺控制研究奠定了一定的基础。
出处 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第7期63-68,共6页 Chinese High Technology Letters
  • 相关文献

参考文献12

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二级参考文献3

共引文献5

同被引文献21

引证文献4

二级引证文献5

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